会悬停的水下机器人+实际线路样本采集，骏敏科技用物联网大数据助力桥梁安全

据统计，我国从2000年到2016年，共发生桥梁坍塌事故202起，平均每年12起，不仅造成直接经济损失百亿元，数十位的人员伤亡更是社会负面影响巨大。一方面,截止2016年年底，我国公路桥梁总数接近80万座，各类铁路桥梁总数接近20万座，已成为世界第一桥梁大国；另一方面，40％的桥梁服役超20年，30％的桥梁带病，15％的桥梁为危桥，由此我国也进入了桥梁垮塌等安全事故高发期。

由于设计、施工过程中的规划数量可能和实际通过车辆有较大差别，在运营管理中难以全方位调控，且事故撞击、水文地质、自然灾害等的发生，都可能为桥梁埋下安全隐患。因此，加强对桥梁的健康监控以实时掌握桥梁危机动态，从而及时改造修复，为我国众多的“超级工程”保驾护航，是十分必要和极具意义的。

骏敏科技——大型桥梁结构物联网数据聚合项目是一个以云计算为基础，基于传感、信息、结构分析理论与方法，采用光纤感知传输、北斗差分定位、机器人水下目标探测、深度信念网络等新型核心技术，综合全方位获取桥梁桥上桥下立体化的结构健康特征信息，创新性的构建桥梁结构的物联网数据聚合平台。

简单来说，这是一个在前端放置电测类传感器、光纤类传感器、GPS/北斗、全站仪、视频监控等传感监测仪器；然后以动、静采集单元、光纤调节仪、网络交换机、震动记录仪等采集系统对信息进行采集；接着以有线和无线的方式将数据传回数据中心库；最后系统会对数据进行处理和分析，根据其结构健康状态实现提示预警。

据项目创始人上官剑锋向猎云网（ ilieyun
）介绍，过去对桥梁的监测往往是工人直接用肉眼观其裂缝，再根据经验判断。或者一些公司对桥梁进行检查测评，这个过程中不仅要封锁/单向封锁桥梁，造成交通不便，且不少桩基在水中的桥梁检测难度十分大费用也非常高。检测方需要对检测结果负一年责任，但事实上，一年中可能因为车流量增加、不规范用桥等加剧桥梁危机。不仅不合理也可能造成威胁。因此，利用科技对桥梁全面而连续的实时监测、及时修复是非常有必要的。

目前，平台能监测聚合到的内容有“车辆荷载、船舶撞击、风速风向、风压、地震、温度、湿度、雨量”等荷载与环境；“震动、变形、位移、倾角”等结构整体响应；“应变、裂缝、基础冲刷、腐蚀、索力、支座反力、疲劳”等结构局部响应。

值得一提的是，比起目前动辄上千万甚至上亿且十分危险的蛙人检测，项目对于在检测水下桩基的部分，则采用的是目前桥梁检测市场上空白的水下机器人。配备导航、定位、推进和控制设备，并搭载水下摄像机，因而可以准确的到达预定位置，且能到达潜水员无法到达的深度，实现全覆盖扫描检测。另外，其以航行控制系统和矢量推进动力系统解决了激流中的悬停、姿态控制精度等难题。消费级水下机器人如目前的无人机一样，都无法解决悬停操作。这样机器人“驻足”观测后才可仔细检查局部病变的细节。而多功能机械手则和当前市场中仅工业级和深海载重ROV才会配备的500万成本相比，有数倍的空间。

除此之外，项目运用多个光感知技术分布式传感并捕捉信息，历经两年多，对80公里实际路线大量采集正负本，建立并校验优化了数据模型，使检测灵敏度提高。且其抗腐蚀、耐高低温，能适应各种恶劣的化学环境和野外环境，分布全程连续传感，可以构成分布式光纤传感网络。另外，系统中内置独创的高效深度学习算法，高性能、高吞吐量，具有自动学习能力，可充分利用海量的异构数据，抓住大数据细节，自助进行健康状况评估。

关于竞品，目前因我国桥梁无论质量还是数量都在全球排名第一，因而竞争对手都在国内。主要有四家公司，要么智能监测桥上上部结构和桥面，无法检测桩基；要么是研究性质，或者单纯监测、无系统集成能力。因此，独有目前唯一解决悬停的水下机器人、且多个独创技术，并具备研发、集成一体化服务能力的大型桥梁结构物联网数据聚合平台可以说是进入了一个蓝海市场。

项目依托于在公路工程建设、公路工程器械等方面位居全国第一的长安大学，且团队核心成员胡桥有水下兵器项目经验，做过深海试验，而其他部分成员此前一直从事于公路的机电工程工作，对桥梁的施工管理、施工手续和业主都十分熟悉，也有一定的行业资源，推广上较为容易。目前项目施工周期在2-3周，管制方面也并不比传统检测严格，且一次施工永久监测，以后只需要数年更换一次损耗零件。后台监测设置PC端和移动端，方便各种远程调控。

大型桥梁结构物联网数据聚合平台基于团队人员此前多年的技术研发，于2016年正式立项，2017年8月注册公司。目前已和交通部合作，以汉中潘家河大桥为试点，且意向洽谈包括内蒙古、厦门、安康等在内的大桥施工，试点通过后将由相关部门协助在全国进行推广。

团队方面，创始人兼CEO上官剑锋，首都经济贸易大学法学学士，拥有多个政府信息化集首成项目和交通行业机电工程运营管理经验，用于政府、交通、水利、文保、司法等物联网、云计算、大数据应用新兴市场的行业资源；创始人兼CFO王敏生，中国人民大学经济学硕士，多年大型国企、上市公司工作经验；创始人兼CSO赵士杰，从事信息安全领域销售管理多年；创始人兼CTO胡桥，西安交通大学教授，西安交通大学博士&西北工业大学博士后，陕西省智能机器人重点实验室负责人，西安人工智能于机器人产业基地负责人；创始人兼与长安大学联合实验室的负责人段晨东，长安大学教授、博士生导师，其承担参与多个国家、陕西省科研项目的研发，拥有4个发明专利；其他成员十余位，多为研发人员。

目前，项目正在寻求天使轮融资1500万，计划出让15％的股权，主要用于未来一年的研发、产品、施工、人力、市场推广、固定费用、资金储备等。

项目：大型桥梁结构物联网数据聚合平台
公司：陕西骏敏科技有限公司
公众号：骏敏科技