百度Apollo无人化之路：打造量产车、磨炼「老司机」、联动云代驾

相信没有人会怀疑，从智能汽车的形态到未来出行的方式，自动驾驶技术的应用正在催生前所未有的变化。

譬如，在自动驾驶的赋能下，普天下的驾驶员将得以从充满不可预知的危险和劳累中解放、用户将可以享受到更个性化的智能乘坐体验、公共出行方式将得到重塑，甚至整个城市的交通效率也能够得到极大的提升。

然而，想要真正释放自动驾驶的社会效益、商业价值，实现「无人化」是必不可少的一环。

随着技术的演进，国内外多位前沿玩家意识到了自动驾驶无人化的重要性，开始做出相应尝试并获得了可圈可点的成绩。以国内的百度为例，今年5月向公众开放共享无人车服务，率先迈进了无人驾驶商业化全新阶段。

在可预见的未来，自动驾驶无人化的趋势还会越来越明显、相关进展也会越来越快。

在正确的赛道狂奔、领先

无论是自动驾驶还是无人驾驶，其落脚点都是「车」这个载体，离不开与车企的合作。

通常来说，自动驾驶玩家与车企的针对此的合作整体可以分为后装和前装两大形式。

前几年，后装更为主流也更符合行业的发展现状，即自动驾驶玩家向车企采购一批车辆，然后对这批车型进行改造、加装，使其初步具备自动驾驶的功能。

但从长远考虑出发，后装方案拥有太多限制。比如玩家们需要根据购买的不同车型的条件去不断调整其自动驾驶系统套件的配置以及安装方式，如果套件与本车无法配度好，还会影响整体的自动驾驶效果。

相比之下，前装量产方式则可以根据自动驾驶的需求进行设计，在安全性以及个性化出行方面做得更加极致，也更符合无人驾驶商业化落地的终极形态。

眼下，诸多自动驾驶玩家开始与车企深度合作，开发前装量产智能车。

其中，百度早已深谙前装量产的重要性，并于2019 年与一汽红旗联手打造了首条 L4 级自动驾驶乘用车前装产线，开发了中国首批前装量产的无人车，跑在了行业的最前列。

经过两年的耕耘，百度于今年迎来了前装量产自动驾驶车的爆发式发展。6月，百度Apollo携手北汽极狐共同发布共享无人车Apollo Moon。

不久前，百度还在 Apollo Day 宣布与威马、广汽埃安针对 Apollo Moon 进行合作。由此，Apollo Moon 不再是一款单纯的车，而是成为了一个产品系列。

作为百度 Apollo 第五代L4级自动驾驶量产车型，Apollo Moon能够满足稳定可靠的无人驾驶需求，这是其最基本的能力。

同时，作为一款为无人化运营而生的产品，Apollo Moon也有多处创新，包括四门锁独立控制、上下车动态身份认证、车内顺畅的人机交互，为乘客带来个性化的舒心的乘坐体验。

更重要的是，前装方式能够通过标准化流程帮助自动驾驶软硬件系统上车，从而化繁为简，在极大程度上缩短规模化生产的时间、压低制造成本——譬如，Apollo Moon 的整车成本已经下探至48万元，相当于行业L4级自动驾驶车型平均成本的三分之一，同时也属于普通量产乘用车的价格区间，为无人车的商业化落地提供了先决条件。

严格意义上来说，Apollo Moon 已经积累了5年以上运营周期，再加上这些年朝着无人化方向做出的努力，百度已收获颇丰。

截至2021年6月17日，百度完全无人驾驶测试里程（无安全员）已超越25万公里。目前正在北京、长沙、沧州、美国加州四地进行开放道路真正无人化测试。

这样的无人化进展不仅属于国内领先的水平，即便在全球也算得上是第一梯队。

今年5月，百度还于北京开放了面向公众的无人车服务，一举进入了无人驾驶商业化的全新阶段。这是中国首个、世界第二个面向公众开放运营的无人驾驶 Robotaxi。

实现无人化须跨过安全门槛

从成果上看，百度在无人化方面的落地于今年拥有无法忽视的进步，但事实上，台前幕后的全无人化不是一蹴而就的事情，如果无法完成保证安全问题，无人驾驶无异于空中楼阁，行业的发展将变得不可持续。

目前，百度打造了一套成熟的安全闭环，在 Apollo Moon上就可见一二。

• 主系统安全

资料显示，Apollo目前的测试总里程超过2100万公里，是全球唯一一家实现千万公里级路测积累的中国企业，日增里程4万公里，相当于每日绕地球测试一圈。

当然了，测试里程只是一个衡量的维度，更重要的是在测试里程中积累的数据的质量。通过对数据的收集和利用，百度自动驾驶技术迭代迅速，并且已经得到了全面的认可——

在世界范围内的近30个城市开放道路测试，获中国自动驾驶测试牌照411张，获得专利数3400件。

而这些数字的背后，是经过真实道路场景千锤百炼的百度「AI老司机」，也是Apollo Moon无人化运营得以安全实现的基本前提。

• 冗余安全

为了进一步确保无人化行车安全，百度还基于Apollo Moon增加了底盘改造，能够实现在任何极端情况下车辆的正常控制。

同时，Apollo Moon具备全传感器及计算单元冗余，完善的失效检测及降级处理策略。其中，计算平台针对无人化进行了主计算系统和备份安全系统的一体化设计，简化了整体结构也减小了占用的面积。’

即使一套系统发生了失效，也能确保整车仍然执行驾驶指令，将乘客送到安全地点，驾驶水平媲美人类司机。为Apollo Moon 的无人化运营进一步增添了安全保障。

• 5G 云代驾

作为远程驾驶方案，5G 云代驾是无人驾驶的重要配套服务，基于5G、智慧交通、V2X等新基建设施，可为 Apollo Moon 的无人化运营作兜底。

譬如，在面对临时道路变更或交通管制等情况，5G云代驾可以酌情接管无人驾驶车，改为平行驾驶状态，帮助车辆解决问题。

目前，5G云代驾已实现商业化部署，仅凭1台驾驶舱，即可配比N辆无人车，大幅度降低运营成本。

而安全稳定的前装量产车、拥有超强无人驾驶能力的AI 老司机、应对极端场景的5G 云代驾，构成全无人驾驶的三大要素，也是全球自动驾驶技术的最高标准和技术门槛。

在上述三大要素的合力之下，百度Apollo无人驾驶正在以「三倍速」的节奏进化，继续领跑行业。

抢占无人化商业落地的高峰

从行业的现状来看，以百度为首的玩家已经进入了无人化商业落地的探索阶段。如何将技术转化为商品进而实现盈利，或许需要先回答以下三个问题：

一是运营。现今的自动驾驶并不是简单的产品交付，而是集产品、服务于一体的整体方案，如果玩家不具备运营能力，自动驾驶很难真正发挥出服务乘客的价值。此外，规模化运营也能降低成本。

二是成本。任何一家企业的直接利润来源，简单地理解就是收入减去成本。但对于自动驾驶公司来说，一方面，整车配备软硬件成本高昂；另一方面，前期对技术研发的投入巨大。

三是安全性。尽管现阶段的自动驾驶可能无法实现零事故，但理论上讲，自动驾驶要比人类驾驶更安全。只有技术足够安全，人们才更愿意拥抱这项新科技。

针对这三个问题，上文已经或多或少提及过关于百度的答案，包括但不限于多年积累的技术沉淀以及丰富的运营经验；打造前装量产车，进一步降低了整车成本、提高了系统可靠性；5G云代驾作兜底方案等。

基于这些前瞻性的布局，百度 Apollo 于今年5月已开始无人驾驶 Robotaxi 常态化商业运营；今年11月，萝卜快跑正式开始在亦庄收费运营，并计划在示范运营服务工作取得一定进展后，进一步扩大对业务的投入，萝卜快跑的商业化试点服务推进可谓相当迅速。

基于萝卜快跑以及为无人化打造的 Apollo Moon 的加持，百度已经能够为用户提供更多的无人驾驶体验车型。

未来，不同版本的车型会形成地域性部署，既可以积累更多的道路数据、探索更多的场景，也可以进一步优化管理结构并降低无人化运营成本，支撑百度无人驾驶商业化落地，也促进行业无人化落地的正向发展。

无人化的实现，一方面的玩家自身的努力，一方面要靠政府的松绑。

北京作为国内自动驾驶发展的高地，无论在牌照规模、测试企业数量、还是示范区规模、整体规划、管理标准上都堪称全国之最。

今年，北京市智能网联汽车政策先行区（以下简称“政策先行区”）正式开设，并发布了《北京市智能网联汽车政策先行区总体实施方案》，旨在建立“政策友好型”产业发展营商环境。其中提到，允许自动驾驶企业年内从自动驾驶车辆上撤离安全员、允许企业在商业运营过程中提供收费服务等。

毫无疑问，诸如此类的友好政策也将进一步加速无人驾驶的商业化落地。

总结

无人化已经成为自动驾驶行业不可逆转的大趋势，而百度不断打开无人驾驶的想象空间以及商业落地场景。

多元布局、思路清晰，百度 Apollo 也因此成为中国、乃至世界范围无人驾驶领域的领跑者。

在百度的带领下、其他自动驾驶玩家以及车企的共同推动下，真正意义上的无人驾驶时代正在加速到来。

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