从手机版ADAS、一体机到自动驾驶，中天安驰如何深挖智能交通

2014年，Mobileye还是ADAS生态圈一枝独秀，凭借专用ADAS芯片EyeQ，成为宝马、通用、沃尔沃、现代等多家全球汽车公司的供应商。

一年后，中国市场涌现出许多自主品牌的ADAS提供商，使20万元以内的中级车开始出现了丰富的ADAS配置。

据雷锋网新智驾了解，多数ADAS厂家是从后装市场进入，因为很多后装汽车电子系统不需要满足全部汽车法规要求，只要实现功能就行，因此国内自主品牌公司纷纷选择后装ADAS作为切入点。

而中天安驰是从手机客户端开始切入的，通过免费App调用手机的摄像头传感器，系统再进行智能图像识别和分析，为司机提供驾驶辅助。后来考虑到手机长时间使用会造成过热以及电话的频繁打扰，就放弃了该路径，选择从智能硬件系统入手。

中天安驰一直专注于高级驾驶员辅助系统ADAS技术，创始人兼CEO徐一新毕业于同济大学，2013年以前在联想与美资公司从事芯片研发，后转向企业管理运营。

成立之初，中天安驰就受到了资本市场的亲睐，很快获得五岳资本数千万元的投资。在ADAS领域，关于中天安驰的优势，徐一新对新智驾道，首先，针对中国人的驾驶习惯和国内复杂的道路环境进行研发测试，系统更加亲和用户，目前已经开始量产销售；其次，团队有8年的研发测试，10项发明专利，还建立了庞大且不断更新的算法数据库，其中的驾车卫士产品报警准确率高达99%。

技术

高级驾驶辅助系统（ADAS）是利用安装在车上的转速、速度加速度等传感器，在汽车行驶过程中随时感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。随着近年来ADAS市场增长迅速，该系统逐渐从高端市场走向中端市场，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。

中天安驰基于摄像头的ADAS，通过摄像头来监控前方路况，提供行人检测、前向碰撞与车道偏离提醒等功能，并通过驾驶行为数据分析，开启科技保险、科技物流管理的商业模式。

徐一新表示，公司目前产品有两款，一款是ADAS+疲劳驾驶监测，另一款是融合进北斗部标的ADAS+疲劳驾驶监测产品，已经与部分国内商用车OEM达成了合作。

针对技术上的优势，徐一新表示， 可在同一嵌入式设备上实现全部算法， 前车检测时，对于测距、相对速度、碰撞时间等有自研的算法；人脸检测时，可精准识别五官和定义姿态。

此外， 经过团队100多位工程师的研发，17省市环境测试，已积累了百亿公里的里程数据， 使得海量样本的数据更新快速，徐一新接着补充道。

在车辆上装备大量摄像头采集道路数据，因此，数据体量的存储、远端中心的标注以及标完后数据的训练、优化等一直是ADAS公司亟待突破的地方。

对此，徐一新表示，公司移动端的主机在本地实现算法，可自动筛选数据，只存储有价值的预警视频及图片，自带SD卡，可加配HDD。

其中，远端中心的标注官方称为设备标注，用于 测量车宽、安装高度、摄像头位置等。首先在安装的时候用专业标定装置校准；其次在设备运行过程中平台端自动判别校准精度，如果出现异常情况，人工确认并修正，保证报警准确率。

据雷锋网 (公众号：雷锋网) 新智驾了解， 当前数据的主要来源是连接到平台的终端设备，每天产生数百万公里的数据。不止如此，数据分为 正样本和负样本，一般 把平台上报警数据做出标注， 作为负样本， 同时终端将不确定的样本传递到数据服务器，通过标注分辨出较难检正样本，迭代训练后提升模型的检测率。

相比于传统方法， 将原始数据全部上传，然后用超级计算机筛选，中天安驰是 借助终端的运算能力完成超级计算机的工作，其数据处理系统Smarter利用分布式计算，把几十亿图片处理成几十万的样本，以此降低GPU集群的计算压力， 直接得到最终挑选的数据 。

落地商用车市场

有具体数据表明，2015年ADAS市场渗透率为15%，从行业成长周期判断，我国ADAS产业尚处于由导入期向成长期过渡阶段，加上车厂不断导入ADAS功能，同时叠加政府法规的助推，ADAS市场将加速成长。预计2019年中国ADAS市场规模达到542亿元，增速为45.7%，2020年国内ADAS市场将占据全球30%的份额。 

自从去年3 月交通部推出新规定：要求 9 米以上营运客车必须安装 LEW（车道偏离预警系统）和 AEB（自动制动系统），过渡期 13 个月，未来将推广到货运车领域。许多ADAS企业纷纷选择落地商用车市场，中天安驰也不例外。

在汽车市场，ADAS 系统分为前装、后装两种。「前装」由车厂特供配套，「后装」则是通过渠道销售安装。

中天安驰主要切入的是后装市场， 徐一新解释称：前装市场会一直存在，后装市场这几年应该是最鼎盛的时期，时间窗口不会很长。但在近几年，后装市场依然会很大。

ADAS走向自动驾驶

在谈到如何从ADAS转变成自动驾驶公司时，徐一新告诉雷锋网新智驾，预计真正全场景的自动驾驶将会在多年后实现，过程漫长，不能等到最终阶段成熟才去应用。

重塑一个场景甚至运用一个场景，才能更快地让自动驾驶方案落地。所以现阶段，团队会继续量产ADAS系统，并将其不断优化，具体如下：

• 硬件方面 ，单一传感器的可靠性有待提升，视觉、毫米波雷达、激光雷达，在特定的场景下都有一定的局限性，例如存在着先天的技术瓶颈，无法满足全天候、全工况的要求。因此许多供应商选择搭配其他的毫米波等传感器，推出多传感器融合方案。

• 感知环节 ，算法、计算机视觉的准确度以及多传感器数据融合的方法等，都需要大量的工作去研究。

• 决策及控制环节 ，中天安驰 目前正在研发基于车道偏离预警（LDW）的基础上实现车道保持辅助（LKA）；在前车防碰撞预警（FCW）和行人防碰撞预警（PCW）的基础上实现自动紧急刹车（AEB）。

此外，在数据方面，中天安驰和第三方合作开发高精度地图、驾驶员行为模型，为自动驾驶车辆提供数据服务，最终成为自动驾驶领域的一份子。

徐一新向新智驾透露， 目前已经与部分图商达成合作，给图商提供动态更新数据，公司主要完成数据的清洗和标定 。

最后，在雷锋网新智驾看来， 如今发展如火如荼的ADAS产业，反映出车辆日益电气化与功能持续增加的一面。迈向全自动驾驶的旅程正加快步伐，汽车产业的发展也即将达到引爆点。功能安全的先进视觉传感器将是未来ADAS系统的核心，实现传感器与其他汽车技术“融合”，并确保网络安全，将带动汽车产业迅速达到自动驾驶的引爆点。

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