助力自动驾驶汽车大规模量产，Innoviz 的固态激光雷达即将大规模抵达战场

雷锋网 (公众号：雷锋网) 新智驾按：眼下，大多数自动驾驶汽车装配的激光雷达产品都采用机械式设计，也就是说这些安装在车顶或者车身两侧的设备会不断进行 360 度旋转以扫描周围环境。当然，现在的激光雷达已经相当高效，不过它们有的身材臃肿且售价昂贵，要想大规模部署在自动驾驶汽车上，恐怕得求助于体型更为瘦小且价格实惠的固态激光雷达了。本文由雷锋网新智驾编译。

Innoviz 横空出世

Innoviz 是一家来自以色列的激光雷达解决方案提供商，成立才刚刚两年而已。这家公司最近在固态激光雷达领域又有了一次大踏步前进，签下了两位重量级合作伙伴。

第一位是宝马，这家德国豪华车企未来会为自家的自动驾驶汽车配备来自 Innoviz 的激光雷达传感器和计算机视觉技术，覆盖 Level 3-5 三个级别的自动驾驶。

上个月，Innoviz 还在巨大的中国市场开启了布局，与国内汽车零部件供应商经纬恒润展开合作，将运用恒润在中国的销售渠道共同把 Innoviz 的激光雷达产品和计算机视觉技术推向中国汽车制造市场。

Innoviz 创始人兼 CEO Omer Keilaf 在电子光学和 MEMS（微机电系统）领域有很深的造诣，从特拉维夫大学毕业后他一直在为以色列军队研发军用技术。2007 年时，他跳槽加入刚刚建立的半导体公司 Anobit，四年后这家公司被苹果以 4 亿美元收入囊中。同时，他还兼任意法半导体的研发主管，现在该公司市值已达 200 亿美元。

2016 年时，独具慧眼的 Keilaf 看到了激光雷达背后隐藏的巨大商机。当时，这项技术在陆地和空中观测领域已经应用多年。现在，它则承担了自动驾驶行业的半壁江山，用点云图为车辆安上了一双“眼睛”。

那时候，激光雷达行业都在醉心于机械旋转设计，Velodyne 也已经成了这个市场的实际统治者，他们的机械激光雷达产品成了谷歌、百度、微软、Tomtom 等公司的标配。

不过，Velodyne 的激光雷达产品，大家都知道价格高昂，高端的 HDL-64 线产品单台售价高达 7.5 万美元，可以购买接近两辆普通版的特斯拉 Model 3 了。去年，Velodyne 旗下卖得最好的 VLP-16 线激光雷达产品大幅降价，但每台依然要价 4000 美元。

Keilaf 相信，便宜且体型苗条的固态激光雷达才是量产版自动驾驶汽车的“真命天子”。因此，2016 年他再次创业，一手打造了 Innoviz，其目标是推动自动驾驶汽车的大规模量产。

“如果你了解 Level 3-5 自动驾驶汽车量产的所有要求，就会发现现有产品的性能、体积和成本都有非常大的进步空间。”Keilaf 说道。

Innoviz 的激光雷达是基于 MEMS 技术打造的。 在 Keilaf 看来，光学相控阵（OPA）和 Flash 技术的发展还处在初级阶段，它们有太多的条条框框无法突破，MEMS 激光雷达则可快速填补这些产品留下来的空缺，推动自动驾驶汽车进入全自动驾驶时代。

InnovizPro & InnovizOne 

现在的 Innoviz 手中握有两款激光雷达产品： 第一款名为 InnovizPro，它是一款独立的固态激光雷达，安装在车顶；第二款名为 InnovizOne，它是车规级激光雷达，能直接嵌入车辆内部，产品可靠性和性能标准要求更高。

InnovizPro 是为了测试和自动驾驶技术研发而生的，一开始并不在 Keilaf 的产品规划中。不过 2017 年的 CES 上，事情发生了变化。

“我们一直向 OEM 和一级供应商强调车规级，但他们却觉得我们在胡言乱语，因为 InnovizPro 已经够强了。他们当场就想买几百台激光雷达，完全不在乎是否符合车规级别。”Keilaf 回忆。

回到以色列后，Innoviz 工作人员快速定型了最终设计并开始量产。四个月后，InnovizPro 激光雷达解决方案宣告面世。

InnovizPro 的高清智能 3D 感应能力能准确可靠地扫描车辆周边环境，其探测范围可达 150 米，角分辨率 0.15°x0.3°，视场角 73°x20°，帧率可达 20 FPS，提供计算能力的则是一块 FPGA 芯片。

*InnovizPro

如果说 InnovizPro 只是开胃品，那么 InnovizOne 就是地地道道的正餐了。

这款产品不但用上了最新版的 MEMS 技术，还升级了激光器技术。同时，光学投入上的增加使其分辨率有所提升（0.1°x0.1°），探测范围也增加了 100 米，帧率则进一步提升至 25 FPS，此前用到的 FPGA 芯片则换成了 ASIC 芯片。

眼下，InnovizOne 的零部件已经投入生产，9 月份产品的总装就会开始，Innoviz 希望能在年底前展示新产品，2019 年正式出货。

*InnovizOne

其实帮助 Innoviz 赢得宝马青睐的拳头产品还是 InnovizOne，除此之外，这家公司还向宝马提供目标探测与分类、实时定位与地图构建以及计算机视觉等技术。宝马的 Level 3 产品预计将于 2021 年上市，而更高级别的自动驾驶打车服务也会在同一年落地。

固态激光雷达的旺盛需求

其他厂商也有自己的大规模量产路线图，时间节点大都定在 2021 和 2022 年。同时，业内也有一个共识，那就是想在自动驾驶大战中取胜就得尽快拍板自动驾驶技术和设计。

“市场需求真的很旺盛，大家都渴望用上好的激光雷达产品，公司们都在焦急等待着。”Keilaf 说道。

最近几年来，除了 Innoviz，中国深圳的速腾聚创和美国硅谷的 Quanergy 也加入到固态激光雷达圈子中，就连 Velodyne 也在去年推出了低成本固态激光雷达以巩固自己的地位。

想要在分辨率、探测范围和帧率等方面取得一个完美的平衡，固态激光雷达在设计时就必须考虑到很多因素。

举例来说，散热问题就是制造商们的一大挑战，因为激光雷达的探测范围和准确性都会受到工作温度的影响；同时，如果固态激光雷达安装在挡风玻璃或头灯后面时，产品的体积也至关重要；当然，成本也是不能忽略的问题之一。

Keilaf 指出， 单台激光雷达的成本与产品订单量息息相关，如果量上来了，他有信心将零售价格拉到数百美元。

即使能拿到大量订单，如何快速扩充产能来满足用户需求也是个难题。今年年底，Innoviz 的生产线能实现月产 1000 台的产能，第二工厂则会在明年下半年正式竣工并投入运营。

Innoviz 的每一步都走的挺扎实，这家公司已经拿到了 8200 万美元的投资，公司也是人才济济。Keilaf 还透露，公司已经开始下一代产品 InnovizTwo 的研发了。

在被问到 Innoviz 为何能在短时间取得这些成就时，Keilaf 笑了起来。他表示自己非常喜欢 2001 版的警匪片《十一罗汉》。他相信设定好目标，拉来恰当的帮手并尽快投入工作是成功的几大关键因素。有了这几点，无论是劫赌场还是造激光雷达都能事半功倍。

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