慑人于千里之外，一个新的安全巡查无人机的思路

无人机 产业发展至今，已经成长为了一个完整的体系，在这个体系之下，无人机从功能上细分到了各个领域，除了航拍、植保等功用之外，无人机也在勘察、安检等领域拥有不错的发挥，其中安全巡逻无人机已经成为无人机市场中的一匹迅速崛起的黑马，并且还在不断地快速成长。

目前我们我们在市场上见到安全巡逻无人机，以巡查居多，比如“巡线作业”等，在安保方面却少有无人机建树，因为无人机受环境因素限制较大，且续航不稳定，最重要的是，无论哪个国家和地区的法律法规都有相关规定不允许在无人机上安装任何形式的攻击性武器，所以无人机在安保方面的作用就显得有些鸡肋。不过，美国的一家初创公司Aptonomy 做安保无人机的思路可能会给整个行业一些启发。

机器人公司做无人机

Aptonomy公司坐落在美国旧金山湾区，准确的说，他们是一家机器人公司。虽是初创公司，但是Aptonomy 的两个创始人 Mihail Pivtoraiko和Siddharth Sanan早已经是业内知名的人士了，在创办 Aptonomy之前，这两个人都在卡内基梅隆大学机器人研究学院拿到了博士学位。其中Pivtoraiko此前曾经先后就职于NASA的喷气推进实验室、洛克希德马丁公司和Intel。而Sanan对软机器人技术和人形机器人安全的研究给了迪士尼很多灵感，从而有了享誉世界的“超能陆战队”和经典的大白。

后来，在美国著名孵化器 Y Combinator扶持下，Aptonomy公司拿到了种子资金，开启了他们机器人的研究。后因为发现了安保无人机市场的“技术空白”，所以，该公司利用他们多年的机器人技术的功底，做起了安保无人机。

直至最近，该公司向外界仔细介绍了他们的最新产品——“安全卫士”无人机原型，经了解，这架安保巡查无人机确实有点那么与众不同。

Aptonomy安保无人机

这架无人机采用的是通常被用作专业摄影的DJI S-1000+无人机的机架，Aptonomy 在DJI S-1000+上又做了一些改进，添加了一个新的飞行控制器和一台备用计算机，另外还有一些夜视摄像机、高亮射灯和扬声器等外部链接硬件。

除了硬件之外，Aptonomy 还开发了一套人工智能导航系统，这套系统能够让无人机在低空快速飞行，并且能在密集的建筑环境中躲避障碍、监测地面人物活动，这一切活动都是有系统完全自主运行。在使用时，用户可以用浏览器进入Aptonomy 的系统界面，界面上有相应的地图，用户只需点击地图上的一个点，无人机就可以飞到相应区域，并进行自动巡查。

仅仅能够自主飞行、完成巡查任务，这对一个安保无人机来说是远远不够的，因为作为一架安保无人机，肯定需要长时间的保证一个区域的安全，但是无人机的续航能力会是个问题，目前世界上大部分厂商也都没能突破这个极限。Aptonomy 为该无人机设置了一个自主程序，当无人机电池不足时，就会自动飞回充电站充电，这样如果多架无人机协同工作，就能保障工作的连续性，又不会增加无人机监控成本。

Aptonomy 在介绍他们的产品时表示，目前大多数无人机系统在商业用途中，都是从数百英尺的高空中工作，其原理无外乎热成像或者地形映射，但这些无人机无法感知和识别人类的面孔，这一功能又是对于安保活动很有必要的。虽然这一要求可以用航拍无人机来代替，不过现在市场上普通的专业摄像无人机自主飞行壁障和控制都达不到要求，在核电站、发射塔或者重刑监狱等复杂的环境里巡查需要无人机的自身控制算法和导航要十分的精准才可以。

据了解，Aptonomy无人机结合了普通安保无人机的适应环境的优势以及航拍无人机的实时图传优势，并且还给无人机增加了“威慑力”。

当该无人机在一个区域进行自主巡查时，在几百甚至数千英里之外的安保人员可以可以收到实时的图像，无人机可以帮助安保人员记录可疑的人员活动。当发现入侵者或者不法分子时，无人机系统可在几秒内立即做出反应，对不法分子进行识别并拍摄，然后直接利用射灯在其身上打光，千里之外的安保人员还可以通过无人机的麦克和扬声器对入侵者喊话（亦可进行双向通话）。虽然这对入侵者造不成实质伤害，但是在特殊环境下对不法分子的震慑还是起很大作用的。

根据Aptonomy介绍，目前该公司已经为一家能源公司提供了这种安保巡查无人机，并投入到了该能源公司的一家炼油厂进行工作，这家炼油厂地处偏远地区，想实现人工安保难度确实不小。另外Aptonomy打算从2017年开始，开放全面租赁。

安保无人机本身也要安全

其实除了Aptonomy之外，还有几家比较知名的公司也在做类似的事情。无人机公司Galileo在去年的anIndiegogo项目中推出了阿尔法无人机，这款 四轴飞行器 重1.5磅，采用了低照度红外摄像机、高清1080p相机、激光雷达、以及可以建立地理栅栏的GPS，与传感器节点相结合，无人机在巡逻的时候不会撞到障碍物以及入侵邻近的土地。去年12月，日本西科姆公司宣布研发出一款名为“看门狗”的无人机，主要用于工厂和商业建筑的安保工作，可以监视可疑活动并将视频直接发送给安保人员。和Aptonomy的原型一样，该无人机具备LED照明功能，可以帮助拍到任何“嫌犯”的较为清晰的照片。

相对于上述两种无人机，Aptonomy利用无人机做安保巡查的思路更活跃一些，但是与上两者一样，这种远程的安保巡查无人机其中也存在着不少的隐患。

因为是自动运行外加远程操控，其中肯定避免不了网络信号的输入输出，如果在通讯期间被黑客抓到漏洞，并对无人机进行攻击，那么这对无人机就会造成极大的安全隐患。对于需要远程自动巡查的场地来说，一旦无人机出现问题，人们肯定在短时间内不能到达并解决问题，所以，对于无人机控制的加密还需要十分谨慎才行。如果安全保障达到了一定的级别，那么安全巡查无人机的普及还是能够帮人们解决很多的问题的。

新智造为雷锋网 (搜索“雷锋网”公众号关注) 旗下专注于机器人的公众号，我们关注机器人的现状与未来，以及与机器人结合的相关产业。感兴趣的朋友可添加微信号AIRobotics，或是直接扫描下方二维码进行关注！