聚焦车载传感、通讯应用，“星辰计划”第二期自动驾驶场景演示落地

6 月 15 日，上海国际汽车城和汽车 · 创新港主办的“星辰计划”示范场景应用落地路演进入第二期，11 个项目围绕智能驾驶特种车辆、V2X 通信、车载激光/毫米波雷达 3 个主题场景进行了演示。

毫米波雷达与激光雷达

毫米波雷达和激光雷达是感知路况进而帮助车辆判断决策的最重要传感器，被视为自动驾驶汽车的“眼睛”。毫米波雷达体积小、质量轻、空间分辨率高，受雾、烟、灰尘等影响较小，且成本低；激光雷达探测距离远，精度高，能够准确获取物体三维位置信息。两者虽然作用不一，但眼下国内自动驾驶行业的共同趋势是，国产毫米波雷达和激光雷达公司正在掌握核心技术，追赶国外一线厂商步伐，其产品也在加速量产化。

行易道科技主要进行了自主研发的 77GHz 中程毫米波雷演示，内容包括 AEB（自动紧急制动）和 ACC（自适应巡航控制）等 ADAS 应用。

其 77GHz 毫米波雷达探测距离为 160 米，能够稳定检测、跟踪前方目标并输出位置和速度，为 ADAS 系统判断、决策提供可靠的多目标信息，据雷锋网 (公众号：雷锋网) 了解，其产品已经完成几十万公里路测，并将在今年第三季度投入量产。

国内速腾聚创带来了自己的 MEMS 固态激光雷达 RS-LiDAR-M1Pre，这款产品曾在今年 1 月拉斯维加斯的 CES 展进行展出。相比传统的机械旋转式雷达，MEMS 激光雷达成本低，稳定性强，且更易通过车规级测试，RS-LiDAR-M1Pre 探测距离超过 200 米，角分辨率达到 0.09 ° *0.2 ° 。

其 RS-LiDAR-P3 方案是针对 L3（SAE）以上自动驾驶研发的激光雷达感知方案，包含激光雷达硬件和感知算法两部分，中央使用了 1 台 32 线激光雷达（RS-LiDAR-32）进行全方位感知，左右两侧则各有 1 台 16 线激光雷达（RS-LiDAR-16），负责两侧盲区扫描。

智能驾驶特种车辆

限制场景的低速车一直被认为是将最先完成落地和商业化的自动驾驶场景之一，因为环境相对简单，以及速度限制，车辆感知决策压力较小，也更易完成安全驾驶，自动驾驶园区物流车、清扫车、摆渡车都属于这一范畴。

青飞智能的目标主要是为机场、园区、景区提供 2 到 8 公里短驳自动驾驶车辆与捷运系统，其 G200 无人驾驶小巴定位于 L4 级自动驾驶，取消了方向盘和踏板，用户可通过微信呼叫、触摸屏交互、语音交互等多种途径进行乘坐体验。

上海同驭汽车科技有限公司依托同济大学汽车学院、新能源汽车工程中心、国家级智能型新能源汽车协同创新中心组建，主要业务为线控底盘关键技术研发，且在线控制动系统、线控转向系统以及高级驾驶辅助系统方面均有布局。此次，同驭科技演示了其与同济大学新能源汽车工程中心智能汽车研究所和同济汽车设计研究院有限公司合作研发的智能清扫车，车辆现场进行了封闭园区内固定路线和固定区域的自动清扫作业。

V2X 通信

V2X 是实现车辆与车辆、道路等外界信息交互的重要应用，它通过驾驶信息共享，帮助车辆进行路径决策与规划，进而完成车辆的安全驾驶与城市交通的高效调度。未来智能网联的实现，V2X 技术的到位不可或缺。

星云互联实现了由智能车载终端、智能路侧控制机、多模式通信机等模块构成的智能网联汽车和智能网联交通系统架构，在 V2X 多模式通信、车路协同、高精定位、传感器融合、网联集成测试等领域均具备一定技术积累。

此次，其车辆首先进行了隧道行驶的信息交互可靠性演示，团队利用 V2X 技术，通过 RSU 对经过路口的自动驾驶车辆进行指挥，从而提升了后者通过路口的效率与安全性。

星辰计划由上海国际汽车城、汽车·创新港、智能网联汽车产业技术联合创新中心、中国汽车创新孵化器联盟于 2017 年 11 月 28 日共同发布，目的在于通过政策补贴、研发空间、测试场地、商业落地及推广平台等资源整合，扶持汽车领域新技术与新模式的示范应用，帮助优秀创新创业企业与汽车城所聚合的产业资源进行技术对接和商业合作。

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