Hover Camera：可能是第一款实用的自拍无人机，但对零零无限并不是终点

编者注：本文为IEEE Spectrum高级编辑Tekla S. Perry对 无人机 创业公司零零无限的采访。零零无限将在今天的北京 GMIC 大会上推出一款易用便携自拍无人机 Hover Camera，这一类无人机以“傻瓜式跟随自拍”为特色，类似的产品有明星 众筹 项目Zano（已宣布破产）和Lily（量产遇到困难），零零无限是否能走得比Zano和Lily更远呢？

图：零零无限科技的新摄像无人机Hover Camera。图片来自己 IEEE Spectrum 。

创业公司零零无限科技（Zero Zero Robotics）推出了夺人眼球的Hover Camera。公司还没有设定价格，但是预期这款轻量无人机（240克）售价将低于600美元。

飞行摄像头相对来说是个新玩意。一年多前，创业公司Lily Camera悄悄推出了500-1000美元的摄像无人机，并称， 与其说它是无人机，不如说它是简单好用的飞行摄像头 。今年3月，大疆推出了精灵 4，带有自动飞行和追踪功能，成为公司第一个定价1400美元（国内定价¥8999）的飞行摄像头。

飞行摄像头，专门为懒得学习无人机操作的人而设计——我们只是想拍照而已。摄像头带有追踪功能，因而可以将被拍摄的对象保持在视野中，可以自动盘旋或打转，并且不需要用户精确控制起飞降落，就能根据指令起飞和降落。

人们对这些公司抱以巨大期望。Lily的创始人们来自加州大学伯克利分校，实现了一千五百万美元投资和三千四百万预售。Zero Zero的创始人们来自斯坦福，实现了两千五百万美元投资。

再过几周，我要参加我儿子的高中毕业典礼，我相信到时候我的视野会被家长们的各种手机、平板、自拍杆等等覆盖。到明年，我猜至少一部分自拍杆会被摄像无人机代替。我不知道，这是不是会比自拍杆更加烦人。

图片来源： DroneBlog

我们先来抢先看看Hover Camera是什么东东。Zero Zero的联合创始人及CEO王孟秋昨天告诉我：

“它有两个摄像头。前置摄像头是一千三百万像素，拍摄视频，还有即时定位与地图构建（SLAM）算法，可以让它知道现在在哪儿。还有一个朝下的摄像头，运行的算法叫光流，以60帧每秒注视地面，因此Hover会知道自己是否移动了，会更正自己的位置。这些视觉传感器会输入实际的位置和速度，同时，加速器和回转仪给出相对位置。所有这些信号都输入飞行控制算法， 所以当我把它抛向空中，它可以就那么盘旋着。 ”

“ 如果我想让它跟着我到处走，它能使用人脸识别和身体识别跟着我 ，并确保我在它的画面内。它可以跟随我设定的任何人。在最终版本中，虽然现在还没有完成，它能将周围所有的人脸做一个360度扫描，这些人脸图像会在我的手机上显示，我可以选择让它跟着某个人。或者，我可以手动控制它，通过刷动或者其他的手势。”

“ 这种方法与Lily、大疆精灵4都不同。 Lily的追踪大部分是使用GPS，因此你得在手腕上戴一个设备。精灵4使用很多视觉计算，但是它依靠运动追踪，可以追踪一辆车。我们使用的是人脸和身体识别。”

联合创始人王孟秋和张通在硅谷和中国都有基地。他们在斯坦福完成博士学位。（王孟秋期间在Twitter担任了两年软件工程师工作。）他们于2014年3月创立零零无限科技，在王孟秋上交博士论文的几天后锁定了170万美元的 天使投资 。公司总部在北京，有80名员工，并在旧金山有一个小办公室。

“我们想要解决的工程问题不是几个人能搞定的。我知道这必须得有一个团队，一个有实力的团队。我计算了一下，要在硅谷做是有风险的。在中国，我们秘密研发两年的烧钱速度超级低，至少是在硅谷的四分之一。而且在中国，工程开发的质量很高，尤其是在计算视觉，需要很多数学的领域。中国的工程问题是在从零开始的原创研究中；因为教育体制的问题，创造性不强。但是我联合创始人，我们两个都是斯坦福毕业生，我们有好的想法，我们知道要做什么，我们需要工程师来实现我们的目标。”

“基于中国进行硬件创业的另一个好处是与供应商和制造商很近。研发中的很多工作其实是去了解市面上的每一个供应商，每一种芯片解决方案，搞明白用什么最好。如果你在硅谷，相比于在中国来说，这方面的信息是非常匮乏的。”

零零无限科技已经做了1000台样机，一部分用于测试，并计划将200台给beta测试用户，测试用户将从成品购买申请者中挑选出。预期将于今年夏天完成生产并开始接受预定，2016假期可以广泛推广。

造一个飞行摄像头真的要80名工程师？并不是。 王孟秋还有个更大的计划：个人机器人产品线。 Hover Camera只是通往这个目标的一小步。

“我不认为未来的个人机器人是一个单一设备的系统。我觉得会有多个设备共同发挥作用。在家庭环境里，机器人的一个大难题是避开障碍物——我们的家里和办公室里有很多东西。但是大部分东西都是放在地上，低于1.5米高。地面机器人要避开很多障碍物，但是如果是在1.5米上空以上，除了人就没有什么了。因此飞行机器人就能解决障碍物这个问题。但是飞行机器人必须小而轻，限制了它的行动能力，例如说拿起一个咖啡杯。”

“我们认为可行的方法，是让飞行机器人作为地面机器人的眼睛，它可以寻找路线，然后发送控制信号给地面机器人，告诉它走这边、把那个搬一下。我们可以让传感器和执行器解除配对， 建造一个个人机器人系统，一个机器人在空中作为传感器，一个机器人在地面来干重活。 “

最终结束前，我问了王孟秋最后一个问题：为什么公司叫做零零无限？

“我们的中文名字是两个圆圈。“他说，“但是注册公司名字的时候被拒绝了。所以我们想了零零。它和团队很契合，我们是工程师，所以我们喜欢零和一。”

via IEEE Spectrum