乘坐Uber无人驾驶汽车是一种什么样的体验？

8 月底，生活在美国匹茨堡市中心的居民就可以利用手机呼叫 Uber 的 自动驾驶汽车 了。

Uber 在匹茨堡推出的自动驾驶汽车是由沃尔沃 XC90 越野车改装而成，汽车上配备了数十个传感器，包括摄像头、激光雷达和 GPS 信号接收器等等。

Uber 和沃尔沃在今年早些时候签订了一份合作协议，双方共同斥资 3 亿美元开发自动驾驶汽车，预计到 2021 年时可以上路。沃尔沃计划在今年年底之前向 Uber 交付 100 辆经过特殊改装过的汽车。不过双方 签订的协议并非独家合作协议，Uber 还打算与其他的汽车厂商合作。

在匹茨堡，乘客可以通过 Uber 应用来叫车，届时可能被系统随机匹配到一辆无人驾驶汽车。据了解，现在使用无人驾驶汽车的叫车服务是免费的。 Uber CEO Travis Kalanick 称，在郊区远距离打车，使用无人驾驶汽车时的打车费也比使用私家车的成本便宜一些。

现在，Uber 正在测试的汽车仍然配备安全驾驶员，这主要是考虑到常识和法律规定。这些经过专业培训的工程师坐在车中，手一直放在方向盘上，随时准备接管汽车的驾驶权。汽车副驾驶位置上也坐着一名工程师，车内和车外发生的一切事情都会被摄像头记录下来。

此外，每辆汽车的后座上还配备一台平板电脑，以提醒乘客他们乘坐的是一辆自动驾驶汽车，并且向乘客解释正在发生的事。

美国高速公路安全管理局（NHTSA ）将自动驾驶划分了五个等级（截图来自 彭博社 ）

在彭博社记者最近进行的一次乘坐体验过程中，他发现安全驾驶员也是整个体验中一个关键组成部分。

他写道 ：Uber 自动驾驶汽车在穿越市中心的阿勒格尼河时暂时切换到了非自动驾驶模式，汽车喇叭响了一声，这是提醒驾驶员接过方向盘的控制权。几秒钟之后会发出「叮」一声，这表明汽车又回到计算机控制的状态。「桥梁确实很难走，匹茨堡有很多这样的桥梁。」这位安全驾驶员表示。

桥梁之所以难走，这与 Uber 系统的工作方式有一定关系。在过去的一年半时间里，Uber 在绘制自己的地图。地图上不仅标注了大街小巷的标识，而且还标注了建筑物、交通灯、树木以及匹茨堡街道上一切事物。

当汽车移动的时候，它开始收集数据，然后将它们与之前的地图进行比对，以识别和避开行人、骑自行车的人等其他障碍物。

桥梁与普通街道不同，它提供的环境线索很少，比如没有建筑物。 因此自动驾驶汽车就很难确定自己所在的位置。虽然 Uber 自动驾驶汽车配备了 GPS 感应器，但是这些感应器的准确度只能控制在 10 英尺的误差范围内，Uber 系统还需要进一步提高精确度。

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