牵手国内三大图商、历时数月，面向自动驾驶应用的“博世道路特征”通过国内环境可行性验证

2017年4月，博世底盘控制系统与国内三大图商发布了就“博世道路特征”引入中国自动驾驶市场的战略合作，如今，这场罕见的横跨国内主流图商的牵手结出了第一批果实。

近日，雷锋网 (公众号：雷锋网) ·新智驾从苏州博世底盘控制系统获悉，博世已联合国内三大图商完成了精准定位服务——“博世道路特征（Bosch Road Signature）”在国内道路环境下的可行性验证，为推动自动驾驶技术的本土化发展迈出了关键一步。

自去年4月博世与国内三大图商合作达成后，便开启了历时八个月国内环境验证工作，整个验证过程覆盖了大多数典型路况，包括中国苏州中环高架路、中环隧道和阳澄湖大道（城市道路）三种不同路况。目前，据博世方面介绍，配备博世道路特征定位功能的高精地图可成功集成于自动驾驶汽车内，并实现精准定位。而针对高速公路路况的测试与验证工作，即将在2018年初与图商开始进行。

“博世道路特征在中国的落地对国内自动驾驶发展来说具有里程碑式的意义，为全天候环境下的精准定位和路线规划提供了最佳的技术解决方案。此次合作的研究成果充分结合了博世在雷达技术应用上的创新及自动驾驶整体解决方案上的丰富技术储备，以及国内图商在地图数据采集和校准上的经验。”博世底盘控制系统中国区总裁陈黎明博士表示：“博世也会将博世道路特征开放给更多的主机厂以及地图供应商，让更多的车辆能够参与到众包当中，丰富整个高精地图生态系统。”

基于道路特征的精准定位技术

博世道路特征，是博世基于摄像头和毫米波雷达传感器研发的一套可靠定位服务。相比摄像头的单一解决方案，毫米波雷达鲁棒性更强，可用于大多数复杂及恶劣的情况，例如雨、雪、雾、背光（如日出、日落）、黑夜、覆盖道路（如被树叶，雪，水等覆盖）等，同时毫米波雷达探测距离较远（长距离雷达0-250m），能更早地发现车辆前方定位特征的变化。

在验证过程中，博世采用全球卫星定位系统（GNSS）来协助产生博世道路特征，当在无法接收到GNSS信号的时候（如隧道），通过惯性导航（IMU）等技术实现定位。

联合三大图商，面向实时数据与高精地图集成

博世与地图供应商的合作主要集中在高精地图及定位解决方案方面，在定位解决方案上，博世道路特征通过众多连接到云端服务器且配备驾驶员辅助系统的互联车辆，把毫米波雷达及摄像头采集生成的道路特征数据经过处理后上传至云端服务器，生成博世道路特征，并与地图供应商的定位参考图层同步校准，提供给自动驾驶汽车使用。

官方数据显示，在验证过程中，博世与地图供应商就校准标准达成一致，校准过程经测试可实现精度10厘米以内的定位，可实现现有高精地图的补充以及对过期路段信息的更新。在此期间，数据的平均上传大小约为每公里15KB（雷达约5KB， 摄像头约10KB）。

未来，通过数以百万计的配备博世摄像头及毫米波雷达的量产车辆，可以实现众包数据采集，定位特征提取，并上传至地图供应商的符合国家安全要求的云端服务器，满足高精地图对及时性和低成本的需求。

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