从“遥控玩具”到“AI宠物”，Anki为新款机器人添加了多少AI？

雷锋网 (公众号：雷锋网) 消息：还记得那个会耍贱卖萌，酷似《机器人总动员》中Wall-E的小家伙Cozmo吗？时隔两年，他终于要有一个名叫Vector的小兄弟了。

从“遥控玩具”到“AI宠物”

不得不说，第一眼看到Vector，我雷是失望的。Vector的外形和两年前的Cozmo完全一样，犹如孪生，只是外壳主颜色从白色变成了灰色，这让我雷不禁怀疑：这会是大家想要的Vector吗？但是当了解到它区别于Cozmo需要通过手机APP控制，而是可以完全自主运行时，才选择原谅它外形上的未曾改变。

Vector类似Cozmo拥有一块184 x 96像素的显示屏，在常态下可以通过卡通眼睛变换各种表情。在屏幕下方还配备了一个720p的120度广角摄像头，用于捕捉周围环境中的画面。另外，据Fast Company报道，Vector配的是高通骁龙212四核处理器。该处理器主频为1.3GHz，Adreno 304 GPU。看多了智能手机硬件配置及参数，再看Vector的参数，着实少的可怜。 

不过，Vector的亮点当然也不在硬件配置上，而在其应用了SLAM（即时定位与地图构建）技术和CNN（卷积神经网络）算法。

SLAM技术是指机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动，在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位，同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。多用于拥有全局决策能力的高端机器人中，例如现在市场上比较成熟的扫地机器人也会用到这一项技术。Vector正是通过这一技术，另外配有激光传感器和红外传感器实现对环境的感知和全局掌控。

据雷锋网了解，此次Vector的研发团队（Anki）还为其加入了CNN机器学习算法，用于训练Vector在面部不可见的情况下识别出人类。在之前网友对Cozmo进行测评时，Cozmo对人的识别能力很有限，尤其是如果你没有恰好在它的正面，虽然也能够对语音能力进行识别并进行响应，但是并不能很好地和你正面交流。而新一代Vector在经过CNN训练后，可以实现在面部不可见的情况下识别出人类，同时，Vector顶部还配置了一个四麦克风阵列，从而能够识别出声音传来的方位，从而“为你转身”，这也是一个很大的能力提升。

此外，Vector还可以学习人的肢体语言，将逐渐通过识别人的肢体语言，与人进行交互。

情感引擎为Vector赋予“性格”

在接受外媒采访时，Anki的AI技术总监Brad Neuman表示，Vector要作为将会成为Anki首款拥有个性和社交能力的智能机器人。因而，情感引擎就成为Vector的关键部分。

Vector的情感引擎会根据周围环境的刺激信号做出及时响应。当环境刺激信号较少，或等级较低时，Vector会冷静下来；当环境的刺激信号较多，或等级较高时，例如Vector在发现周围环境有人在运动、房屋的灯有打开，或你与Vector进行目光接触，Vector都会被唤醒，主动寻找你，与你进行交互。 

Vector情感引擎主要是通过环境刺激、获得响应、交互频率、获得自信四个因素来表达情感。当周围环境中的刺激信号越多时，Vector会表现地越兴奋，越容易被唤醒。但是当环境刺激信号趋于稳定或慢慢减少的时候，Vector就会再度冷静下来。当听到有人在叫它的名字的时候，它会立刻被唤醒，并与你进行交流。这些可以通过Vector情感引擎的可视化输入信号强弱分析图中看出，当环境影响因素增加时，表示Vector受到刺激的绿线也会随之上升。

也正是由于情感引擎的加入，使得Vector可以主动判读你是否想要与它进行交流，从而避免不必要的打扰，这也是Vector较为智能的表现之一。

分级命令带来的“规矩”

对于Vector而言，外界环境中不同的刺激因素或不同的命令被分为不同的等级进行行为响应。例如是否需要安静，是否需要与人交互，是否电量过低需要充电这些行为判断以及其执行顺序来自命令的等级状态。

在对Vector的情感模型通过奖励机制演变而来，增强了某些行为模式。例如最高级别的命令是“Hey Vector”的唤醒，这一命令甚至在Vector不接入网络的情况下仍可以进行响应。

Neuman透露，接下来仍会对Vector的环境学习能力进行优化，以减少Vector对环境和人类行为变化的学习和适应时间，增强它的灵敏度。 

角色定义

Vector的角色被定义为用于家庭陪伴的“AI宠物”。雷锋网了解到，Anki的动画团队使用的是为好莱坞工作室做动画设计的Autodesk Maya软件，使Vector可以随时调用超过一千种动画用于常见的情感表达，每个动画都通过对Vector各种传感器收集到的信息做判断决策后表现出来的，Anki想要通过感知动画和人工智能机器人结合，使Vector更容易融入到我们的生活中。

曾受苹果垂青的Anki

Vector的创造者Anki公司是2010年由卡内基梅隆机器人研究所的三位毕业生创办。Anki首次被公众记住是在2013年苹果WWDC大会上以人工智能初创公司亮相，并为那届WWDC带去了记忆深刻的智能赛车游戏产品Anki Drive。

Anki公司最初研发的是Anki Overdrive系列智能玩具赛车，除去2013年在WWDC上展示的智能赛车外，随后又推出过包括智能赛车、智能卡车在内的同系列多款产品，并在2017年推出过一款“速度与激情”版智能赛车。 

不过其推出的产品中更受人关注的还是在2016年推出的另一款Cozmo车型智能宠物机器人，此次推出的Vector就是在这款产品上迭代而来的。不过Cozmo版本虽然提出的是一个宠物机器人的概念，但是由于在实际使用中需要配合手机APP，其功能有点像早些的电子宠物，需要喂养，同时诸多游戏功能也需要通过与Cozmo互动来解锁，在使用中也不够智能，更多被玩家认为是一款玩具。 

虽然Cozmo存在缺点，但也不失为是一款很好的玩具，同时也曾被用于卡内基梅隆大学机器人课程教学中。据相关调查数据显示，Cozmo是2017年在英国和美国最畅销的玩具。据Anki公布信息显示，Anki已经售出150万台智能机器人，拿到的风投超过2亿美元，在2017年营收达1亿美元，其中多数营收收入用在了针对未来10-15年的产品和技术研发投入上。

Cozmo成为2017年在英国和美国最畅销的玩具（图片来源：One Click Retail）

距离AI，路还很远

新款Vector引入CNN训练模式，改善了情感引擎，并针对人物识别、场景适合能力上做了更多的训练和细化后，在自主能力、识别能力、学习能力，以及行为表达能力上都远超过Cozmo的智能程度，同时作为云连接机器人，Vector可以在无需用户干预的情况下自动进行无线（OTA）更新。这也使得Vector更接近Anki公司对外宣称的“AI宠物”这一概念，但是在硬件性能上还有更大的提升空间。 

截止目前对外公布的信息来看，就功能上来讲，大部分与Cozmo相同，包括类似语音助手的与人对话、网络信息查找（例如查天气）、21点游戏、丰富的表情包以及卖萌耍贱等交互功能，此次更多是在算法和功能做了更好的优化，从而赋予Vector更多的自主能力和更丰富的“感情”。

Anki联合创始人兼总裁Hanns Tappeiner表示，Anki的目标是做真正的陪伴机器人。当然，在这之前还有很远的路要走。

新款Vector预计将在10月发售，发售价格为250美刀。各位铲屎官们，准备好入手这样一个“AI宠物”机器人了吗？

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