对话服务机器人厂商：「机器人自主定位导航技术规范」发布，产业化之路如何走？

全球范围内，机器人是衡量国家创新能力和产业竞争力的重要指标，已成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。

作为引领未来的战略性高科技和新一轮产业变革的核心驱动力，人工智能催生了新技术、新产品、新产业、新模式，引发经济结构重大变革，深刻改变人类生产生活方式和思维模式，实现社会生产力的整体跃升。人工智能技术的突破、核心零部件成本的下降，加速了服务机器人在各领域的渗透。

相对于工业机器人，服务机器人更加重视人机交互体验，用户和机器人之间的互动频繁，而且对机器人反馈速度的要求也较高，这对包括深度学习、自然语言处理、视觉感知、云计算等在内的人工智能技术的要求极高。

近五年，中国服务机器人行业增速高于全球平均增速，市场规模占全球比例超 25%，同时在产业链、产业环境等方面都具备全球竞争优势，未来有望成为全球服务机器人领域的领导者。

在疫情催化之下、数年的持续高速增长基础上，中国服务机器人产业未来仍将迅速扩张且潜力巨大。

2020 年 12 月 17 日，2021 人工智能技术创新系列高峰论坛——服务机器人产业及应用研讨会暨《机器人自主定位导航技术规范》团体标准发布仪式在深圳举行，政府代表、学术专家、优秀企业家、媒体代表等共话服务机器人产业化落地。研讨会由福田区人才服务联盟单位深圳市人工智能产业协会主办，福田区人才工作局指导，共 140 余人出席研讨会，线上观看人次约 20 万。

研讨会前，就服务机器人产业及应用情况，雷锋网与深圳市大道智创科技有限公司 CTO 邢志伟、优艾智合机器人科技有限公司创始人 & CEO  张朝辉、北京云迹科技有限公司副总裁杨子、深圳市优必选科技股份有限公司副总裁庞建新进行了一次深入对话。 

规范企业行为，整合上下游产业资源

研讨会开始，深圳市福田区人才工作局副局长蒙泱首先在致辞中提到，希望深圳市人工智能产业协会对接政府，积极为政府产业发展出谋划策；同时把行业规范、规则标准制定好，推动产业有序发展；要服务好企业，要提升会员企业凝聚力，为企业发展创造更好的空间。

深圳市人工智能产业协会执行会长范丛明表示：

福田区在全市范围内首先推出了《福田区新一代人工智能产业政发展若干措施》，福田人才工作局主动作为，积极为辖区人工智能科研人才制定人才政策，吸引人才，留住人才。协会将继续做好政府的帮手、产业的推手和企业家的助手，为人工智能产业服务。

随后，《机器人自主定位导航技术规范》团体标准正式发布，该标准规定了移动机器人的定位、导航、避障、脱困、地图构建、多机器人协同避障和协同交通等项目的性能测试要求和评估方法。

通过制定、实施团体标准，能有效地整合各企业的资源和研发力量，促进优化上下游产业资源形成产业链，在全产业链、行业交融激发市场主体的活力与自主协调能力，助力产业核心竞争力的提升。

峰会论道，共话服务机器人新技术新路径

会前，雷锋网 (公众号：雷锋网) 与四位服务机器人领域专家展开了一场面对面对话。

就服务机器人领域的发展，深圳市优必选科技股份有限公司副总裁庞建新首先表示，服务机器人发展至今，已在各个垂直领域深度发展。广度上，服务机器人的应用场景非常之多，小到家庭、达到国之重器；深度上，服务机器人技术领域更广。目前，服务机器人被大众接受的程度也大大提升。庞建新表示：

在医院场景下，通过 20 多天的快速迭代，优必选科技打造了防疫版机器人，实现了「国内扎根、海外开花」的发展模式。此外，优必选科技也着眼于教育产业和智慧物流，未来我们还会看到服务机器人和新基建的结合。

庞建新认为，相比美国，中国服务机器人领域的特点是：供应链齐全、应用需求大、社会治理更先一步。

北京云迹科技有限公司副总裁杨子谈到，相比工业机器人，服务机器人还是一个比较年轻的行业。 服务机器人的关键就在于「服务」，旨在对岗位进行增强，降低人力成本。

在谈及到酒店场景服务机器人时，杨子向雷锋网表示：

目前，云迹科技的酒店送物机器人已在国内 4000-5000 家酒店里得到应用，未来我们还将深扎这一领域，把这一领域做深做透。未来我们向酒店的不只是单纯的送物机器人，我们将提供完整的人机协作方案。

随后，深圳市大道智创科技有限公司 CTO 邢志伟谈到，2016 年服务机器人 复合年增长率在 35% 以上，可以说是 服务机器人元年。而今年服务机器人行业实现了爆发，包括清洁、安防等场景的商用服务机器人越来越被大众接受。

邢志伟表示：

机器人不是平板+外壳，服务机器人=服务+机器人。本质上讲，服务机器人的最终落脚点应该是在服务。其意义一是提升行业的劳动生产率、降低成本；二是服务机器人和传统行业结合，将会打造一些新的服务价值品类。

在被问到中美服务机器人各自现状时，优艾智合机器人科技有限公司创始人 & CEO  张朝辉谈到：

其实相比美国，中国的移动机器人起步并不晚。优艾智合的机器人已经通过 60 多个渠道出口到了 20 多个国家，我们和海外最一线的移动机器人公司有过直接的竞争，通过对比就能发现，国内在产品层面上还是有很多优势的。就现在大家关注的激光导航技术而言，中国还是走在世界前列的。

除了技术，张朝辉表示我国服务机器人发展还有另一个特点——场景丰富。他表示，国内的服务机器人和很多场景都产生了化学反应。

除了上述对话，研讨会上另有三位机器人领域专家学者、企业家带来了精彩分享。

哈尔滨工业大学（深圳）教授、珠海市岭南大数据研究院院长朱晓蕊发表了题为《具有社会属性的智能移动机器人》的演讲。她谈到，移动机器人具备以下特点：

• 智能系统感知能力和行动能力日益增强；

• 人与智能系统在日益融合，形成人机共融环境；

• 新型智能移动机器人在未知社会环境中具有学习行人行为模式的能力。

智绘科技创始人张亮作了《多传感器紧融合的定位与测图技术》的主题演讲。

他表示，多传感器紧融合定位技术已在多类场景落地使用，主要包括智慧电网、智慧农业以及军工科技，总应用时间超过了 5 万小时。

另外，速腾聚创副总裁史毅在题为《激光雷达在机器人市场中的应用》的演讲中，提到了多线激光雷达在机器人的应用：清洁机器人、安防巡检机器人、配送机器人、抗疫机器人等。

他认为，多线激光雷达的特点在于，环境感知能力更强大、软硬件工具链更成熟。

通过本次研讨会，专家们多角度深入剖析了服务机器人的现状和未来，并提出创新的发展理念，为人工智能与服务机器产业的融合发展倡议新路径。

期待未来服务机器人领域的高质量发展。

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