Autoware基金会成立：赛灵思、华为、速腾聚创等企业加入，加速自动驾驶领域的合作

又一重要基金会成立了，这一次是Autoware。

据雷锋网 (公众号：雷锋网) 新智驾了解：开源协作组织Linaro 96Boards，日本智能驾驶技术公司Tier IV，以及美国的自主移动系统软件公司Apex.AI今天宣布了Autoware基金会的正式成立。

该基金的高级会员包括：Apex.AI、Arm、Autocore、 AutonomouStuff、华为、 StreetDrone、RoboSense（速腾聚创）、Linaro 96Boards，LG、 Xilinx、TRI-AD（丰田研究院高级开发公司）等工业成员和学术及非营利机构。

此外，来自Tiver IV公司和东京大学的Shinpei Kato，斯坦福大学和Apex.AI公司的Jan Becker和Linaro 96Boards和中国科学院自动化研究所的张旸共同创立了Autoware基金会董事会，同时由高级会员代表组成技术指导委员会，来指导项目的技术发展方向。

据新智驾了解：Autoware基金会是一个非盈利组织，旨在发起，发展和资助开源协作Autoware的项目工程，该工程创建了Autoware.AI, Autoware.Auto和Autoware.IO三个部分。

• Autoware.AI来源于Tier IV和东京大学的Shinpei Kato在2015年创立的Autoware项目，目前正在被全球100多个公司30多个车辆上使用；

• Autoware.Auto是基于ROS2.0的Autoware新的版本，用于可认证的自动驾驶软件堆栈；

• Autoware.IO专注于以96Boards为基础异构平台的支持，车辆控制接口以及一系列第三方软件和硬件工具，以帮助实现Autoware的核心价值。Autoware.IO项目包含仿真器，传感器的设备驱动程序，车辆的线控控制器以及独立于SoC的标准系统实现。

丰田研究院高级研发公司CEO James Kuffner认为：通过参与Autoware基金会，TRI-AD 希望能够通过贡献代码，提供内部研发所用代码的支持，帮助构建一个广泛的，通力合作的，开放和自主的自动驾驶技术开源社区。”

华为自动驾驶首席架构师苏箐表示，“与Autoware基金会的合作使得华为能够与社区合作，开发自动驾驶汽车软件，加速行业发展，进而使客户受益。”

RoboSense联合创始人兼COO 邱纯潮说道。“RoboSense希望通过提供LiDAR硬件和算法组成的系统，把RoboSense对激光雷达技术及自动驾驶行业的深刻理解与丰富的技术积累，为Autoware基金会作出一份贡献”

Autoware作为开源平台，在业内已具有广泛影响力，和全球多家顶级自动驾驶公司建立深度合作，不断推进自动驾驶发展。

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