这个机器人搬砖好厉害，幸好还不能取代人类

一些建筑工地的泥瓦匠工人，有了一位新助手——山姆（SAM）。它是一个半自动化泥瓦匠机器人，通过和真人泥瓦匠一起工作，能提高生产力。

在人机结合的团队中，机器人负责更多机械的任务，包括：捡起砖头，涂抹砂浆，并把它们放置在特定的位置。而工人则需要处理一些精细的操作，例如说安置工作区域，负责一些像角落等棘手的位置的砌砖工作，清洁多余泥沙等美学方面的细节处理。

不过即使是在一些重复的工作上，山姆仍然需要适时相应调整。在被安装在摇晃的支架上时，它仍然可以精确操作，保持砌的砖在同一水平线上。机器人设计公司Construction Robotics表示，它可以及时判断并矫正理论建造规格和实际工地的参数误差。

在建造过程中，设计构思会指出建筑的精确结构，是实际生产中，几乎没有任何一个东西会完全在它设定的位置上。泥瓦匠知道怎么样去调整位置，而公司的需求也是设计出一个也知道怎样实际操作的机器人。

就目前机器人的循环操作来说，这个系统最适合作业于经常在大学、医院、大面积工程项目中可见的大块平坦墙壁。一定程度上的一些细节工作并不会超过系统的处理能力。山姆可以把公司的标志刻在墙壁上的砖瓦上，举例来说，通过一幅画的像素示意图，他可以控制在半英寸的距离内敲凿砖块，从而在墙面上刻出纹理图案。

机器人做到这些领先的是一套算法，测量倾斜角度，运转速度及方向的传感器，以及一只激光器。激光器被安放在机器人工作区域的左右两级之间，并且随着工作进度在墙上上下移动，从而被同时当做机器人的固定点。如果没有激光器，机器人不会知道准确的铺砖位置，或者无法判断它在脚手架上的操作相对于墙面的位置。

当然，这类机器人并不会完全取代工人。一个泥瓦匠一天砌砖数量为300到500块，然而山姆的砌砖数量可以达到800到1200块。一个工人加上一个山姆，相当于4个以上的泥瓦匠的工作量。

建筑机器人也并不新鲜， 雷锋网曾报道过一个Hadrian机器人 ，普通的搬砖工砌起一幢新房砖墙需要4—6周，而它一小时能砌1000块砖，如果日夜不停，一年就能建150座房子。不过遗憾的是，Hadrian还处于原型阶段，而 山姆机器人今年秋就将发售，价格是50万美金左右。虽然很贵，但 在主要商业项目中的还是会有不错的应用。

via techreview