Locus机器人项目负责人：我是如何让Locus成为亚马逊Kiva的继承者的

随着机器人行业的迅猛发展，越来越多机器人进入了工厂。这厢“钢铁侠”马斯克说Model 3全由机器人生产，那厢亚马逊都有机器人仓库了。

2012年，亚马逊收购了Kiva Systems，大大提升了亚马逊的物流系统。kiva系统作业效率比传统的物流作业提升了2到4倍，机器人每小时可跑30英里，准确率达到99.99%。亚马逊的此次收购，可谓为亚马逊带来了巨大的便利。但对于目前的Kiva使用者（包括Quiet Logistics）而言，这是个特殊的问题，因为它与Kiva的合约期一旦结束，他们就需要另寻新的机器人。

因此，Kiva机器人能够提供巨大的价值，也会突然出现的潜在空缺市场，这让很多公司甚是眼红。Adept、Fetch、Clear Path 、IAM Robotics和Magazino纷纷开始盯着Kiva机器人市场。

与其依赖其它新平台，Quiet Logistics决定开发自己的机器人，于是Locus机器人就这样诞生了。

Locus机器人设计的初衷是协助工作人员完成仓库的分配、送货任务。Locus可以移动，带有摄像头和2D条形码验证，可以利用雷达系统来追踪它在预置地图中的位置。Locus清楚每个物品在仓库中的位置，会自动导航到物品的所在位置等待执行任务。这时，工人的作用就是巡逻仓库区域，当他们发现有机器人在货架旁待命时，工人只需在它的屏幕上看其需要什么，分拣出来过后接着巡逻，机器人到下一个位置，或者直接驶向货运站。因此，工人不用扛任何东西，也不用为一份订单就满仓库跑，效率大大提高。

近日，IEEE Spectrum采访了Quiet Logistics董事长兼创始人、Locus机器人项目主席Bruce Welty。以下是采访内容：

Q：你能简单的介绍下Locus吗？

A：Locus是在Quiet Logistics里成型的：我们之所以要开始打造Locus，是因为在Quiet还是Kiva的用户时，Kiva被亚马逊收购了，因此我们决定打造自己的机器人。事实上，2010年左右我们就开始着手设计Locus了。我们喜欢Kiva的优点，但是同样它也有我们不满意的地方。因此，我们需要让Locus比Kiva更好。

Q：你是如何开始设计一个新的机器人的？

A：最开始，我们打造了一款基于Arduino的机器人。不过后来，它出现了一些问题，我们很快意识到这个问题不是硬件问题，而是软件问题，而软件问题正是我们的强项。后来，Willow Garage全部的软件都可以开源，因此，我们不必从头开始创造一切，我们可以从基本功能开始建立，然后慢慢地改进提升，机器人也是一个版本一个版本地诞生。

到了第六个版本，我们的机器人可以导航了；到了第十个版本，它就可以和人类互动了。

Q:从第一个原型到最终设计，在这个过程中你学到了什么？

A:我们学到的第一个就是:打造机器人是软件问题。其次，我们意识到，随着时间的推移，机器人将变得更聪明，这类似摩尔定律。另外，我们了解到机器人能够创造大量数据。所以我们明白应该保留什么数据、删除什么数据、数据存储在哪里、如何进行数据传输、如何减少网络流量。

Q:你对仓库机器人的未来有何想法？

A:我认为这将是一个渐进的过程。有些公司已经有一定的技术了，它们已经生产出了能够用吸盘和夹子捡起盒子、瓶子的机器人。但是，产品的形状、大小、重量、密度等等各不相同，对机器人来说，要操作它们也非常具有挑战性。

机器人要应用到仓库，需要达到4个要求：强大、可靠、快速、便宜。而现在，它并不能满足这4项。即使它功能强大、工作可靠、运行迅速，但它的成本还是比雇佣工人要高。那何时才能解决机器人成本问题呢？关于这个问题，各方有各方的看法。有人认为一两年，有人认为三五年，而我认为这需要5到7年，甚至更久。在我的职业生业中，我一直待在仓库里，因此我知道仓库是一个极其复杂的地方，这对于机器人的要求也非常之高。因此，要普及仓库机器人，我们仍然道阻且长。

 Via: IEEE