瞄准国产L3/L4自动驾驶落地，长城、亮道智能、Ibeo达成纯固态激光雷达量产合作

8月27日，长城汽车、亮道智能、Ibeo就L3/L4自动驾驶量产研发签署战略合作协议。长城汽车将选用新一代 4D 固态激光雷达ibeoNEXT。第三方测试验证商亮道智能将负责ibeoNEXT和环境感知系统在长城量产项目中的验证工作。

据雷锋网 (公众号：雷锋网) 新智驾了解，这是全球第一个纯固态激光雷达量产合作项目，也是全球范围内首个纯固态激光雷达的车规量产合作。

4D固态激光雷达ibeoNEXT

本次长城汽车选用的4D固态激光雷达ibeoNEXT是一款革新性产品，不含任何运动部件，传感器更轻便、结构更紧凑，适用于SAE L2-L5自动驾驶系统。

雷锋网新智驾了解到，ibeoNEXT不但可以构建具有丰富细节的3D环境模型（点云数据），而且能利用能量信息显示环境图像，即三维空间内每个测量点的第四类属性。这也是ibeoNEXT被称为4D固态激光雷达的原因。ibeoNEXT创建的能量信息图，和黑白摄像头记录的视频图像类似，可以与激光雷达点云信息配合同步输出， 再与其他车载感知传感器采集的信息形成冗余。

当量产成既定目标，自动驾驶车辆对于安全性要求发生“质”的变化，传感器测试验证要求呈现爆发式增长。剑指自动驾驶量产化的公司已将测试验证作为一项迫切需求。主机厂与传感器公司、验证服务提供商的开发合作也更为紧密。

作为新兴高级自动驾驶的验证服务提供方，亮道智能已经开始在德国与中国同步启动了ibeoNEXT的测试验证工作，为该量产项目提供高精数据采集平台搭建、全球数据采集、关键场景提取与分析、感知能力测评等全套的测试验证服务，配合ibeoNEXT和长城汽车环境感知系统如期实现SOP。

据雷锋网新智驾了解到，固态激光雷达上车量产需要针对不同的汽车环境进行大量测试验证，第一代环境感知算法到最终的SOP算法，要经历一个漫长的迭代过程，需要大量的测试验证来覆盖不同的特殊场景。量产级的激光雷达算法不仅包括定位、障碍物识别与分类、动态物体跟踪等算法，还有应对各种特殊驾驶环境和路况的专门算法，同时为了保证代码和功能的安全可靠性，还要进行安全设计和大量测试验证工作。

第三方激光雷达测试验证商之路

行业内已经达成共识，固态激光雷达是量产版自动驾驶汽车的必备。Ibeo CEO Ulrich Lages也断言：考虑到车规级及成本、性能优势，未来固态激光雷达取代机械式激光雷达是必然的趋势。由于自动驾驶功能的复杂性和量产节点临近，对于固态激光雷达安全性检测工作也成为业内一大关注重点。

亮道智能将自己定义为大数据导向型自动驾驶感知模块测试验证解决方案提供商，专注于L3/L4自动驾驶环境感知，以激光雷达为核心的测评系统对自动驾驶环境感知完成测试验证。雷锋网新智驾了解到，自动驾驶激光雷达测试验证领域，目前没有一个标杆企业，亮道智能是从0-1的过程。

多数自动驾驶解决方案提供商，其测试验证多为自身功能开发服务。对于主机厂而言，自动驾驶解决方案提供商无法同时扮演系统提供者与测试者两重身份，主机厂更希望通过第三方公司完成对自动驾驶感知系统的测评，这也是亮道智能瞄准第三方测试验证公司潜在的市场空间。

去年底亮道智能和Ibeo签署协议，继续在车载激光雷达测试验证领域展开深度合作。前者将作为客观中立的第三方，在全球范围内为Ibeo提供下一代固态激光雷达量产项目的场景采集和功能测试验证。另一方面，亮道智能也在同国家层面的标准委员会建立联系，希冀成为未来标准制定的参与者。

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