IROS 2016

印象中三星在 机器人 领域不算出众，新闻也不多。作为韩国的国民企业，只有少数产品为外人熟知，比如手机这样的消费品，也属正常。

在今天的IROS 2016上，三星先进技术研究院（SAIT）副总裁Jungyun Choi就介绍了三星在机器人领域的研究，和他们认为的挑战。

三星的机器人研究主要分为家庭，医疗和辅助三类。

家庭机器人

从演讲中得知，三星认为人形机器人是最适合家庭及办公室环境的形态。他们在2012年的IROS上就发布了人形机器人平台Roboray。四年过去了，外形和大小质量等参数没多少变化。

而人形机器人的挑战则主要在移动性、操作、自主导航，以及特别、语音和 人脸识别 等方面。

Choi认为，伴随着全身运动的行走，是机器人在人类环境中移动的最佳方式。但全身运动是一个很大的动力学问题，目前还无法做到快速运动规划。他还特别提到了仿人的机械手不可替代的作用，并表示在没有传感器的情况下，用机械手可以实现抓取和一些灵巧的操作。

在环境感知上，机器人在快速物体检测和避障，以及室外环境适应上还不达标，通用物体检测也有很大的挑战。

手术机器人

Choi此前曾负责单口（single-port）手术机器人的开发，也特别提到了这块。

他认为现在手机机器人与工业机器人没多少区别，还无法完成理想的手术。而要让机器人接管更多手术，重写医疗历史，就要在灵巧性、载荷、交互、反馈、安全性和成本上有突破。

在交互中，他还特别提到了用AR技术提供器官和血管视觉信息的作用，不过这一点现在还无法实现。

辅助机器人

三星的辅助机器人主要关注可穿戴方面，包括我们熟知的外骨骼。虽然现在外骨骼产品不少，比如在IROS上，现代汽车就展示了好几款产品。但三星认为，真正有用的外骨骼还要经过很长时间，才能被市场接受，现在能买得到的都很笨重，成本高，实用性存在很大争议。

外骨骼需要提高的方面主要是，人体工程学设计，生物机械互动，临床评估以及安全和监管。人体工程学设计占了外骨骼设计的很大一部分，现在已经有了坚韧的柔性材料，但成本很高。

有趣的是，在演讲后的提问环节，Choi被问的问题分别与这几个领域的机器人有关。有人质疑，虽然三星吹捧家庭机器人，但自身却没有拿得出手的产品。Choi承认，虽然10年前三星就在开发服务机器人，但没找到真正的应用场景。值得欣慰的是，一部分机器人技术用在了手机上。

电池续航是外骨骼的一个重要问题。三星表示其中一款产品用的电池重300g，但已经能支撑使用12KM或2小时，可以满足日常需要。当然，这些问题所有公司都要面临，也不能对三星过于苛刻了。