空中机器人之父韦杰·库玛，要带着他的蜜蜂无人机群来中国“耍杂技”了

今年 8 月，雷锋网 (搜索“雷锋网”公众号关注) 将在深圳举办一场盛况空前的全球人工智能与机器人创新大会（GAIR）。为此，我们邀请了来自全球的顶级人工智能专家为国内外的企业、研究人员、投资机构分享最前沿的技术干货以及市场趋势，如果你也想加入我们的大会，请联系：2020@leiphone.com。

如果你对人工智能或者 无人机 足够关注，那你一定对四年前 TED大会上的协作机器人 还有印象。

宾夕法尼亚大学工程与应用科学学院Nemirovsky Family院长、美国工程院院士韦杰·库玛（Vijay·Kumar）就是这些协作机器人的发明者，他是空中机器人（严格来说空中机器人的前提是有自主飞行的能力，所以完全依赖于遥控的普通无人机并不在此之列）以及协作机器人的鼻祖，他研究的这些前沿项目在人工智能领域无人不知无人不晓。

韦杰·库玛（看这照片，你一定猜到了库玛是一个印度人...）

1962年出生的库玛从小就专治各种不服，小时候的他就是那个传说中别人家的孩子，大大小小的考试总是名列前茅，高考也不例外。17岁那年，库玛如愿进入了世界最难考大学之一的印度理工学院。

之后，地球人就无法阻止这个疯狂的印度boy了。

在库玛眼里，工科学生如果不会动手操作就算理论考满分也只是学渣一枚，所以他一有时间就和各种教授混实验室，四年下来设计的大大小小的产品不计其数；即便是这样，大学毕业那年库玛（Kumar）还是对自己的技术不满，于是从印度飞到了位于美国费城的俄亥俄州立大学，两年之后顺利获得了机械工程硕士学位。

这下该满意了吧！然而...

拿到硕士学位的库玛觉得还不够，就想着非拿一个博士学位不可，结果别人要四五年完成的任务，他只用了两年。

拿着博士学位的库玛找工作是自然不用愁的，深思熟虑后他选择了八所常春藤盟校之一的宾夕法尼亚大学。

当上老师的库玛一边上课一边研究机器人，一不小心，在1991年的时候获得了美国国家科学基金会授予的总统青年研究奖（最低一年25000美元的奖金额啊...）。

等等，还有...

1996年库玛获得了学校的杰出教育奖；

1998年成为宾夕法尼亚大学通用机器人、自动化、传感和感知（GRASP）实验室主任；

2000年升职为工程与应用科学院副院长；

2002年DARS、2004年ICRA最佳论文奖；

2005年被任命为机械工程与应用力学系主任，同年被成为IEEE会员。

...

2012年的时候，库玛彻底走上了人生巅峰，当选白宫科技政策办公室机器人项目的研究专员，并且获得了美国机械工程协会（ASME）的机器人奖、IEEE机器人和自动化社会杰出服务奖。

写了一堆论文、拿到各种奖项之后，库玛又觉得没啥挑战了。

于是，库玛（Kumar）在宾夕法尼亚大学的GRASP实验室里组建了一个属于自己的实验室，主要研究的是多移动机器人协同，包含体系结构、可重构通信、协同任务分配、路径规划、机器学习、环境认知、多目标跟踪等等你能想象到的一切人工智能学科...现在这个团队已经有三十多个人。

一起来看看库玛都做了什么？

情况是这样的：机器人的智能程度大致可以分为三个等级，最低一级是自动，就是软硬件系列来代替人工的作用；第二级是自治，它能够模拟人的行为；最高一级就是自主了，它能感知周边的环境并且自主完成一系列动作，现在绝大多数无人机都达不到这一级。

但对库玛的研究团队来说，前面两个级别太low了，所以他们就干脆直接上最高一级吧，下图这个空中机器人就是其中的一个项目。

不带GPS、搭载Kinect和激光扫描仪的空中机器人

这是一个没有GPS系统的空中机器人，虽然长得和普通无人机相似，但他们的结构是不同的。它可以通过传感器、摄像头（Kinect）和激光扫描仪来定位、飞行以及避障即摄像头获取周围的影像然后创建地图，空中机器人就能根据地图上的信息来确定障碍物的位置，这样空中机器人就可以自由的飞行了（你可以把它理解为一个会飞的无人驾驶汽车）。

换句话说，它所有动作都是自主完成的，无需人为操控。

不仅如此，库玛的飞行机器人还可以完成各种高难度的动作，例如急刹车、360度翻转等等（不要问我怎么做到的），这样的稳定性完虐大疆、Parrot什么的啊！

库玛团队研发的侦查空中机器人

当然，库玛也发现了一些问题，这些空中机器人包括市面上的无人机都因为体积太大导致惯性很大，很容易损坏而且会对人造成伤害。

所以，他就开始思考怎么在保持原有功能的情况下把飞行机器做小，但这看起来是一项不可能完成的工作。

库玛实验室团队研发出的小型飞行机器人

接下来的剧情是这样的，一次机缘巧合库玛（Kumar）看到了花园里成群的蜜蜂，他就突发奇想——其实空中机器人也是可以这么玩的。

受到这样的启发库玛就立马开始研究仿生结构和算法，很快就做出了能和蜜蜂一样相互之间协作的小型空中机器人，它的重量只有25克，耗电量仅为6瓦，飞行速度可达每秒6米。别看它小，这种协作空中机器人除了具备自主飞行的功能之外，它们还能相互通讯完成各种任务（同样可以理解成会飞的 足球机器人 ），这画面太美不敢想象啊！

当然，库玛还是一个很有情怀的人。他研究协作空中机器人是有原因的，在一次TED大会的演讲上他曾这样表示，全球有数以亿计的儿童因为没有足够的食物导致营养不良，这样的情况在印度尤为明显。所以库玛希望这些协作空中机器人可以用在农业领域。他说，“预计这些协作空中机器人能帮助农业产量提升10%， 更重要的是，通过使用飞行器蜂群， 水资源的用量能够降低25%。”

因为在协作机器人、无人机等领域的出色表现，2013年集各种荣誉于一身的库玛当选为美国工程院院士。

然而你现在肯定要吐槽了，说了这么多又见不到空中机器人的“真身”！别急着给差评，小编很负责任的告诉你，库玛会带着他的空中机器人来雷锋网8月份的GAIR大会哦 （报名参加请猛戳 这里 ） ！