IROS 2016
How Many Roads must a man walk down,
Before you call him a man?一个人要走过多少路,才能够称为男人?
The answer, my friend, is blowin' in the wind,
The answer is blowin' in the wind.答案啊,我的朋友,答案飘散在风中。
——Bob Dylen · Blowing in the wind,1963
在今天进行的IROS 2016大会上,Toyota Research Institute的CEO Gill Pratt提了一个类似的问题:
一辆无人驾驶车要开多少路,才能证实其安全性?
答案啊,我的朋友,答案凌乱在风中。
来看看Gill Pratt是如何解答的(敲黑板):
地球上有多少人?答:就算他100亿(实际数量:75亿)
人类平均寿命多长?答:就算他100年(实际数量:71年)
那么一年死亡人数是?答:100亿/100=1亿人(实际数量:5300万人)
每年死于交通事故的有多少人?答:就算他100万人(实际数量125万人)
问:既然交通事故导致的死亡只占总死亡人数的1%到2%,我们为什么还会那么紧张?
答:因为交通事故死亡是不分年龄说挂就挂没有预兆的,这太他喵的可怕了
所以我们要改变这个状况!
那么,无人驾驶车能解决这一问题(降低交通事故)吗?
继续做数学题:
世界上有多少汽车?答:10亿;
每辆车每年平均开远?答:1万英里
一年下来全球的汽车要跑多少路?答:10亿*1万英里=10万英公里
平均开多少公里会有一次死亡事故?答:10万亿/100万=1000万英里
美国死亡事故率要更低,1英公里才有一次死亡事故
如果再把酒驾嗑药深井冰这些不正常司机刨掉,10亿英里才会有一次死亡事故
结论:人类司机忠实可靠,专注开车一百年。
要造比人类司机更安全可靠的自动驾驶车?这太他喵的难了
就知道你们不服气,来看看这个报告。
报告这么说的:无人驾驶不能靠刷里程升级证明自己的安全性,必须要用另外的方法升级
因为:靠刷里程升级,用100辆无人驾驶车每天24小时开,要400年才能积累足够的数据证明无人驾驶安全
这是什么概念?
Google开了那么多年,也只有100万英里的数据(好吧200万英里)
特斯拉卖了那么多车,也只有1亿英里的数据(好吧2.22亿英里)
但!是!(敲黑板)这些数据都是特定条件下的数据,不能代表真实情况!
#话说这么黑友商真的好么#
所以?
所以我们要用别的办法啊~我们丰田觉得,大多数驾驶都很简单(这种简单的数据就留给Google和特斯拉吧),我们去做那些难的任务,打几个Boss就能升级啦~
那丰田打算解决自动驾驶中的哪些难题?
很遗憾,丰田也没有详细说。
不过Gill Pratt说了,他会用他在DARPA工作时的感悟,用手把手的方式,将人类如何成为好司机的经验教给无人车。
然后举了若干个这种手把手分享经验让 机器人 很快上手的栗子(包括换轮胎、抓东西、开门等)。
以及丰田研究中心在无人车上的三个目标:
增加(无人驾驶的)安全性
降低驾驶的上手门槛
从室外到室内,提升用户的“移动性”体验
最后仍然不忘黑一下友商。(特斯拉:这是什么仇什么怨)
简单来说,这个PPT要表达的就是:
看完了丰田TRI对自动驾驶的理解,你有什么想法呢?不过不管丰田是不是真的有屠龙技,特斯拉作为出头鸟被盯上是可以理解的,据说国内某车厂都还曾经说过,特斯拉在学习他们的布局呢(手动微笑)。