图森未来式发布域控集中式大感知盒子TS-Box，整体成本降约25%

在历经数月风波之后，图森未来的多位高管罕见同台活动，共同介绍图森未来的最新动态。

4月19日 ，图森未来CEO吕程宣布推出智能驾驶新产品——域控集中式大感知盒子TS-Box，该产品基于商用车运营工况设计，可同时支持商用车和乘用车场景。

据了解，TS-Box整合图森自研的自动驾驶域控制器TDC - TuSimple Domain Controller、集中式4D radar解决方案、集中式RTK-GNSS/INS定位模块和感知与定位融合算法，支持接入OEM客户自研的规划和控制模块，实现感知方案总包、灵活度更高的自动驾驶功能开发模式。

该产品将于2024年量产交付。产品交付后，图森未来还能通过推送升级包对感知模型优化升级，为OEM客户提供低成本的一站式解决方案。

软硬件双重优化，整体成本降低约25%

“通过在硬件和软件上的双重优化，TS-Box在成本上将具有很强市场竞争力。”图森中国工程副总裁李海泉介绍。

硬件方面，图森自研TDC基于NVIDIA Orin 系统级SoC芯片进行定制化开发，能够提供更加细粒度的场景技术定制能力；同时，信号处理任务集中到SoC芯片，进一步降低整体成本，相比于独立采购radar、GNSS/INS、Camera with ISP，TS-Box 整体成本能够下降约25%。

软件方面，图森未来自研组合导航融合算法能够利用多种数据源与GNSS/INS系统的定位信息进行融合，提高定位的准确性，降低了对GNSS/INS系统的依赖程度，从而进一步降低软件的开发和更新成本。同时，图森未来自研的稀疏BEV (Bird's Eye View) 算法可实现高效精准的动态和静态环境感知，助力OEM客户开发后续的规划和控制模块。

值得注意的是，图森未来“节油领航”系列智驾产品也将基于此套件开发部署。

图森未来公众号显示，“节油领航”系列产品是图森未来2023年3月31日推出的全栈自研的智能驾驶解决方案 ，该系列产品包括2个版本——节油领航和节油领航Pro，系列产品主打节油、安全，满足高速点到点领航。此外， 节油领航Pro版本可支持特定场景下L3级别自动驾驶。

在降低成本的同时，图森未来以域控集中式4D radar方案提升产品可靠性。

李海泉介绍，相较于传感器侧完成计算的4D radar方案，图森未来域控集中式4D radar方案，具备两大显著优势：

• 使用图森自研的高算力TDC处理原始数据，无需单独4D radar信号处理芯片，大幅节省成本；

• 使用更原始的4D radar数据与视觉数据进行前融合，针对4D radar角分辨率低但测量精确的数据特性，结合视觉丰富的语义信息提供准确的3D感知结果，超越现有“视觉+4D radar”方案。

同时，该产品还具备产品兼容性，未来可选配兼容LiDAR等其它传感器，进一步提升系统可靠性和精确感知能力，实现更加丰富的场景应用。

在TS-BOX周边支持上，图森还将提供自动驾驶系统研发的核心工具链，包括数据记录，可视化和模拟器系统，帮助OEM客户快速开发自己的规划和控制算法。

活动现场，图森未来展示了域控制器样机，该样机同时支持12伏和24伏供电，客户可根据自身需求选择风冷、水冷两套方案。

据悉，TS-Box基于英伟达OrinX芯片和OrinN芯片有着两套硬件配置。

在Orin X芯片的支持下，TS-Box支持12颗800万相机、3颗激光雷达和5颗毫米波雷达。而算力方面，该产品可支持12颗Arm Cortex-A78内核，32g的内存和245Tops的GPU算力。

相比之下，Orin N芯片版本的TS-Box则主打性价比，可支持12颗相机，一颗激光雷达和5颗毫米波雷达，提供了8颗Arm Cortex-A78内核，16g内存和84TopsGPU算力。

TS-Box搭载图森自研的域控制器TDC，板载GNSS和IMU模组，能够直接接入更原始的定位输入（包括RTK-GNSS、IMU、wheel speed 等），为车辆提供稳定可靠的定位信息。此外，TS-Box还可融合视觉信息与可选的LiDAR数据，基于图森自研的定位融合算法，更容易识别各模块失效情况，实现较传统组合导航更高鲁棒性、更高质量的定位输出。

图森自研稀疏BEV算法

图森自研的稀疏BEV (Bird's Eye View) 算法在原始数据和特征层面融合多视角相机、4D radar和LiDAR等传感器，并结合时序信息，实现高效精准的动态和静态环境感知，助力客户开发后续的规划和控制模块。

随着感知距离的增大，传统BEV算法对算力的需求将大幅增加。图森自主研发的稀疏BEV算法可显著提升感知效率，其所需算力与感知距离无关。结合图森自研的TDC深度优化，TS-Box在同等算力下，可比常规方案提供2倍以上的有效感知距离。

“TS-Box对雷达解决方案、感知系统、组合导航系统进行了全方位革新，有效提升自动驾驶车辆全景视野与识别精度，能够满足商用车及乘用车在高速和城市等多场景与环境下的自动驾驶需求。该方案具有高度的可定制性和灵活性，可根据OEM客户需求进行定制和优化，大幅降低其无人驾驶系统的研发难度。”

 图森未来总裁兼CEO吕程表示，“通过图森长期积累的领先自动驾驶技术研发经验的赋能，TS-Box将为商用车及乘用车OEM客户提供低成本、高性能、高效的自动驾驶一站式解决方案。”

图森未来近况

过去数月图森未来饱受外界质疑，较少的对外发声以及产品动态，让图森未来显得更为神秘。图森未来似乎注意到这一点，自今年3月后，图森未来主动公布一个个最新进展：

• 截至3月17日，自动驾驶卡车运营里程突破1600万公里；

• 3月22日，获得上海市首批无人驾驶智能网联汽车创新应用测试的通知书；

• 3月28日，发布基于英伟达DRIVE Orin SoC芯片设计开发的域控制器产品，预计2023年底开始量产交付；

• 3月31日，推出全栈自研的智能驾驶解决方案“节油领航”系列产品；

• 4月18日，发布域控集中式大感知盒子TS-Box。
  

李海泉表示，图森未来短时间内推出多款硬件产品，离不开其自2017年就已展开自动驾驶硬件研发。

现在，图森未来似乎已找明未来的前进方向，一个新的图森未来正在来到大众眼前。

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