众趣科技高翔：90分钟实体场景三维重建，给你一个可漫步的3D空间

VR和AR的出现打破了真实与虚拟的界限，人们不仅希望能够体验电脑模拟的奇幻虚拟场景，也希望足不出户就能领略世界各地的美景，希望能一个小时就能看完上百套出租房源。由此，如何能快速、低成本、大批量对真实场景进行三维重建，使真实场景也能成为虚拟的线上内容成为热门话题。 

专注于大空间三维重建的众趣科技带来了新的进展。4月17日，众趣科技A轮融资暨新品发布会在北京举行。众趣科技CEO高翔宣布完成2400万元人民币A轮融资，由华赢资本领投。同时，众趣科技还在会上发布了一款消费级3D相机——“空间猎者 N500”。

据称，利用这款相机，一名普通的房产经纪人在25分钟内可以完成一套三居室的数据采集，云端在接收到数据后，最快可于60分钟内完成自动三维重建。从拍摄到完成一个100多平米房间的3D建模，只需90分钟左右。最重要的点是，重建后的3D场景保留了空间深度和尺寸信息，也支持3D场景内的有限制移动，有很强的沉浸感。

3D已经是一个众人皆知的概念。但是由于3D内容的创建成本高，现在互联网上2D的信息仍然占据主导位置。传统的的三维空间建模所需时间和人力成本较高，往往一个十几秒的三维数据要花几万。

众趣的这一整套空间三维重建的方法改变了传统2D的呈现方式，也降低了三维重建的成本，在租房、电商、旅游等领域都能有广泛的应用。雷锋网在现场体验了这款产品，同时也同高翔进行了深入的交流。

与iPhone X一脉相承的深度视觉技术

“空间猎者 N500”这款3D相机大概有3-4个普通单反相机的大小。众趣科技称这款相机定位为消费级，价格与中高端单反相机接近，目的就是要让3D内容的制作变得同拍摄2D的照片一样简单。

空间猎者 N500可以一键启动，无需设置任何参数，可以自动调节白平衡。在放置好相机后，相机会旋转一圈，大概花费30秒，单点拍摄范围在半径0.4米-3米左右。例如一个100多平米的房间可能需要多次拍摄，每次拍摄的位置点间隔3米左右。

拍摄完成以后，用户需要将内容上传至云端，由众趣科技团队工程师对拍摄的3D内容进行算法处理，重建出完整的3D场景再返回给用户，这个时间在几个小时不等。众趣科技也推出了后期编辑App，界面与PPT类似，用户可以在重建好的3D场景中添加文字、图片、进一步修饰美化等。

雷锋网发现，电脑软件建模的三维场景可以实现与现实几乎一致的自由移动，你能走到场景内的所有位置。但是众趣科技用空间猎者 N500拍摄并重建的3D场景是有限制的移动。在3D场景中，你可以看到地面上有间隔的小圆点，这些小圆点就是可以“走到”的点。

重建后的3D场景可以支持手机、电脑、平版等设备，同时也支持VR模式。在手机上看的时候，用手指拉动屏幕，可以模拟在空间里的走动，仔细观察场景细节。在用VR头显观看时，沉浸感和3D感更强，通过将视线中心点对准位置信息点可以实现移动。场景的变化同我们真实走动看到的环境变化一致，并不是直接跳转到下一个景色，中间的场景没有被忽略。

 （发布会会场漫游gif)

从体验上来看，众趣科技的方案目前很接近用户的现实体验。不同于全景视频只能从一个点“跳”到下一个点，众趣科技的三维场景能够让用户在里面漫步，移动体验几乎类似电脑三维建模的场景，只是还不能随心所欲地移动。

高翔详细解释了空间猎者 N500的核心技术。

目前市面上的VR全景相机、3D VR相机一般是采用多个普通的摄像头，拍摄完成后用算法拼接出全景图片/视频。高翔解释到，这些大多是伪3D的产品，虽然有两眼视差带来的3D感，但是它是没有三维数据的，是感受上的三维，技术上的二维。其实现的3D场景不能支持移动，也没有空间的几何尺寸。众趣科技的三维重建有空间的三维数据，因此不仅看起来是3D，你还能获得空间的三维信息，有真是的尺寸大小数据，你还可以在重建的房租里去摆放家具，摆放效果跟实际的尺寸大小是一样的。

众趣科技产品包括硬件设备、云端的拼接算法、模型的云服务，以及浏览器端的播放器四个部分。硬件部分，空间猎者 N500有传统的用来采取色彩数据鱼眼镜头、RGB镜头，同时还有用来采取空间三维数据的红外发射器、红外接收相机。其技术方案与iPhone X原深度摄像头系统类似，iPhone X小刘海部分也包含了一个红外散斑发射器，还有一个红外相机。

iPhone X的原深度摄像头能够对人脸进行精确的三维建模，实现人脸识别，同时还能在三维的人脸上添加动态AR贴纸。这一个小小的摄像头无疑让人惊叹。其实，其技术来源于微软体感游戏机Kinect，Kinect可以说是深度视觉技术的鼻祖，Kinect通过其深度相机和深度传感器能实现对空间的三维感知。此后，谷歌、苹果都开始研发这项技术。手机AR的开创者 谷歌Tango 项目也是采用的Kinect的深度视觉技术，Tango手机都有深度摄像头用来感知三维环境数据，然后再把AR内容放置在三维环境中。而微软将Kinect的技术应用在了HoloLens上，HoloLens利用深度摄像头提取部分环境数据，然后将AR内容融合在环境里，达到混合现实的效果。

(谷歌Tango）

此前，利用深度相机来感知环境这一技术难以理解，微软Kinect项目和谷歌Tango项目进展都并不顺利，或许是AR的发展，才使得这个技术能受到广泛关注。高翔介绍到，“15年我说深度相机，很多人都不动，但是17年，投资界的朋友们不仅知道深度相机，而且对这个数据的使用空间的认识也达到了非常高的程度。”

在拍摄完成后，用户可以将内容上传到云端。众趣科技自主研发了三维拼接算法，结合三维视觉技术——3Dslam以及GPU算法，可以把所有信息进行自动化拼接，形成三维空间。与传统相机设备完成所有摄像过程不同，众趣科技的相机只负责采集3D场景最重要的原始数据，包括彩色数据和深度数据（镜头到物体之间的距离），真正的拼接过程全部在云端完成。高翔介绍，拼接算法也是众趣科技的核心技术。

租房、电商、旅游行业应用

高翔表示：在经历了一年多的商业化探索后，2018年，首先众趣科技将继续全力支持阿里巴巴造物神计划；其次，深入房产、家装、酒店、公寓等行业，提供能够切实解决行业痛点的升级方案，扩大重点行业的应用规模；第三，开展海外业务，目前众趣科技的产品已受到不少国外客户的关注，并完成整套产品的英文化及国际网络加速。

随着VR的火热，各个行业对3D内容的需求剧增。2016年，阿里为了发展VR购物，开启“造物神计划”，联合品牌和商家打造全球最大3D商品库。京东也开启“天工计划”，并且举办3D建模大赛，寻求最高效、低成本的3D建模方式。

据高翔介绍，阿里的造物神计划目前主要有两块：建立商品的3D建模、建立场景建模两个部分，前者有数家公司提供解决方案，在后一方面，众趣是目前唯一的技术提供方。

众趣科技跟阿里合作的过程中，做了不少场景化电商的展示：阿里拍卖、平昌冬奥会、商品溯源。例如，他们拍摄了波尔多的一个酒庄，然后消费者扫描酒瓶二维码就能看到酒的生产地。

在房产、家装等行业，众趣科技主要与自如、蛋壳公寓等租房品牌进行合作，建立房源的3D模型，方便租客看房。传统的照片和全景图难以展示一个房间的整体结构，户型大小，3D展示能让人就像是真的走进去看过一样。能节省租房公司带人看房的人力成本，也能节省消费者选房的时间和精力。

高翔谈到，不同的行业客户对于3D内容的要求会不一样。前期，众趣科技推出了一些共性解决方案，此后会针对不同的行业推出定制化的行业解决方案。他举了一个例子，有一家工厂，客户想把整个工厂用三维数据做出来，因为工厂经常会买一些大型设备，运到工厂后，发现有些空间太狭窄，过不去。传统的数据测量太复杂，如果有了三维建模的数据，工厂就能先进行虚拟测试。

在谈及在VR行业的应用时，高翔谈到，众趣科技做的事情能为VR提供内容，但是，他们的思路不会局限在VR。在他看来，目前，真正发展的是互联网三维，VR和AR只是互联网三维发展的一个局部的领域，互联网三维数据的积累，是这个行业发展的核心。

目前众趣已经积累了一万多个空间的三维数据，总共加起来有100万平米的空间三维数据。高翔希望众趣科技能拿到互联网三维的入场券。

在商业模式方面，众趣科技并不单纯依靠卖3D相机这个硬件产品，而是定位于三维数据服务公司，替不同的行业做更深入的行业定制化功能，以数据服务来获取收入。众趣科技近期会上线3D内容平台——SpaceQ，将会展示来自世界各地、有特色的3D空间。

小结

微软、谷歌、苹果都在探索深度视觉技术，期望能让机器理解我们的空间信息，在获取空间信息后，对现实做一些增强。

在VR方面，不少公司都在探索用3D相机、光场相机来实现支持6Dof运动的VR视频，真正让人们可以在虚拟的真实场景中实现无限制的运动，为游戏、旅游、赛事提供全新的内容。例如英特尔在探索用围绕足球场一圈的摄像头来拍摄足球赛事，完整复刻空间信息和球员信息，使得观看者可以选择任一球员的视角、沉浸式地观看比赛，还可以从球场任一视角观看整个赛事。谷歌前段时间也推出了新的光场相机和支持小范围6Dof运动的视频。

众趣科技用深度视觉技术来获取空间三维信息，重建出三维空间模型，去提供一个VR的场景，可以说是用AR的思路做了VR的事情，是技术和场景应用上的创新。

雷锋网 (公众号：雷锋网) 了解到，不同的方案在技术使用和场景上都有差异：场景是动态还是静态、3D还是2D、360度全景还是180度、有无三维数据、能否支持运动、成本高低。

目前，众趣科技能做到在三维环境中有限制的移动，而高翔表示，三维空间中的无限制移动是必然的发展趋势，目前并非技术水平达不到，而是行业需求与成本的限制。 

 

 

创造低成本、高质量3D内容

 

 

 

 

 

 

 

2016年VR兴起的时候，出现了不少360全景相机，希望能够360度全方位再现真实场景，也有出现不少3D全景相机。

 

众趣科技成立于2014年4月，主要研发三维空间扫描仪及三维空间重建技术，集硬件、软件、云服务于一体，为用户提供全流程的3D实景克隆及互联网化方案。

 

据介绍，“空间猎者 N500”这款3D相机定位为消费级工具。

 

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