不用装GPS的无人机，Skydio用$50实现$5000的梦想

猎云网1月20日报道   （编译：饼饼）

猎云网注：近几年无人机取得了显著发展，应用前景一片大好，使无人机初创企业Skydio的巨大成功！但是，如何成功摆脱GPS,实现无人机自主导航；如何用智能手机取代笨重的遥控器 , 让”神话”平民化 , 还有很长的路要走 . 下面请随猎云网编辑君一起 , 看看无人机是怎样一步步发展起来的。

今年从CES爆出的几个大新闻都是关于各个公司在技术领域的重大成就，而无人机将是这些成就的直接受益人，能帮助它们熟悉周围环境，感知物体并躲避障碍。这些重大突破被一些像Ascending Technologies一样发展势头良好的无人机制造公司和一些像Intel一样的半导体巨头利用起来，变得更加具有震慑力。上个星期，在旧金山海湾附近的一个小公园，我就亲眼目睹一个执行任务的无人机是如何感知物体并躲避障碍的。实际上，这一切都始于无人机初创企业Skydio，但是无人机跟我在群雄竞起的高科技领域看到的其他事物一样，给人印象非常深刻。

Skydio的三位创始人均来自MIT。Adam Bry和Abe Bachrach曾是MIT计算机与人工智能实验室稳健机器人计划的成员，极力探寻无需GPS引导就能实现自主导航的飞行器的制造方法，最终目标是制造出一个固定翼飞行器，仅用一个激光测距仪就能自动在停机坪周围一带飞行。自这个项目以后，Adam和Abe加入了一个Google X部门秘密无人机项目Project Wing团队。设计并制造能够飞越澳大利亚的的Delivery Drone飞行器（拉风无人概念飞行滑板）。

一年半以后，Adam和Abe就离开了Google X部门，他们和MIT媒体实验室的Matt Donahoe一起着手创建一个系统，有了这个系统，存在于普通智能机里的芯片和传感器也能给航天无人机提供动力。现在的Skydio,已经运用在秘密行动中将近一年的时间，并从Andreessen Horowitz和Accel获得300万美金左右的融资。

目前市面上大多数无人机都是靠GPS来维持飞行稳定，有些甚至要依靠GPS发出的信号才能导航或跟踪。一旦失去了GPS导航，它们就会变成无头苍蝇，显得很无助，看不清滑雪场的树，执行摄像任务的时候也不会避开这些树。倘若给它们一种能力去纠正错误的飞行方式，并使它们具备感应与避免功能，它们将会安全得多。除此之外，也能让自动飞行器更加强大，使无人机成功避开障碍物。做不到这一点，躺在草地上的无人机就只能一直躺在那里了。

在CES上，我们都能看出这个完成这个项目，所需的投资不是个小数目。但Skydio笃定他们能够用最普通的摄像头，就能实现无人机自主导航并具备避免冲突能力，而不用我们在CES上看到的激光，声呐或是景深相机。“我们的目标是把需要用5000美元才能做到的事情用50美元办到”CEO Bry这样说道。“我们坚信幻想有一天会成为事实。这是一个极其丰富的数据库，只是在算法上不断变化而已。而且，计算机运算如飞，算法还派上了用场。”

Skydio 给我们示范了一下他们的无人机，其实就是一架四轴飞行器原型，它使用两架微型摄像机把视频流注入Intel一个小的媒体中心。一般来说，无人机都是用GPS来确定方向，但是这个装置却没有GPS。它在起飞之后完全张开羽翼在指定的地方盘旋，其平衡能力跟我看到过的普通装置相比，只能是有过之无不及。“它能这样做完全依靠从我们所在的位置获取的图像信息。”Donahoe这样解释道。第一个从我身边经过的无人机叫”Magic Wand”，只要把手机对准无人机就能对其进行操作，双方通过Wi-Fi进行连接，开启启动装置点击屏幕就能发起控制，然后用户手臂摆到哪里无人机就跟着飞到哪里。它们工作非常出色，跟我在CES测试的任何“跟我来”无人机相比，接口更加简单。

“现在在这里的这就是一个无人机的命令提示符，”Bry这样说道，他举着一个遥控飞行器的控制器，上面有两个操纵杆还有大量按钮和开关。“如果你是一个专家级操作员，并经受过训练，就肯定能够用这个无人机拍摄出让人赞不绝口的照片和视频。我们在想办法将普及这种技术，但是直觉告诉我们，只有将这种技术运用在智能机上了，才真的算是面向所有大众了。”

由于这种技术是在计算机视觉基础上发展起来的，那么Skydio的系统就要经受一些考验，比如说，要看它在光照条件差的地方或是在雨雪天气里还能否运行。“这是一种直觉性产品，”Bachrach说。“如果一个人在看视频的时候，并不知道视频里在放些什么，那么同样的，软件也无从知晓视频内容。”

我问过Skydio团队，要等无人机系统发展到什么程度，我们才能运用它们以实现其商业价值。万分之一的坠毁率就可以了吗？还是百万分之一？“老实说，首次系统绝对不可能是完美的，”Bry说，“但是目前对普通消费者来说，没有什么可以利用的好机器。无人机问世了，有还是比什么都没有要强一些。”他们最初的想法是把感应和避免技术当做无人机的安全保障，使飞行器避免障碍。随着飞行器发展得越来越好，（相信有了FAA的帮助，它会发展得更好），感应和避免技术将被应用到更多的自主领域，比如说，给足球场的孩子们拍摄视频或是检查屋顶漏洞（看哪个地方需要修整）等等。

“想要把无人机发展到趋近完美的程度将还有很长的路要走，但是我个人认为在五到六年时间里自主导航的廉价版无人机将会制作完成，”Bry说。“它们能够观测到这个世界，并且知道它们应该去哪里，也知道不能去哪里以免遇到麻烦。”但是，无人机也有可能会坠毁，虽然听上去像是危言耸听，但也绝非不可能。”

Source:TheVerge