SpaceX陆地火箭回收成功，然而失败的幽灵从未离开过

美国时间7月18日凌晨00:45分，SpaceX在弗罗里达州的卡纳维拉尔角发射了“猎鹰9号” （Falcon 9） 火箭，并成功实现了第一级火箭的回收，这也是历史上“猎鹰9号”第二次成功实现陆地回收。伴随着携带NASA重要物资”国际通用对接适配器“（International Docking Adapter，简称IDA）太空船的顺利升空，SpaceX一雪前耻，稳定了自己在NASA长长的订单中的地位。

为什么说“一雪前耻“？因为就在一年前一样的夏天，一样的卡纳维拉尔角，一样的“猎鹰9号”，一样的重要物资IDA，却在火箭升空2分19秒之后发生爆炸，火光漫天，那时划过弗罗里达夜空的是SpaceX的震惊与惶惶不安。我们一直慨叹于SpaceX一次又一次的成功，却很少意识到，失败的幽灵从未远离过它，甚至SpaceX这家年轻的公司比我们想象地离失败更近。

2015年6月的失败是足以让伊隆·马斯克铭记一辈子的。需要说明的是，发射失败与回收失败是不一样的概念，有时火箭发射成功了但是回收失败，这并不会影响SpaceX与客户的关系，因为至少物资正常送达了。 所以2015年6月第一次运送IDA-1时发生于火箭升空时的爆炸十分严重，因为当时连同太空舱尤其是IDA-1这样重要的物资也一起在空中炸毁。而这个拥有环状的外形IDA对于NASA来说十分重要。

（图为此前炸毁的IDA-1） 图自：NASA

说起IDA，就要谈到NASA的 “商业载人项目”（Commercial crew program），该项目意在用美国自己的飞船运送宇航员进入太空。因为在美国政府的四架航天飞机退役之后，NASA就一直依赖俄罗斯的“联盟号”火箭将宇航员送进太空，每一个座位费用高达8000万美元。

这种“寄人篱下”的日子并不好过，于是美国政府鼓励本土私人公司站出来承担将宇航员送入国际空间站的任务。这一任务的两大竞争对手就是波音和SpaceX。对于波音来说，SpaceX是十分年轻的公司，然而SpaceX却以更低的价格拿下了NASA的订单，成为波音最有力的竞争对手。所以去年6月份的爆炸事故之后一时间阴谋论四起，很多人猜测是SpaceX的竞争对手设置了阻碍。然而，这些毕竟是好事者的流言，在发射成功率来说，因去年6月爆炸事件，SpaceX比波音落后一截，所以此次的发射成功无疑让SpaceX长舒一口气。

IDA在“商业载人项目”中的重要性在于： 将实现飞船和国际空间站的自动对接，而不需要宇航员手动操作。 这样对接的精度和安全性都会有很大提高。而且，由于IDA是按照国际对接系统标准制造的，未来任何一家公司的太空飞行器，只要满足这一标准，都能跟IDA自动对接。

NASA的计划是在国际空间站放置两个IDA，但是由于去年第一个适配器IDA-1号随着“猎鹰9号”的爆炸而损毁，这一计划被推迟，此次已经在近地轨道飞行的是IDA-2号，预计IDA-3号将会在2018年送达。下图展示了IDA-2和IDA-3将会如何安置在国际空间站表面。

图自：NASA

眼下，SpaceX正在对“龙号”太空船进行更新，未来将化身为“载人龙飞船”(Crew Dragon)，而波音也正在打造它的太空载人飞船--CST-100 Starliner。它们将分别在2017年年底和2018年年初展开首次飞行。所以到2018年Starliner到达国际空间站时，将只有一个IDA与其对接，而没有备选方案。

我们回过头来看看此次的发射任务。 在火箭发射过程中，第一级火箭落地，第二级火箭将会带着”龙号“（Dragon）太空船进入近地轨道并飞往国际空间站。因为国际空间站的平均海拔是360km，“龙号”太空船进入近地轨道的高度大概是160km，所以从太空船进入近地轨道之后，还要飞行两天才能到达国际空间站，到达时间预计在本周三。

（图为火箭与太空船的分离过程，太空船继续升空，火箭迅速回到地球），图自: SpaceX官方推特

此次的“龙号”太空运载着大约5000磅物资，包括新鲜的食物、科学实验仪器及其他供给物资，以及最重要的IDA-2号适配器。

IDA-2, 图自：NASA

回收的火箭状况不错，马斯克发推表示已经完成对回收的火箭的检查工作，所有系统看起来良好，“准备好再次升空”。

图自: SpaceX官方推特

回顾SpaceX“猎鹰9号”一次又一次的回收成功的辉煌历史，其实是伴随着一次又一次的痛苦失败。

• 2015年6月28日，“猎鹰9号”向NASA承包第7次商业补给任务，携带重要物资IDA-1，但是火箭升空2分19秒之后发生爆炸， 这是”猎鹰9号“19次发射历史中的首次失败。

• 2015年12月，”猎鹰9号” 第一次在弗罗里达卡纳维拉尔角成功实现陆地回收。

• 2016年4月8号，”猎鹰9号” 第一次海上回收成功，而此前四次海上回收均失败。这对于SpaceX来说具有里程碑意义，表明该公司可以同时实现陆地和海上的火箭回收。此后，2016年5月6日、5月27日都成功实现了海上回收。

• 2015年7月18日，”猎鹰9号”第二次陆地回收成功。

总的看来，“猎鹰9号”总共完成了5次成功回收。这一次运送IDA-2号太空舱的顺利发射，对SpaceX和NASA的商业关系来说，也有重大意义。在”猎鹰9号“发射直播快要结束的时候，直播屏幕上突然蹦出Pokémon Go的界面，中间本来是小精灵的地方出现了卡通版的“龙号”太空船，主持人纷纷掏出手机要“捉”住它，直播画面随机戛然而止，十分巧妙地幽默了一把。

据悉，SpaceX已经确认将于9月或10月再次发射回收的“猎鹰9号”火箭，为第一次通过海上平台回收的“猎鹰9号”。诚如马斯克在Twitter里所说的，我们期待猎鹰的“再次升空”。