机器人世界杯不够刺激？日本机器人相扑大赛足以让你血脉贲张！

机器人界的体育比赛（比如机器人足球世界杯）大多差强人意，虽然赛制比较新颖，但机器人运动员的表现却总不够让我们满意。 但是现在，另一个机器人体育比赛项目足以让你血脉贲张，这个项目就是相扑！

近日，日本举行了一场盛大的机器人相扑大赛，引得大众强势围观。这听起来也许很新奇，但殊不知，这场机器人界的体育盛宴已经举办多年了。

众所周知，相扑是深受日本民众喜爱的一种体育运动，比赛的优胜者享有极高的荣誉。

正是出于对相扑运动的喜爱，日本于1990年3月就举行了第一届机器人相扑大会，大会举办的相当成功，于是同年12月又举行了第二届机器人相扑大会。自次年起，机器人相扑大会每年举行一次。

据悉，机器人相扑比赛的规则要求机器人的长和宽不得超过20厘米，重量不得超过3公斤，对机器人的身高有要求。机器人的比赛场地是高5厘米，直径为154厘米的圆形台面。台面上敷以黑色的硬质橡胶，硬质橡胶的边缘处涂有5厘米宽的白线。这种以黑白两色构成边界线的比赛场地便于相扑机器人利用低成本的光电传感器进行边界识别。

相扑机器人使用的传感器有：超声波传感器、触觉传感器等，成本也都不高。正是由于费用不太高，所以发展很快，到1993的第4届参赛机器人已超过1000台。由于竞技过程是双方机器人“身体”的直接较量，气氛紧张、比赛激烈。

参赛者按照一定的规则制造相扑机器人，相扑机器人采用完全自动化的系统，而非像BattleBots一样遥控参赛。其规则很简单：在最短时间内把对手逼出圈子的就获胜。而像传统的相扑比赛一样，摧毁对手并不是比赛目的，而在于展现力量、速度的美感。

一旦比赛开始，这些“专业相扑选手”就开始完全进入状态，熟练运用各种相扑技巧。对于相扑机器人来说，相扑运动并不仅仅是比赛一开始就狠狠地将对手摔在地上，机械升力、摆动手臂、暴力攻击同样至关重要。同时，机器人相扑比赛的规则比较宽松，给参赛者留有较大的发挥空间。比如，为了防止被对手推下赛台，有的相扑机器人采用了必要时可将自己的底部吸附在比赛场地的方法，并靠这种策略多次赢得了胜利。

但其中一条规定非常严格：在任何时候，机器人的行为都不得攻击、破坏或伤害人、机器人或者其它设施。这是一条不可改变的规则，即使在机器人行为是非故意，非设计的情况下也不例外。在检查中（或赛事任何时间），裁判可以要求参赛者对机器人作出调整以便使其符合非破坏性原则。有破坏性的机器人要么会被阻止参赛，要么会在潜在破坏行为被发现之后被取消比赛资格和成绩。

因此，通常而言，一场比赛下来，纵使机器人相扑选手们已经被对手摔倒了很多次，但它们的身体还是完好无损。

虽然对追求刺激的看客来说，完好无损听起来并不那么暴力，但这也不妨碍观众们的叫好喝彩。

据悉，现在机器人相扑大赛已经传到了世界各地，中国、美国等国家也相继举行了多次机器人相扑大赛。

Via： Sploid