Voyage 联合创始人目击苹果无人车，推测其计算堆栈集成在传感器中

又有人在硅谷的马路上拍到了苹果正在测试的无人驾驶汽车，这一次不是什么路人甲，而是同在硅谷的自动驾驶初创公司 Voyage 的联合创始人 MacCallister Higgins 。该公司已经在圣何塞（San Jose）的老年人退休社区 Villages Golf and Country Club 开始试运营自动驾驶出租车服务。

Higgins 也在第一时间发了推特与网友展开了热烈的讨论，很多人都在讨论苹果无人车的传感器组合以及自动驾驶解决方案，但一切都在猜测，神秘感十足。Higgins 也半开玩笑的表示，“要详细描述苹果的泰坦计划（Project Titan）显然不是140个字能做到的，所以我就叫它‘The Thing’”，对苹果无人车顶上那一对庞杂的传感器开启了嘲讽模式。

* 雷锋网新智驾截自推特

这辆被 Higgins 偶遇的苹果无人车搭载了标准的第三方传感器和硬件，包括大约6组 Velodyne 的激光雷达以及几组毫米波雷达还有几枚摄像头。这些传感器都被安装在了苹果自己制作的白色塑料支架上置于车顶，看上去十分笨重。

毋庸置疑，大家应该都见过 Waymo 的无人车，仅从传感器的安装外观来比较二者是有非常大的差异的。Waymo 已经减少和简化了传感器的配置，同时让其能够与整个车体融合在一起；而苹果这辆被目击的无人车从美观度上肯定逊色很多。

其实在今年的 8 月份，这台苹果无人车便出现在了公众的视野中，当时是 MacRumors 曝出的消息，雷锋网 (公众号：雷锋网) 新智驾彼时结合各方消息分析认为，苹果这台无人车上搭载的传感器主要还是为了在高精度地图方面进行更深入的探索。

而这一次再次被目击，在内行人 Higgins 看来， 这辆苹果无人车的计算堆栈可能是藏在了车顶的这堆传感器之中。 这相较于其他的一些无人车研发厂商将自己高性能的 GPU 置于车辆内部是完全不一样的。

简要回顾一下苹果自动驾驶研发浮出水面的过程：

此前，苹果造车的传闻一直在传，定名为“Project Titan”的计划不是有小道消息传出。最终在去年的7月份，苹果 CEO Tim Cook 在接受采访时确认不会造一辆带有苹果 Logo 的车，而是聚焦在自动驾驶系统上。

今年4月，苹果获得加州颁发的自动驾驶牌照，其用于自动驾驶测试的3辆 SUV  车型也随即浮出水面。一开始他们使用的是单一的64线的 Velodyne 激光雷达。

6月份，苹果 CEO Tim Cook在接受彭博社采访时首度公开谈论了苹果正在开发的自动驾驶系统，并承认这可能是他们研发过“最难的AI项目”。

虽然难，但苹果绝不会放弃这样一个极具前景的市场，随着其无人车路测越来越多地被目击，人们对于其自动驾驶整体方案的最终面貌也越来越充满好奇。

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