让明辨是非的机器人变得是非不分，其实非常简单

编者按：本文作者为西英格兰大学电子工程系教授Alan Winfield，由雷锋网 (搜索“雷锋网”公众号关注) 编译自Robohub。

2014年，我在参加BBC第4频道举办的Today项目时，Justin Webb采访我的最后一个问题是：“既然你能打造一个能够明辨是非的机器人，那么你为什么不能打造一个是非不分的机器人呢？”很明显，答案是：能。但是在那时，我没有意识到从“有”到“无”是一件很容易的事。

我的同事 Dieter创造了一个有趣的游戏，与赌博游戏shell game类似：

想象一下，你正在玩游戏，幸运的是，你有一位机器人助手Walter。它的眼睛装有X光线，可以轻易地发现藏在杯子下的球。而作为一只能够分辨是非的机器人，Walter会在你选择正确的杯子时帮助你，而一旦你出错，它就会阻止你。它是你的贤内助，帮你赢得比赛。

在这个实验中，Dieter使用了两只NAO机器人，一只扮演人类，一只扮演他的机器人助手。游戏是这样设定的：

界面上有两个大的反应按钮，与shell game中的两个杯子有点像。一旦按下按钮，人类或者机器人必须向按钮移动。机器人知道哪个按钮是对的，而人类不知道。按下正确的按钮将会得到奖励，反之将得到惩罚。

这只机器人知道哪只按钮对，哪只按钮错，我们暂且把它叫做“是非机器人”：机器人（蓝色）处于界面上端，站在两个按钮中间。人类（红色）随意选择一个按钮，并开始向它移动，如果他选择了正确的按钮，机器人会原地不动 （B），而如果他选择了错误的按钮，机器人一旦发现，就会指向正确的按钮，让人类改变路线。

但如果我们简单地修改几行代码，就可以让是非机器人变成竞赛机器人或是攻击性机器人。于是，Dieter又做了后两只机器人的试验。

下图展示了此次试验的结果。

图一展示的是竞赛性机器人：它会在必要时阻止人类的行动。不管人类的路线是正确（F），还是错误（H），它都会抢占先机，首先到达正确的按钮附近，以便赢得比赛。

而图二展示的是攻击性机器人：它只会误导人类，而不关心自己是否会赢得比赛。在（J）中，人类原本选择了正确的按钮，但机器人在发现后便会误导他指向错误的按钮，导致人类改变路线。而在（L）中，人类选择了错误的按钮，机器人则原地不动，眼看着人类出错。

我们的论文解释了如何修改代码，让是非机器人变成竞赛机器人和攻击性机器人。 我们把决定机器人行动方式的功能叫做q：对于是非机器人来说，q的目的就是让人类赢；对于竞赛机器人来说，q的目的就是让机器人赢；而对于攻击性机器人来说，q的目的就是不让人类赢。如果想阅读我们的论文， 请戳这里 。

所以，从此次试验中我们能得出什么结论呢？也许有人看了结果之后，就会想：我们不应该再研究是非机器人了，因为它们有可能被黑客攻击，变得是非不分。但我认为，我们应该继续打造是非机器人，因为它们的优点要多于缺点。

机器人懂得是非有什么用？我给大家举个例子：在战场中，一个机器人按照设定的指令运送急需的医药用品，半路遇到了一个受伤的士兵。科学家们希望此时的机器人能够依据突发状况做出是否救助的判断，而不是严格按照指令继续前行。这其中就牵涉到了机器人道德判断的能力。

而在某些应用中（比如无人驾驶汽车），我们必须让机器人辨别是非，否则将带来巨大的危险。近日，麻省理工学院媒体实验室最近开发了一台道德机器，来回答无人驾驶之中的道德问题。这台道德机器要求人们回答一系列包含道德困境的问题，其中大多问题让参与者感到不安。例如，没有乘客的无人驾驶汽车突然撞向马路中间的一条狗和逃跑的罪犯，你是去救狗还是去就罪犯。在完成测试之后，这台道德机器可以将用户的选择结果和其他用户进行对比。我们都希望无人驾驶汽车系统能够作出明智的判断，但如果它被黑客攻击，那后果也将不堪设想。

我们现在要做的，就是让是非机器人变得不可攻击。那我们应该怎么做呢？方法之一就是建立一个证实过程：机器人会给服务器发送信号，让服务器来辨别结果，做出应对行动。

毫无疑问，人类研究机器人的目的，就是为了让机器人为人类服务，让世界更加智能、便利、美好。但随着科技的日益发展，机器人被黑客攻击的风险也在加大，因此原本可爱的机器人有可能变得非常“暗黑”，为人类带来麻烦。因此，我们需要打造无懈可击的机器人，让机器人和人类和平共处，共享美好世界。

Via: Robohub