苹果第一台无人驾驶汽车上路测试，图片遭目击者曝光

近日，苹果正在进行无人驾驶汽车的照片被目击者拍到，这是继4月中旬苹果获准在加州测试其无人驾驶汽车技术后第一次被外界窥探到实物。

经目击者描述，这辆车是经过改装的雷克萨斯RX450h，但并未像其他自动驾驶测试厂商一样，将各种传感器集成到车体中。从图片中可以看到，苹果的自动驾驶传感器包括至少两个Velodyne Lidar公司的顶级64线激光雷达，和一系列的摄像头。

部分看过照片的业内专家分析，这些传感器应是供应商成品而非定制产品。苹果发言人拒绝对此置评。

目前来看，相比其他厂商正在测试的自动驾驶方案，苹果并无太大差异，主要也是通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头这三种传感器来感知环境，经过陈内处理计算做出驾驶决策。

尽管众人对苹果的期望过高，希望它能像曾经颠覆手机行业一样颠覆整个汽车行业，但若从整车做起，相比其他传统厂商，苹果不具优势。作为科技企业，它更擅长于自动驾驶方案的研发上。

本月初，加州机动车管理局批准苹果测试3辆汽车。公司的自动驾驶汽车项目传言代号“泰坦计划”（Project Titan）。2016年4月，鲍勃·曼斯菲尔德(Bob Mansfield)成为该项目的主管，此后的12个月时间里，项目发展并不顺利。致使项目重心从硬件转移到自动驾驶软件的开发。

据悉，在战略调整之前，苹果曾经与汽车制造商谈判，准备将技术授权给制造商使用，包括大众和宝马。

迄今，加州政府已向30家公司颁发了自动驾驶汽车上路测试许可，其中既包括谷歌和Uber等大公司，也包括传统汽车厂商以及众多初创企业。立法者正在开放法律限制，允许企业在无人上座等情况下测试汽车，不过远程调停能力仍是必须。

除了苹果公司，Alphabet下属的Waymo和另一家名为Zoox 的公司也在使用丰田产的雷克萨斯 RX450来测试各自的自动驾驶技术。

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