木蚁机器人完成近亿元B+轮融资，辰韬资本领投

近日，木蚁机器人宣布完成近亿元B+轮融资，本轮融资由辰韬资本领投，老股东蓝驰创投等跟投。

据了解，本次融资资金将主要用于加大室内外无人驾驶车产品线研发投入，推动规模化多场景项目落地以及人才体系建设。 

木蚁机器人CEO钱莫天表示：“木蚁机器人以物流枢纽中心作为根据地，通过“群体自动驾驶”技术提供全栈搬运解决方案。木蚁聚焦高密集搬运场景已两年多，已经在物流分拨中心实现了数百台无人叉车的日夜运行。在2022年，我们会乘胜追击，进一步完善“群体智能分拣系统”的打造，建立物流快运自动化的新标准和方案，提高3倍以上的业务增量。同时也会在更大市场空间、更高挑战性的室外群体自动搬运场景上实现新的战场拓展。”

辰韬资本执行总经理贺雄松表示：“木蚁机器人在无人叉车方向，奠定了物流中转场领域的头部地位。并从室内走向室外，率先实现室外园区转运场景的无人化运营，步入了千亿级的市场蓝海。我们坚定看好木蚁机器人在无人叉车行业的精准卡位，以及突出的团队执行力，期待木蚁机器人在赛道中持续领跑。”

木蚁核心团队来自美国联合技术研究中心、阿里达摩院、京东、华为等国内外从事无人驾驶、人工智能行业和智能物流等行业的顶尖团队。2019年起，木蚁机器人致力于无人驾驶叉车、智能物流解决方案相关的研发、设计及应用落地。

木蚁无人叉车，从2.6米/秒的高速单体智能到大规模的集群控制操作，不拘泥于简单环境的低速运行，而能在复杂环境中的批量落地。2020年，木蚁首创落地了大规模百台集群调度控制系统方案，在全球范围内开创了全新的运行模式。通过核心调度系统，连通现场的货物、车辆、人工，由单点到多面最后形成一张强大的数据网，通过数据网对现场进行数据化管理运营，也就是“物流大脑”。

“物流大脑”作为木蚁自研的调度系统，在经过业内最大运营场景的打磨和数据积累下，使用分布式服务架构，可以实现数千台机器人的同时调度，组成“柔性分拣带”协同作业，也支持机器人的随时接入，支持人工模式和自动模式的任意切换。

“5G端-管-云一体化”的大规模分布式3D SLAM技术——mSLAM，充分利用边缘端和云端算力，在不牺牲精度的前提下降低了构建和更新大规模地图的时间和成本。mSLAM成为木蚁群体智能的又一个核心技术优势。

木蚁另外一大技术革新升级，即基于大规模分布式mSLAM技术的 “室内外导航模块”Mooe-Core，是一套全栈无人驾驶技术搭建的导航模块，可让车辆具备室内外中高速运行能力，同时MooeCore适配各类车型，具备“软件定义硬件”能力可适配叉车、物流车、AMR等多种不同车型，实现室内外通用的场景，能够在各种园区道路和复杂的人机混场环境中实现全域自动驾驶。该模块可支持室内外10万平方米以上的群体自动驾驶。

在独特路径攻克最复杂、高难度、强痛点的快运场景，木蚁专注深挖大批量、高密度、高频次搬运场景，以完成物流快运场景的规模化复制。基于对搬运场景的深度理解，已服务的客户包括德邦、韵达、安能、跨越、壹米滴答等物流快运领域中70%的头部企业，并实现了单仓库百台无人叉车运行的突破。目前已有数百台无人叉车每天在各大物流分拨中心搬运货物，运行里程已突破120万公里。

基于自动驾驶技术优势，木蚁再突破了批量化的室外园区落地场景，为园区内商户提供场内货物转运服务。该型号无人车可以应用于冷链物流园区、室外物流园区、农副产品集贸区、批发市场等复杂环境。此项目是木蚁F2无人车系列成功落地的首个室外场景。