自制金刚狼爪！变身超级英雄

当初金刚狼电影刚上映的时候，大街上就开始卖各种塑料的、绑在手上的狼爪玩具，不过这些玩具通常廉价，狼爪不能伸缩，可以伸缩的也大多需求手动开关，这就大大降低的玩具的观（zhuang）赏（bi）性，今天硬创邦就教给大家一个装X利器——DIY仿生金刚狼爪，具体教程如下：

第一步：材料准备

材料

• MyoWare肌肉传感器 （整个狼爪制作的核心材料之一）

• 肌肉传感器电极

• HS-7940TH舵机

• 魔术贴

• 7.2V镍氢电池组
  

• Flexmeter单面护腕

• Arduino Pro Mini 5V控制板

• 方形管脚

• 伺服连接线

• Y-harness伺服连接线

• #4-40 nylon联动器

• #4-40 螺纹杆

• 2.5"伺服臂

• 1/8" thick泡沫贴

• #4-40 3/4" length盘头机器螺丝×2

• #4-40 3/16" length盘头机器螺丝×4

工具

• LiPO 锂聚合物平衡供电器

• 钻孔机

• ＃4-40丝锥和钻头（＃43或＃41）

• ＃30钻头

• 5V FTDI电缆

软件

• Arduino IDE

• Project files on GitHub repository

第二步：打印爪子

在 GitHub资源库中下载3D·STL文件 ，如果你有一台 3d打印机 的话可以直接打印，如果没有可以到市面上找一些3D打印店帮你解决这个事情。打印出来的实体可能需要一些打磨和修整，这取决于打印的质量。

第三步：连接Y-harness伺服线

我们需要将Y-harness伺服线连接到 Arduino 板上。首先要切断Y-harness线的母线，然后连接电池。

红色的线连接Arduino，黑色的线接地线，黄色接RAW引脚。

剪掉多余的线。

第四步：测试Y-harness伺服线的布设

1，将电池插入Y-harness线的两个插槽中的一个。

2，Arduino的电源指示灯打开，如果没有反应，迅速断开电源，检查连接线。

3，测试另一个。

4，在 Github 中下载SweepMod草图，并在Arduino IDE中打开。

5，在Arduino IDE中点击工具，设置。

6，上传草图到Arduino中。

7，断开电缆和插头，将电池卸下。

8，将Arduino打开单独测试。

第五步：在肌肉传感器上连线

1，测量从手腕到肘部的距离，剪掉多余的线。

2，将黄线接入肌肉传感器的输出信号引脚（SIG），红色线插入电源引脚（+），黑色线接地线（-）。

3，将线路焊接。

第六步：连接MyoWare肌肉传感器

将MyoWare肌肉传感器连接到Arduino板上，要注意的是，传感器的电压不能太高，需要时用Arduino内置的5V稳压器为MyoWare供电。

1，将红线连接到VCC引脚，黑线接地线，黄线到A3模拟引脚。

2，剪掉多余的线。

 

第七步：测试MyoWare肌肉传感器

需要确保上传到Arduino上的代码以及安装程序正确。

将三个电极传感器贴在臂上，要保证测试时，肌肉没有变化的情况下第一个指示灯亮起，肌肉有变化的时候第二个LED指示灯亮起。

 

第八步：上传Arduino草图

1，用5V FTDI编程电缆将Arduino和一台电脑连接起来。

2，从GitHub上下载草图并用Arduino IDE打开

3，上传草图。

第九步：测试电子

开始电子元件的组装，我们需要确保各个电子部件工作正常，测试各个部件的动作以及保证程序代码的正确。

 

第十步：将盒子打孔并处理

在打印好的外壳上，前部正面翼片的中间用钻机各打两个孔，用3/16"的螺丝测试孔的大小，然后卸下。

外壳的内部也需要打洞，这两个洞需要使用准备好的3/4"螺丝钉。

在盒子底部贴上魔术贴。

第十一步：安装

将螺纹杆与打印好的爪子安装在一起，测试舵机正常，然后将安装在舵机上的伺服臂与爪子上的螺纹杆相连接。

然后安装电池。

然后将爪子和舵机都镶在壳子里。

将买号的护腕和盒子下面的魔术贴贴合。

 

OK啦，万事大吉，可以玩了，接下来让我们看看玩的视频吧：

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