日本顶级专家：灾害救援机器人是我们的重要领域

【编者按】本文是日本科学技术振兴机构主席顾问 Michiharu Nakamura在2015世界机器人大会上做的题为《机器人的现在与未来》的报告。雷锋网做了不改变原意的编辑。

我们现在所处的时代，是一个网络战争，同时在实体世界中不断地出现社会创新和进步的时代，特别是在机器人行业方面的发展不断地改变着社会与人类的活动，也横跨了工业、医疗、灾难救助、物流、自动驾驶以及其他各个领域。我们能够看到日本的机器人在 Edo 时代发挥的重要作用，并且它不断地服务于富有人群，后来慢慢在大众中变得越来越受欢迎。

我左边这个机器人是 19 世纪发明的，同时 Toshiba 先生成立了 Toshiba 制造公司，这是东芝集团的前身。

我们有丰富的机器人发展的历史，差不多超过了半个世纪。在美国我们也可以看到很多类似公司。并且也看到了第一个工业机器人的发明，后来在日本看到了第一个工业机器人，在机器人的制造业行业以及在半导体、集装箱中也呼唤使用机器人，后来出现了日立的第一个焊接线路机器人。机器人研发方面在日本有丰富的历史，在索尼的 AIBO 系列中使用了家族机器人。

后来越来越多与人类进行互动，并且不断地挑战自我，经过精准的控制模型，通过与人机互动技术方面的发展，比如 语音识别 的发展推动。

机器人发展的第三个技术浪潮是机器人实现更多丰富的服务给我们带来了更多社会意义和挑战 。 比如说机器人真空吸尘器，像其他的机器人。现在我们已经看到了在机器人行业的发展，向社会更丰富的领域介入。在 2020 年东京奥运会，日本将展示出新的技术，在社会当中机器人将成为我们最主要的一个主题。

 在日本，最早的工业机器人是在 1969 年的 Kawasaki-unimate，这是用于大规模生产在集装线上做焊接的机器，可以实现汽车生产的连续性、质量和准确性，也是在集装线当中得到广泛应用，现在保管在东京博利博物馆。

这是日立开发的一个设施，当时我还在学习，我当时目睹了这些自动化焊接设施，其中包含 50 多个并联焊接单元，并且可以使用一些当时非常高精端的技术使用。另外机器人越来越嵌入到制造行业当中，并实现了前所未有的制造中的可靠性替代了很多的人力。

（OTC的焊机机器人）

全世界范围内年均工业机器人的供应，它的增长非常快速。根据 IFR 报告，2014 年机器人销售增长 29%，达到 22.9261 万台，日本作为机器人开发和生产大国，但是由于中国以及其他的一些新兴发展中国家的增长，这些行业的制造业逐渐地开始向中国或者其他的发展中国家转移。对于电子行业仍然是作为工业机器人使用当中最主要的一个行业。

在成功发明工业机器人之后，我们也有其他一些非常有意思的机器人的应用，比如服务机器人甚至宠物机器人，这是 80 年代开始的发展。

（AIBO机器狗）

AIBO 是索尼开发的，它引起了巨大轰动，受到日本家庭的喜爱。还有机器人乐园也成为了机器人使用的新领域，并且现在建立一些类人形机器人，它们有更好的控制技术，当然这个技术并不是特别复杂和精密，在这个技术当中我们追求与人类的互动，并且能够实现人工智能，还有机械方面的控制性。

对于Cyborg 类型的机器人是一种新的趋势，通过人类大脑的仿真方式，可以看到它作为人类大脑进行一种外骨骼延伸，我们看到这种应用有越来越多的发展，并且有一些系统可以使用这种非常重的材料，帮助人们进行复健，一些医疗中心中使用很多，并且其中的一些人机互动非常发达，帮助实现人机互动和人类复健。并且我们可以看到在德国机器人复健系统已经被医保覆盖。对于在商业方面，在一些新的机器人发展当中，包括真空吸尘器等，在 20 年的改革之后，自从 80 年代之后我们已经形成了先进机器人的一个新时代。

我们现在所处的一个时代是充满了转型，不光是在日本，而且在全世界范围都面临着快速的老龄化问题，有一系列的社会的挑战。对于老龄化来讲，其中包含了低出生率和人类寿命延长，并且在工作人口数目减少，越来越多的社保支出，另外我们也面对着越来越多的严重灾害，这给我们带来了基础设施的严重损害，还有安保方面也是最重要的一个问题。

另一方面，我们看到信息通信技术的进展，根据美国未来学家的一些预测，对于在 CPU 的表现以及在存储性能和成本方面的降低，计算机的性能改善将会有进一步的发展，并且也会给我们带来在人工智能方面更广泛更深入的应用。

在这样的背景下，日本政府最近启动了新的战略，这一举措是为能够实现 21 世纪机器人革命，其中包括现代化的机器人技术，重新进行机器人的定义，根据自动化以及信息终端，以及联网这样一个概念式的发展，并且它可以应用在汽车或者消费电子、手机甚至家庭当中，我们也越来越多的充分利用机器人，不仅制造业当中还有日常生活中，通过机器人给我们提供新的价值，克服社会问题加强竞争力。根据这样的政策日本将启动机器人革命举措，希望能够把日本发展成为全世界的机器人创新中心，并且我们也希望能够使用机器人技术去打造护理以及医疗照护基础方面的世界领导力，实现机器人在利用 IT 以及大数据方面的领先能力。

日本的机器人革命举措当中的目标设定为 2020 年，其中包括各种改革，在应用角度包括了制造业、服务业、医疗保健、农业、食品工业、基础设施、灾难救助、建设行业。

机器人是个跨学科行业，包括机械工程、人工智能、电力控制等，所以说我们必须要实现技术的重新定义，包括集成驾驶技术、感应技术，来不断地实现新技术和现代技术的融合，包括纳米技术、生命技术和制造业信息等。

接下来给大家介绍我们最近的一些发展倡议和发展提案。

首先我们有自动车辆的项目，它可以帮助我们大幅度地减少将来交通的事故，这是一个跨领域的创新。由日本政府支持的。在这方面也有非常多的发展创意。在该项目中最重要的是促进这些自驾驶车辆的发展，到 2020 年希望能够实现大幅度的自动驾驶车辆在路上出行。这样的车辆发展对于提高公路的安全性非常重要。我们必须要把这样的项目放在议事日程上，为实现完全自动化车辆的发展，我们必须要解决社会学的问题还有人文学的问题，我们看怎么在这方面进一步的调研，以便提高人们对全自动化车辆的接受程度。

“灾害救援机器人是现在我们发展的一个非常重要的领域”

日本现在推出了一个 Fukushima-daiichi 项目，日本 80 年代出现了大量核项目，后来出现了核泄漏事件，现在我们建立了事故响应机构，可以解决生化还有核方面的灾难。大家知道日本出现了福岛核泄漏事故，在这之后我们开始从 2013 年促进技术的发展，进一步响应核泄漏事件，进行事件的预防。我们首先强化了我们的能力，防止出现这样的核泄漏事件。

其次，利用机器人在出现事故时进行事故响应。 机器人在出现高危的电厂中可以发挥重要的作用，它们可以进入事故点进行调查，也可以去救援受事故影响的人员。灾害救援机器人是现在我们发展的一个非常重要的领域。我们通过发展突破性的技术，可以促进该领域得到进一步的发展。

当然我们要进一步地促进人机间的互动，我们的目的是为了去发展能够给人类带来非常多帮助的机器人，机器人必须要能够和人类共生，共同发展。

我们可以发挥各个结构的作用共同合作，为了实现比较好的人机互动，当然必须要去发展比较好的新的材料，这样可以使机器人与人类互动变得更加安全，我们也要进行共同的研发，我们有一个人类测试的机器人，是由日本的一位教授在一个项目当中研究出来的。 这个机器人和人类的沟通真的让我们感到特别的震惊。

“当然我们也要去促进远程机器人的发展”

Susumu tachi 教授来自东京大学，他研究了怎么样把传输的技术纳入到机器人当中，这样可以增加机器人对压力、震动和温度的感知。把该技术和远程沟通来结合，也可以用在远程医疗方面和购物方面，我们必须要把这些最基本的机器人的研究纳入到国家政策当中。

最后我要给大家介绍一下服务机器人的安全评估。

在日本现在已经建立了机器人安全中心，我们也有 2020 年的展望，该中心在 2010 年 12月建立。机器人研究中心的目的就是为了去制定服务机器人安全的检测标准增强它的安全性。在研究服务机器人方面必须要满足这样的安全标准，也要促进全球安全标准的一体化和标准化。在该研究中心的协调下我们开展了非常多的现有服务机器人安全评估工作，且众多机构参与其中。服务机器人是多种多样的，有一些出行辅助机器人还有一些其他机器人已经进行了安全测试，当然我们也要考虑国际机器人安全标准，我们要促进建立 ISO 的国际机器人安全标准，我们必须进行合作。

我希望大会取得圆满的成功！非常感谢各位！