从世界上首个单独制动波形机器人说起，看看救援机器人发展得到底有多迅猛

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近日，以色列内盖夫的本-古里安大学研究团队开发出了全球第一款Single Actuator Wave-like Robot（单独制动器波形机器人：又叫SAW机器人），用于医疗应用、救援和安全领域。

SAW机器人由内盖夫的本-古里安大学大学机械工程系教授David Zarrouk领导，团队成员还包括 Zarrouk的两名硕士生  Ilanit Waksman和Nir Dagani。 Zarrouk 表示：

此款机器人非常坚硬、值得信赖、易于制造、能源利用效率高，能够长距离运行。除了用于医疗（如活体组织切片），该机器人还可用于救援，其能深入复杂多变的环境（比如隧道、已被破坏的房屋、管子等地方）。

据悉，SAW机器人的灵感来自于自然界中的蛇，它可以如蛇一样呈波浪形爬行。其独特的爬行技能让它能够在不同的表面（包括沙地、草地、碎石地等）爬行，同时它的技能还包括越过障碍物、游泳等。游泳时，它的速度可达到每秒6厘米；穿过隧道时，在身体接触到隧道两侧的情况下，它的速度可达到每秒8厘米。

Zarrouk教授表示：

在过去的90年中，世界各国的科学家都在研究波浪移动机器人，其中大多数使用的是极其复杂的解决方案。但我们使用的方法简单又独一无二，它能够让不同尺寸的机器人完成不同的任务。例如，它能用于搜索和救援，也能进入直径小于1厘米的人体器官中，比如进入人体消化系统进行成像活组织检查。

SAW机器人身怀绝技、功能强大，是救援机器人的绝佳代表。但殊不知，近年来，救援机器人已经开始了开挂模式，发展极其迅猛。

近日，一项由美国市场研究机构发起（Allied Market Research）发起、名为“2014年到2022年服务机器人市场：全球机会分析和行业预测”的报告表示：到2020年，全球范围内的机器人市场价值将达到346.728亿美元；同时，在2015年到2022年之间，专业服务机器人（包括医疗、国防、救援、安全、物流、建筑机器人）将会主宰机器人市场。同时，欧洲将会继续引领世界服务机器人市场。

报告还指出：2015年，专业服务机器人所创造的价值最多，复合年增长率达到22.1%。

同时，近些年来，国防、救援、安全机器人展现出了蓬勃的势头：2014年，从增加营收来说，其位于专业服务机器人第二，仅次于医疗机器人；从创造的价值总量来说，其名列专业服务机器人第一。具体来说，这些机器人包括救援 无人机 、无人车、火灾／灾难管理机器人、专业保全与巡逻机器人、排雷机器人等。

当今 世界呈现多元化发展的趋势，我们对于安全的要求也越来越高。一方面，政府监管政策、劳工保护政策等在不断完善；另一方面，机器人也越来越走入工作场所，来保障我们的安全。同时，随着移动设备越来越多地渗透进我们的生活，我们对于机器人的接受与适应程度也越来越高，这将大大加快机器人市场的发展。

现在，SAW机器人有望进入市场，加入到救援机器人的大家庭中来，创造更多的价值，为人类带来福音。

Via： IHLS

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