Vavle开放Lighthouse后，首款支持SteamVR的传感器也问世了

上个月，Vavle向第三方开放了Lighthouse追踪技术，只要得到HTC的授权，开发者就可以开发与Vive兼容的外设及各种硬件。仅过去一个月，Lighthouse就俘获了一大批拥趸。而现在，这一开放程度已经延伸到了芯片层面，第一个吃螃蟹的是美国芯片公司Triad Semiconductor。

日前，Triad Semiconductor宣布，本月晚些时候将会销售Vavle认证的专门的Lighthouse传感器芯片。Triad负责市场营销的副总Reid Wender表示， 这款芯片经过Valve的认证，可以将光电二极管的输入信号转换为对SteamVR追踪算法有用的数据。

这款芯片名为TS3633，它集成了SteamVR所需要的传感器，是一种小型的“light-to-digital”（光转换数字）集成电路。它会从光电二极管接收输入信号（就如HTC Vive上面分布的小型传感器），把它们转换为可以被SteamVR追踪算法使用的有用数据。

这是Valve的想法，我们和Valve共同定义了芯片的功能。Valve有一个超强的算法团队，他们不仅仅会构想一些奇妙的点子，而且还能把它们付诸现实。Valve希望将追踪技术大范围应用，从VR到机器人控制都能用到。

Reid Wender如是说。

据了解，这款芯片的售价为0.92美元，如果订单达到1000个，单价则降低至0.49美元。 因为 Lighthouse头盔不仅需要传感器，还需要光电二极管和一些其他元件。所以 Triad公司制作了TS3633-CM1，它集成有TS3633 、光电二极管和电阻器，这款产品的上市时间也是本月底。

Lighthouse技术被追踪物体结构是怎样的？

1. 多个light to digital传感器(光电二极管+TS3633)。通常情况下，拥有20到32个传感器。传感器数量少的可以用在“轻量”的追踪应用上。

2. 一个数字功能区块，用于聚合每块TS3633的包络信号。目前的系统使用了FPGA，可以最多支持32个传感器的输入。

3. 一个惯性测量单元(IMU)，它的定位信息可与light-to-digital的角度信息相融合。

4. 一台微型处理器，它从FGPA和惯性测量单元里获取数据，组成数据包。然后通过USB或Proprietary 2.4GHz连接发送到主处理器(目前是Windows或Linux系统的电脑)中。

5. 主处理器作为“定位引擎”运行SteamVR软件，它会计算被追逐物体的位置和方向。

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