Phoenix机械外骨骼：最好的，也是最简单的

在加州大学伯克利分校中的一个小小的初创公司里，Homayoon Kazerooni正在思考他的发明。他是Phoenix的开创者，他说：“我们想让它变成本田，而不是跑车。”

Kazerooni展示了Phoenix，这个翻译过来叫凤凰的设备不是自行车，而是一款重量极轻、模块化外骨骼，它可以让瘫痪者和行动不便者重新站立并行走。他花了超过十年时间来打造此款产品，在2005年，他与现在已经成为外骨骼产品市场领导者的Ekso Bionics合作，共同打造此款产品。因此，并不奇怪Kazerooni说Phoenix是他的公司SuitX迄今为止为先进的产品。

但是在Kazerooni的工程哲学里，“先进”的精髓就是”简单”。

他的团队将外骨骼和传感器及马达结合起来，但是他尽力把它打造得简单：“如果你创造了某种东西，但它并不好用，那么你需要继续努力，在原来的基础上加点东西。”不过，他们采用了一种更为艰难、挑战更大的方式。他说：“我想要一种会行走的骨骼，但是脚下没有传感器，膝盖上没有制动器。”

为什么要如此极端呢？Kazerooni团队偏爱简装模型，偏爱极致的简单风格。因此，它们打造了Phoenix，成本3万美元，重12千克。

现在，Phoenix尚未在美国上市，SuitX正在进行大量测试，以通过FDA（食品及药物管理局）许可。而很多企业家都知道，等待FDA许可是一个漫长而煎熬的过程。但是Kazerooni说该公司在中国的制造商已同意，很快就能进入亚洲市场，随后会进入欧洲市场。他希望在年底能上市两种产品，一种儿童专属，一种成人专属。

Kazerooni表示他主要的工程创新就是让Phoenix的制动器变成两个马达，分别安装在用户左右臀。他设计的大部分骨骼膝盖上都安装有马达，来举起或移动用户小腿部分，Phoenix只有最基本的传感器来检测倾斜度、角度和加速度。为了让用户操作得更加自然，臀部的马达可以移动用户身体，抬起膝盖，而膝盖部分的装置让腿关节放松，这样用户的腿可以灵活自由移动。当腿触地时，关节处会变僵硬，这样腿可以承受用户的整个身体的重量了。

当然，这个骨骼的杀手锏是其搭载的软件，它能确保所有这些程序随时随地都能正常运行。其实，骨骼的软件要求很高，因为一个小错误就会给用户带来危险。

Via： IEEE