AI创企利益纠葛激化矛盾，「前沿驱动」高管被董事会罢免电脑设备遭强拆运走

12月13日中午，专注智能柔性执行器的创业公司前沿驱动（INNFOS）位于房山的办公区域遭到外部人士的闯入。

据前沿驱动内部员工向AI星球描述，事情发生在12月13日中午约12:20，整个二层办公区突然断电。

并对当时在场的四位员工说道，“不要动电脑了，现在，出去，开会！有一些事情需要在会上宣布”，态度十分强硬。

据前沿驱动内部人透露，

，“桌上CTO崔昊天的相关主机也被拆，一并被保安带走”， 前沿驱动内部员工对AI星球表示。

其中，前沿驱动办公区硬盘、电脑、服务器、个人书包等全部被达闼科技一行人马带到地下车库，准备运走。

听闻情况发生后，前沿驱动的部分员工赶来办公区域时却发现一楼被堵，门口聚集了十多位保安。在即将运走的第二辆车准备启动时，及时赶到的前沿驱动内部员工将其拦住并将部分电脑挽回。

前沿驱动办公区被损坏的门

事发后，前沿驱动相关人员立即报警，警方陆续赶到现场。AI星球也于第一时间赶到前沿驱动位于房山的办公区域。

一位内部人士这样告诉AI星球，“事情发生后我们想出去，结果被强硬阻挠，即使什么都不带也不让我们出去，园区的物业也被叫过来和保安一起将我们卡在二楼，物业的人说，达闼是他们的客户，所以听他们的安排”。

双方相关人员进行谈判协商，警察在现场维护秩序，避免再次发生冲突。

核心技术之争？

13日中午，前沿驱动办公室被达闼相关人员闯入并强拆电脑，AI星球第一时间联系到达闼科技CEO黄晓庆，就此事询问。

对此，AI星球从一位接近前沿驱动的消息人士获悉，13日上午，达闼科技决定召开董事会，要求开除前沿驱动三位联合创始人闫巡戈、崔昊天和朱威三人职务。

就在签合同的同一时间，达闼科技相关人员，即前文提到的网络IT负责人Jeff张便带人进入前沿驱动办公区强拆电脑设备，并试图运走。

在准备强行搬运电脑时，前沿驱动一位内部员工发起连声质问：“你们要干什么？有什么文件、命令吗？”

此时，达闼科技总裁办公室秘书 Robert 吴便拿出手机，寻找“任免通知文件”，但据前沿驱动员工称，当时并未看到这份文件，事后则发现被贴在公司门上。

对于闯入前沿驱动办公区进行断电、拆主机、运送电脑事件，AI星球进一步向黄晓庆核实事情原委时，

对于这里提到的“协议和计划”，据一位接近前沿驱动的知情人士透露，

但此“协议”内容并未获得达闼科技方面证实。

12月13日晚间，达闼科技透过官方公号发布公告称，

达闼科技和前沿驱动两家公司之间有何关联？

猎云网查找公开资料发现，前沿驱动（前沿驱动（北京）技术有限公司）成立于2018年6月，达闼科技作为其投资方之一持股占比55.03%。此外，公告中提到的崔昊天（副董事长）和朱威（经理）分别占股13.24%、11.74%。

据公开信息显示，达闼科技由前美国UT斯达康公司CTO、前中国移动研究院院长黄晓庆于2015年3月创立。

是一家云端智能机器人运营商，专注于实现云端智能机器人运营级别的安全云计算网络、大型混合人工智能机器学习平台、以及安全智能终端和机器人控制器技术研究。

我们也可以理解为，就是把机器人实体的“大脑”放在云端，利用神经网络和人工智能技术，建立行动网络。

前沿驱动则主要专注于高性能机器人的智能柔性执行器研发，核心定位是高端机器人智能柔性关节的方案提供商，也就是机器人厂商的上游核心关节提供方。

今年，达闼科技宣布推出了云端智能机器人XR-1，并在公开的新闻报道中宣称，“云端智能机器人XR-1是达闼科技最新研发的柔性智能机器人产品。这款XR-1机器人由34个关节组成……而作为未来类人柔性机器人的核心部件，SCA智能柔性执行器拥有独立式嵌入式芯片，支持人工智能和控制算法，具备多维度传感器和通信功能”。

据一位接近该消息的知情人士透露，其中涉及到的机器人34个关节均由前沿驱动研发，“但达闼一直压制不让他们做品牌宣传，并且官方宣称这个技术是达闼自己经过多年研发而成的”。

事实上，双方的矛盾由来已久。

据上述人士表示，早在达闼科技投资前沿驱动初始，就利用前沿驱动研发的智能柔性执行器系列SCA(SmartCompliantActuator)，在上海闵行区拟引进落地的人工智能产业项目进行申请，

据AI星球获悉，前沿驱动核心创始团队早在2011年时就开始进行底层电机设计、电机驱动、高精度编码器、柔性关节等技术研发。

“专利和核心技术是属于前沿驱动的，双方品牌独立宣传，达闼和前沿驱动只存在XR-1这款机器人的业务往来”，

背靠软银欲赴美上市

在13日事件发生前，达闼科技最近一次备受媒体关注还是今年7月15日，其递交了赴美IPO申请，希望募集5亿美元资金，用于研发、销售渠道的开发和市场份额的扩大等。

达闼科技自成立之初就因其创始人黄晓庆光鲜的履历，如中国移动研究院院长、首批“千人计划”国家特聘专家，华中科技大学电子信息与通信学院院长等备受关注。

此外，“投资教父”孙正义的注资也让令这件创业团队背贴“软银系”标签在融资市场备受青睐。

根据天眼查公开数据显示，达闼科技2016年成立初期就拿到了软银孙正义领投的3000万美元种子轮融资，此外，投资方还有富士康集团。

2017年，达闼科技再次宣布A轮1亿美元融资，除了软银的增持，还有启明星辰等。

2019年3月，达闼完成了上市前最后一轮融资，交易金额2.7亿美元。

在达闼科技后续的几轮融资中，依然可见软银的身影。据招股书显示，软银为达闼科技第一大股东，持股比例34.65%，创始人黄晓庆仅为软银持股量的一半，即17.4%。

就在达闼IPO计划一再被搁浅的同时，其与前沿驱动的矛盾也因利益分割等问题得到激化。

据前沿驱动核心创始团队透露，双方正在试图通过协商寻求解决办法。AI星球也将持续跟进事件进展。

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