中国首款智能公交全球首发 可实现“无人驾驶”

方向盘可以自己动，遇到交通灯和行人会自动剎车，到了十字路口自动转弯，到了公交站自动变道停靠……随着人工智能以及各项协同技术的日趋成熟，智能驾驶开始进入我们的生活。12月2日上午，阿尔法巴智能驾驶公交系统在深圳福田保税区首发试运行，四辆全电动智能驾驶公交在全程1.2公里的线路运行，车速每小时10-30公里，途中设三个停靠站。这是中国第一款阿尔法巴智能驾驶公交全球首发，并首次在开放道路上进行了载客试运行。

记者在现场看到，这批公交外观上比普通公交更为小巧，最大的区别是车前后各装载了两个像眼睛一样的传感器。车辆内部设置有17个座位，可满载25人；40分钟即可充满电，单次续航里程可达150㎞。

具有人工和智能驾驶两模式

“车上有7道智能化传感器作为安全保障。”据深圳市海梁科技董事长胡剑平介绍，车辆配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备感知周围环境，能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应，已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能，系统安全性、稳定性、可靠性已经完全符合公交试运行的要求。并且具备人工和智能驾驶两种模式，可根据实际需求进行切换。

“阿尔法巴智能驾驶公交系统”是中国未来新能源与智能公交系统（CBSF）示范项目，由国家智能交通系统工程技术研究中心（ITSC）和深圳巴士集团发起。截至目前，搭载阿尔法巴智能驾驶公交系统的深圳巴士公交车先后在国乐科技园、南方科技大学、福田保税区测试4个月，累计测试里程约8000公里。

投入运营后票价一元人民币

据了解，试运行期间共有4台公交上路开行，行驶线路是在福田保税区，沿线停站海梁站、深巴站和福田站。车辆首末班车运营时间为9:00至18:00。正式投入运营后，票价一元人民币。乘客除可使用“深圳通”卡、“手机 深圳通”付费外，还可使用深圳通二维码扫码支付。

胡剑平表示，第一阶段试运行期间，将邀请乘客免费体验，同时收集交通数据、客流数据、智能驾驶系统运行数据及公众意见，进一步完善和丰富智能驾驶公交服务网络，逐步将福田保税区打造成内地智慧出行示范区。

胡剑平透露，下一步将在南方科技大学、深圳市光明新区、深圳市大鹏新区持续推进中国未来新能源与智能公交系统，并配合国家CBSF项目总体规划的实施，在内地十个示范城市落地运营。

记者体验：感应灵敏驾驶流畅

“欢迎乘坐阿尔法巴智能驾驶公交，车辆已进入智能驾驶模式。”2日上午10时许，大公报记者在福田保税区搭载了一辆阿尔法巴智能驾驶公交，试乘体验了一把智能公交，车辆全程以低于40km/h的速度载客行驶，沿途设三个停靠站，全程1.2公里。

试乘开始时，由于人员超载导致车辆无法正常前行，待部分体验乘客下车后，车辆开始正常前行。

在驾驶室内，司机坐在驾驶位上，但双手抱在胸前，而不是放在方向盘上。车辆行驶途中，驾驶员不需要操作油门、剎车、方向盘，公交车可以自己按照既定路线行进、停站。

记者体验过程中留意到，车辆会根据道路状况做出相应反应调整。当车辆行驶到拐弯处时，方向盘会自动转动调整方向，在即将进站停靠也会提前开启转向灯进行变道。同时，在行驶过程中，车辆会因感应到周边障碍物自动点剎、急剎。当前方突然有行人通过时，车辆会急剎减速避让。

专家：行业迎变革　技术待优化

随着智能驾驶公交技术的发展完善，将大大降低公交司机的劳动强度，增强公交运营安全性。广东省交通运输规划研究中心高级工程师张希接受大公报採访时说，“增加安全性和有效解决公交行业司机难招的问题是对公交企业最有吸引力的一点。同时，相对于人工驾驶的公交，自动驾驶的公交会像地铁一样更加准时，方便乘客出行。”

张希表示，公交司机每天都在超强度工作，而且全程都要集中精神，每天工作10小时以上是常态，有时候周末和节假日都没有休息，“无人驾驶公交”可以降低司机的工作强度，公交司机就不用那么累了。

张希认为，相比私人小汽车等，无人驾驶技术在公交出行中运营环境不会太过复杂。

首先是可以根据既定线路对车辆驾驶行为做针对性的改善，另外可以在应用前期通过硬隔离、软隔离等手段进一步简化无人驾驶的运用环境。但在技术层面仍需不断改进，增强处理复杂环境的能力。