Velodyne推出128线激光雷达：探测距离比64线远一倍，最高垂直角分辨率达0.17°

今年 9 月中旬在德国法兰克福车展上，Velodyne 秘密向部分重点客户（包括来自欧洲和日本的汽车厂商）展示了 128 线激光雷达样品。

这个 128 线激光雷达（如下图）放置在 Velodyne 展馆内部的一间休息室当中，体积略小于 Velodyne 64 线激光雷达。

如今过去近一个半月，Velodyne 旗下的 Velodyne Labs 宣布，已经生产出世界上具有「最佳分辨率、最长探测距离和最宽视场的 128 线激光雷达」。

*Velodyne产品路线图

事实上，这是一个迭代的版本，体积几乎与 Velodyne 32 线激光雷达相当。

据雷锋网了解，今年 9 月在法兰克福车展展出的是初代原型机，此次对外发布的则是 A0 版本。有激光雷达从业者向雷锋网表示，不到 2 个月压缩那么多体积，Velodyne 的进展让人惊叹。

VLS-128 在尺寸、探测距离和分辨率方面与之前的产品相比，都有显著提升。

具体来说，VLS-128 比 HDL-64 的尺寸缩小了 70％，探测距离提高了一倍，分辨率则提高了四倍。Velodyne 称「它是目前市场上性能最高的激光雷达，具有宽视场，高分辨率和处理复杂环境的能力。」

雷锋网 (公众号：雷锋网) 获得的相关参数是，128 线激光雷达扫描的真实度和精度比 64 线更高，探测距离为 200 米，水平测角 360°，垂直测角 40°。工作温度为 -40℃到 85℃（ASIC）。

VLS-128 的激光线束是非线性、不均匀分布，局部垂直角分辨率达到了 0.17 度。这款产品预计将在明年 CES 展上对外展出，届时具体参数细节是否会有变动，目前未知。

*HDL-64（左） 与 VLS-128 （右）对比 

Velodyne 官方介绍，VLS-128 使用可用于大规模生产的 CMOS 半导体技术，采用 905nm 激光光源，可以在干燥气候和潮湿环境下工作。据雷锋网了解，VLS-128 将在 Velodyne 位于圣何塞的超级工厂（Velodyne Megafactory ），由专有的全自动激光校准和制造系统进行生产。

Velodyne 认为，高分辨率激光雷达对自动驾驶汽车和提供车辆安全至关重要。而 VLS-128 将成为拥有高级安全功能汽车或全自动驾驶汽车的新标准，因为它对最高车速实时生成数据的数量不受限制。尤其是以高于 30 英里/小时（48 公里/小时）的速度行驶时，就需要更高的分辨率。

Velodyne 总裁 Marta Hall 在一份声明中表示：「在安全方面，汽车的『眼睛』非常重要。我们需要三维视觉，以光速实时精确探测并生成十亿个点云数据。同时判断其他车辆行驶速度，确定行人位置，以及确保安全。进入自动驾驶领域的汽车厂商一直在告诉我们，高分辨率是关键。现在我们实现了。」

此前 Velodyne 对外公布了 Tier-1 Automotive Program，并与汽车一级供应商 Autoliv 达成合作。

在 Tier-1 Automotive Program 中，Velodyne 提供核心的激光雷达技术和嵌入式软件，汽车一级供应商则针对不同汽车厂商的需求整合不同的产品，并且完善软件端工作（比如激光雷达与中央控制器的通信）。而未来迭代的 128 线激光雷达版本也将作为 Tier-1 Automotive Program 进行车规级量产。

过去半年，Velodyne 将全职员工数量翻倍，并实现了产能的 4 倍增长。这些新招募的员工遍布 Velodyne 位于美国加州的三个办公地点，包括：圣何塞的超级工厂、Morgan Hill 的老制造工厂以及位于阿拉米达的 Velodyne Labs 研发中心。

对于外界一直关心的成本问题，Marta Hall 表示：「我们正在降低成本，现在成本已经得到大幅削减，当订购量更大时价格会更低。未来，Velodyne 将在全球范围内为汽车厂商提供低成本的激光雷达。」

按照 Velodyne 的产品路线图，车规级的 128 线激光雷达预计将于 2021 年第三季度推出。这与当前大部分汽车厂商对外宣称推出自动驾驶汽车的时间节点保持一致。未来 Velodyne 可以根据汽车厂商的需求开发 32 线、64 线、128 线不等的芯片级激光雷达，价格将控制在 500 至 1000 美金之间。

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