ADAS市场爆发期，知行科技单目摄像头如何独挑L2自动驾驶大梁？

当下的ADAS产业正处于风口期。

由于国际供应商的强势垄断，国内新兴ADAS供应商之间的竞争业愈加激烈化。

在“僧多肉少”的情况下，如何以更具差异化、价格适中、贴近主机厂需求的产品来打开市场，是国内ADAS供应商们要面对的问题。

雷锋网新智驾获悉，业内新起的自动驾驶前装系统解决方案供应商——知行科技，正在进行智能前视摄像头的试量产。其智能前视摄像头采用了Mobileye EyeQ4的芯片，目前已经自主开发出全部的L2级别自动驾驶功能。

知行科技CTO卢玉坤告诉新智驾，这款前视智能摄像头量产之后，前装量产价格将非常具有竞争力。相比毫米波雷达和摄像头融合方案，单摄像头方案能有效地帮助主机厂降低整车成本。

单目摄像头独挑L2自动驾驶大梁

事实上，早在2016年日产汽车就在业内率先使用了单目摄像头来作为其自动驾驶辅助系统的传感器，实现了LKA和ACC功能。

业内并非抗拒使用单目摄像头，只是多少存在一些顾虑：单靠一款单目摄像头，能否稳定地表现L2自动驾驶该有的功能？

针对这些顾虑，知行科技产品总监罗红告诉新智驾，随着近年图像检测性能的大幅提升，摄像头能提供诸多雷达不具备的丰富细节信息，如带3D信息的各种车辆和行人、车道线、交通标识、施工区域，信号灯，前车转向灯，Freespace，Road-profile等，这使ADAS功能更为全面和智能。

知行科技的智能前视摄像头

目前摄像头已经成为ADAS领域的必不可少的配置。Mobileye 的EyeQ4经过多年量产实战优化，其目标检测能力，抗恶劣天气，非常规物体检测等多方面的性能都大幅提升，使得单摄像头视觉方案替代传统的1R1V方案的时机成熟。

比如在晴朗天气下，能够识别出250米左右的车辆和90多米远的行人；在普通雨雪雾等天气以及无路灯的夜间等情况下，车辆的物体识别距离也接近200m。 

目前知行科技研发的智能前视摄像头已自主开发出全部的L2级别自动驾驶功能，其功能安全的设计能够达到ASIL-B等级。

在预警提示方面，可以实现LDW（车道偏离警告）,LDP（车道偏离抑制）,FCW（前向碰撞警告）,ISLI（限速提醒）等功能；

而在车辆控制方面，可以实现诸如ACC Stop&Go（走停式自适应巡航），AEB（自动紧急刹车）,VRU（行人保护）, Full speed LKA（全速域车道保持辅助），（0-60km/h）TJA（交通拥堵辅助）,IHBC（智能远光灯控制）等功能。

其中 ，ACC对静止目标的Stop可以做到0-80km/h的速度段，满足并且超出I-VISTA的测试得分要求，LKA可以做到时速60km/h通过曲率半径为150m的弯道，比市面上常见的LKA的使用场景更为丰富。

在实际的交通道路上，单目摄像头可能需要应对更加复杂的场景。

比如进出隧道时，场景光线变换强烈，可能导致摄像头探测目标短时间丢失后又重现。在这种情况下，知行科技的单目摄像头可以在功能层面进行优化，对跟车目标进行持续的追踪和行驶轨迹预测，通过一系列的功能策略保证车辆自动行驶时的安全和舒适。

在极端恶劣天气，或者其他导致摄像头不能工作的情形下（例如镜头被遮挡，强逆光）时，知行科技的摄像头也有完善的fail safe机制，及时提醒驾驶员安全接管。

基于以上功能，以及通过积累国内道路场景下的案例和路测数据，知行科技能够为主机厂进行功能的定制化开发，赋予主机厂更多的差异化产品。

目前知行科技已经和上汽通用五菱、东风汽车、汉腾、威马等多家主机厂进行多个平台项目合作，开发项目处于待验收状态；同时也获得了多家主机厂多个车型的量产项目，将在明年一季度开始进入量产阶段。

此外，知行科技还在不断对单目摄像头进行产品迭代。据雷锋网新智驾了解，知行科技后续会推出更大视角的的摄像头，视场角将从52度升级到100度；研发涵盖更多高级功能的单摄像头产品，达到EURO-NCAP2022法规的五星要求；同时这些产品将会支持更丰富的接口，比如CAN-FD，Flexray，以太网等。

性价比是产业规模铺开的关键

在ADAS的买方市场中，主机厂在选择供应商时往往有着自身的考量。此前有业内人士告诉新智驾，主机厂在选择供应商时会更加关注对方是否有前装量产经验与价格优势。

前装量产，意味着产品质量需要符合车规要求，与车辆的各系统配合以及产品的生产供应能力，配套的技术支持服务能力等。

这对国产ADAS供应商来说是个较为棘手的难题，尽管国内ADAS供应商大都能提供一些预警功能，但涉及AEB等车辆控制安全的功能时，能够从前装切入的国产供应商还是少数。

而这恰恰是专注于做前装的知行科技的机会所在： 从前装角度切入产业链，通过一栈式研发和生产能力，带来低成本和高性价比的ADAS产品。

知行科技的工作人告诉新智驾，知行科技除了产品核心领域拥有核心算法，还具备车规级系统及软硬件开发能力。与产品难以定制化、不愿联合开发的国际供应商相比，无论是从商业模式、还是服务的响应速度来看，国内ADAS供应商都具有本土化优势。

在商业模式上，知行科技也能提供较为灵活的商务模式，快速响应客户需求。可根据客户需求提供全套系统，或是某些模块，也可以集成客户自己的功能模块。此外，知行科技还提供相关的咨询、工程服务周边服务，赋予双方多方位多层次的合作。

而在产品的落地上，知行科技实现了从产品概念到量产的无缝对接，全程可控。

在创立之初，知行科技就意识到，产品的研发到生产必须全程受控。因此成立后不久便全资收购了具有生产资质的原苏州东山精密股份有限公司EMS事业部，并成立了自有的生产基地。基地的生产团队具有丰富的汽车电子项目经验，能为知行科技产品的量产提供安全可靠的保证。

目前，知行科技的生产基地已经搬入全新工厂，全新的生产线也已通过多家主机厂客户的现场审核。当前工厂年产能300K，后续可以根据项目需求进行升级。

总结：

当下国内的ADAS市场正在快速爆发，未来ADAS产品的下沉也有望成为新车标配。

而在国内新能源补贴退坡，车市萎靡的环境下，主机厂如果需要ADAS产品来打出差异化，性能安全可靠又低成本的单目摄像头不失为一个好的选择。这是国内主机厂刺激汽车市场的时机，也是国内ADAS供应商的时机。（雷锋网 (公众号：雷锋网) ）

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