GitHub 开发者自制火星车，教程全面开源，网友：这太酷了！

未来，人类有可能在火星生活吗？

不管你信不信，反正大家已经开始期待了。

随着一系列火星升空，网友们也大开脑洞，提出了一系列问题：将来我们能不能在火星上建旅馆？火星上能不能采矿？在火星上可以开展哪些科学实验？等我们移民到火星，该种什么菜吃？

而这一切答案都要依赖我们不断的对火星探索，这其中一个很重要的探索工具就是火星车。此前，我们看到报道最多的是 NASA 发射的火星车，看起来离我们遥不可及，相信很多人也想过拥有一辆自己的火星车，现在，机会来了。

近日，雷锋网 (公众号：雷锋网) 编辑在网上冲浪的时候，发现了一份关于火星漫游车的全面开源教程。

据 GitHub 介绍，这款 3D 打印的移动机器人在设计上参考了美国宇航局的“好奇号” 火星车，它不仅可以在坑坑洼洼的沙地上顺畅行驶。

同时，摇臂转向架高度模拟了“好奇号”，环绕摄像头可以进行第一视角拍摄。

此外，随着扩充配件，它还能够伸出机械臂抓取物体，开发者可以通过智能手机应用程序集成自定义控件和数据进行各种操控。

科普下好奇号：

好奇号重 900 千克，装有一台用于发电的核能发电机，还有 17 台摄像机，包括一台地质相机和一台名为 ChemCam 的化学相机。它能发射激光束来蒸发岩石并检测其成分。此外，它还配备了 6 个有特殊花纹的轮胎，每个 50.8 厘米宽，正是用这些轮胎在沙地上留下了 JPL 的摩斯电码。

网友也感叹，这简直太酷了！

所以，要制作这样一辆火星车需要几步呢？

玩过组装车的童鞋一定知道，组装一辆汽车必不可少的硬件就是车轮、车身和各种关键零部件。

我们先来看下硬件部分。根据 GitHub 提供的资料，需要的硬件材料如下：

• 6 个 12V 60 RPM 直流电动机，每个车轮一个；

• 每侧 2 个无刷电调；

• 12 个 5V～12V 开关稳压器；

• 每个角轮上有 4 个伺服系统（MG946R/MG996R），用于转向；

• 臂上有 6 个伺服（MG946R），用于 6 自由度；

• 2 个头部伺服装置（MG946R/MG996R）；

• 6 通道 RC 接收器和发射器；

• 6 个电机轴适配器；

• MCU（ESP32）；

• 3S 电池；

• 标准 PVC 管，内径为 23.40 毫米，外径为 25 毫米；

• 许多螺钉和螺栓，主要是 M3 和 M4 型号；

• 两种轴承：5x 608ZZ 和 5x 25mm SKF 6005；

车轮方面，作者表示有两种选择，一种是原装好奇号风格的一体式车轮。一种是火星 2020 风格的轮子，分两部分印刷，外部部分可以用柔性塑料印刷，如 TPU。

运程信息处理方式上，目前有三种通信方式，分别是长距离广域网（LoRa）、WebSocket 协议以及通用 RC 发射器，通过车上的一个三向开关可以选择启动模式：WiFi 站 + LoRa、仅 LoRa 或 WiFi AP，有人连接到 WebSocket 服务器或通过 LoRa 连接火星车，就能接收到火星车自动发送的远程通信数据。

全部组装完成的火星车长这样，虽然功能有限，但也非常令人期待了。

那么，问题来了，我们可不可以拥有它呢？

作者表示，项目仍需要进行大量调整才能使开放源代码版本更加完善，基于目前的基础平台，任何有经验的技术人员都可以进一步参与构建它，至于什么时候能拥有，或许需要一年，或者更长时间。

如果有条件，也可以自己试着组装一下。

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参考资料：

【1】 https://github.com/jakkra/Mars-Rover

【2】 https://hackaday.com/2020/07/02/the-open-source-mars-rover-one-year-later/

【3】 https://www.universetoday.com/146947/now-you-can-build-your-own-curiosity-rover/#more-14694

【4】 https://github.com/jakkra

【5】 https://mp.weixin.qq.com/s/Is0Nt4AxkkfYJzoTfuoSwA

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