想做室外机器人的“邦鼓思”却研发出了更受欢迎的厘米级定位导航模块

2015年，在国外从事了四年技术研发工作的陈越凡回到国内。当时他想创业做室外应用型机器人，“比如高尔夫球场的机器人、码头搬运货物的机器人等。”

这是因为陈越凡在国外的第一份工作就是室外机器人。2011年从瑞典一所学校毕业之后，陈越凡就加入了一个创业团队。他们的产品是一款自动除草机器人，大学研究嵌入式系统开发的陈越凡负责项目的技术研发。“因为第一份工作就是这个，比较熟悉，所以回国创业也就选择了这个方向。”

2015年秋天开始，陈越凡和同学张伟组建了“邦鼓思”，在上海租了一间100平米的房子开始了技术研发。经过半年多时间，他们拿出了第一款Demo产品，割草机器人。陈越凡在这款产品中应用了他在国外时研发的定位导航技术——无线电基带与传感器深度耦合技术，将原本卫星导航十几米的误差缩小到几厘米。

虽然机器人的定位精度已经可以满足日常服务需求，但是由于国内对草坪维护需求不是很高，割草机器人的市场体量有限。这款产品的应用前景并不被看好。

后来，陈越凡发现，除了割草机器人，很多室外应用的机器人、无人机产品都会遇到导航这个坎。于是，在继续进行应用型室外机器人研究的同时，陈越凡把集成了他们室外高精度自主定位导航的模块单独拿出来推向B端市场。

邦鼓思的室外厘米级高精度定位导航产品名为“Rik”，共有两种类型。其中，Rik Lite单频定位模块可以实现分米级导航定位，特点是成本低；Rik Dual双频定位模块可以实现厘米级导航定位，主要用来解决高精度定位需求，但成本也相对较高。此外还有配套的Web GUI&App定位地图软件产品，可以实时高精度显示运动轨迹、绝对和相对坐标定位等。产品的单价在几百元到几千元不等。

商业模式上，邦鼓思依托高精度定位导航产品为B端客户提供整套机器人定位导航解决方案，成为他们的技术供应商，从产品和服务中获利。目前，邦鼓思的这款产品已经推向市场三个月，客户有5家，而且都是大型客户，其中就有富士康，还有一家共享单车企业也正在与他们洽谈合作。陈越凡介绍，这款产品带来的现金流已经基本可以Cover团队运营成本。

当前物联网很热，也会是将来的一个发展趋势。其中无论是共享单车还是无人驾驶、无人机对高精度导航都有刚需，这给邦鼓思这款产品带来巨大的市场前景。与此同时也会给邦鼓思带来竞争对手。陈越凡表示，邦鼓思的优势在于两个方面。一是把所有传感器融合到卫星定位导航的技术优势和算法优势；二是邦鼓思的先发优势。由于室外导航技术研发需要进行大量的室外测试，他认为后来者想追赶他们需要付出很大成本。

对于未来，陈越凡表示，邦鼓思在大方向上还会向C端去落地，等待技术成熟会面向C端推出室外应用型机器人。眼下他们主要精力还会放在B端打磨产品，在机器人定位导航这个领域推出标准化的解决方案。他认为，国内的机器人行业中拥有自己技术优势的公司比较少，大部分是集成商。室外服务机器人行业也还处在初级阶段，没有形成标准和完整的产业链。“作为一家技术公司，我们要做的是以人为本，用科技去服务满足更多消费者的需求。”陈越凡说。

团队方面，邦鼓思团队目前有12人，其中8人负责技术研发。CEO陈越凡拥有复旦大学微电子专业学士学位和瑞典乌普萨拉大学嵌入式系统专业硕士学位，曾是瑞典初创公司Flowscape AB嵌入式系统总工程师，负责机器人电子系统软硬件及算法层的开发、建模和验证。也曾是爱立信（Ericsson AB）产品开发项目经，有,5年研发经验，参与开发新一代LTE/WCDMA（4G/3G）移动基站；CTO张伟拥有柏林工业大学&瑞典皇家理工大学嵌入式系统双硕士学位，曾是德国航空航天局嵌入式软件工程师,基于多核系统的实时操作系统RODOS的主要实现者之一。曾参与欧空局OBC-NG分布式小卫星控制导航系统的架构设计。擅长嵌入式软件架构。

据了解，邦鼓思团队尚未融资，目前他们正在需求1000万元天使轮融资用于市场推广、技术研发和技术团队扩张。

产品：Rik室外高精度定位导航模块
公司：邦鼓思电子科技（上海）有限公司