IEEE挑战赛，前沿工业机器人一次看个够（多图福利）

今年8月，雷锋网将在深圳举办一场盛况空前有全球影响力的人工智能与机器人创新大会。届时雷锋网 (搜索“雷锋网”公众号关注) 将发布“人工智能&机器人Top25创新企业榜”榜单。目前，我们正在拜访人工智能、机器人领域的相关公司，从中筛选最终入选榜单的公司名单。

如果你也想加入我们的榜单之中，请联系：2020@leiphone.com。

机器人与自动化国际大会（ICRA）是IEEE机器人与自动化协会最大的会议。今年会议在瑞典斯德哥尔摩举行，参展的有众多顶尖的机器人技术公司，以及Airbus集团、Uber、亚马逊和MIT Press等机构，企业赞助商包括Uber、ABB集团、KUKA机器人、亚马逊、大疆等知名企业。

本次大会上，来自世界各国研究机构的机器人们参与了一项Airbus车间挑战赛，它们要完成一项看似普通、却对机器人有很高难度的任务——钻孔、打洞！

让我们一起看看，谁是最能胜任未来智能工厂的机器人。

Naist团队

Naist团队来自于日本大阪的奈良先端科学技術大学院大学，在本次挑战赛中获得拔得头筹。他们使用了一个KUKA机器臂、一个带有稳定拉杆的高级头部和一个高级计算机视觉系统，让它们在钻孔时可以具备极高的效率与精度。

图片来源： RoboHub

CriGroup

CriGroup团队来自新加坡南洋理工学院的机械与航空工程学院。他们使用了现成的部件以及一个Denso机械臂，并利用了一个特殊软件。他们的方法运用了一种创新钻孔模式，实现了机器人运动最小化。他们获得了第二名。

Sirado团队

Sirado团队集合了来自不同机构的团队成员——6名来自法国里尔工程与艺术研究生院的研究员，3名KUKA航天系统法国公司（ KUKA Systems Aerospace France）以及KUKA自动机器人（KUKA Automatisme Robotique SAS）的资深工业代表。他们也使用了一个KUKA机器臂，还有一个特殊设计的打钻装置。Sirado团队在比赛中获得第三名。

图片来源： RoboHub 。

R3团队

R3是一个机器人学团体，来自加拿大安大略省的Ryerson大学。他们的定制化XY平台在一个装置上使用了7个打孔钻头，可以一次性钻多个孔。他们完成了两轮比赛，进入了决赛轮。

Vayu团队

来自印度的Vayu团队是5名本科生，他们都对航空工程抱有热情。他们的方法在所有参赛团队中是最为简单的，使用了一个简单的3轴机器人，在整个挑战赛中都表现不错。

日本秋田县立大学团队

来自日本秋田县立大学的团队用一种特殊的办法完成了挑战赛。他们的机器人使用了一种基于Delta的办法来将钻头精确定位。机器臂本身使用了一个卷起的金属条，来延伸和收缩。他们展示了自己的设置，但是没能参与竞赛。

图片来源： RoboHub 。

Bug Eaters团队

Bug Eaters团队来自美国的Nebraska-Lincoln团队，由4名机械与材料工程本科生组成。他们的机器人是Delta机器人的创新版本，但是由于引擎的问题没能完成任务。

via RoboHub