提高人机互动，英伟达联手宜家厨房孵化未来机器人

上周，计算机芯片公司英伟达（Nvidia）在西雅图新开设了机器人实验室。实验室里的情形大多可以想见，大量的电子产品和机器人零件遍布房间，办公空间和计算机无处不在，但实验室的核心区不同以往，竟然是宜家厨房。负责英伟达实验室工作的机器人教授迪特尔·福克斯（Dieter Fox），刚刚从华盛顿大学休假，而他认为，厨房是未来机器人的完美试验台。

目前，大多数商业机器人要么是在仓库、医院、酒店和城市间运送物品的导航机器人，要么是应用于工厂的操作机器人。这些机器人能够移动物体，经过优化之后，能够非常精确地反复作业。只要对机器人进行编程，它们无需任何思想就能完成这些工作。福克斯认为，机器人领域的下一个巨大挑战在于，未来的操作机器人是否能够适应开放的和不断变化的工作环境，也就是说，除了工厂之外的任何地方。这些机器人需要更加智能，能够感知周遭环境随着时间推移而发生的变化。更重要的是，他们需要学会与人类互动。

英伟达机器人实验室重点关注机器人的适应性。福克斯计划开展必要的基础研究来打造这样的机器人，但并不打算推出相关产品。从长期来看，这样的机器人可以辅助制造业的人工作业，也可以用于医疗设施，从旁协助简单的老年人护理任务。虽然英伟达投资于此，希望研发出该类机器人，但公司并不期望在未来三到五年内推出任何产品。英伟达的股票在2018年末连续下跌，而开设机器人实验室可能代表着公司需要向新的业务领域迈进，向未来的家用机器人和商用机器人提供芯片，甚至准备自己制造机器人。为了进入机器人细分市场，英伟达也已开始推出Jetson AGX深度学习芯片。

终极试验台——厨房

福克斯深信，厨房是测试这些机器人的最佳场所。几十年来，机器人厨师一直是技术专家研究的对象，仅仅在过去几年里，我们就看到了设计用来翻转汉堡、摇沙拉和煮咖啡的机器人。但未来的机器人将完成更多厨房之外的工作。

也就是说，机器人在厨房里的所有动作，比如打开抽屉和柜子，找回盐瓶等特定物品，表演切洋葱等精细的运动技能，或者接受人类的指令，从旁辅助准备一顿饭等，都能应用在工厂、医疗中心和其他地方。从根本上说，基础算法将发挥相同的作用。

另外，由于机器人会在厨房遇到方方面面的工作，随着算法的提高，机器人也能完成越来越困难的工作。现在，英伟达研究小组正在研究让机器人打开门和抽屉、识别厨房里的物体以及移动这些物体的不同方法。今后，当人类要求机器人从冰箱中取出芥末时，实验室可能会测试机器人是如何从冰箱中检索到芥末的。如今，机器人的模拟环境是团队从宜家带回来的样板间，所以另一个困难在于，如何让机器人根据自身的感知力，在没有任何模型的情况下进行导航和对象检索。

而采用厨房进行测试的另一个优点在于，研究人员可以在现实环境中工作。福克斯认为，许多机器人实验室凭空设想一些任务来让机器人完成，但英伟达机器人将直接在日常环境中接受任务，就像未来可能出现的场景那样。福克斯说：“通过观察厨房模型，我们就能知道在现实中实现这些任务需要做些什么。”

福克斯计划推出英伟达的厨房软件系统，这样世界各地的研究人员就能够用它来构建更具体的应用程序。福克斯希望厨房能成为全球标准的机器人测试场地，希望从事机器人操作、人机交互和机器人设计的实验室都可以在当地的厨房进行测试，看看各种切洋葱的方法之间有何不同。厨房不一定是现成的宜家厨房，也可以自行设计。只要每个厨房都有自己的三维模型，研究人员就应该能够在舒适的空间内测试其他厨房开发的各种方法。福克斯说：“在机器人的研究领域中，实验室缺乏比较不同研究方法的测试环境。如果某人想写一篇论文，然后说他的研究方法比较好，那么就要先在我的厨房里重现这个方法。”

为什么一开始就对厨房情有独钟？福克斯说，他很喜欢烹饪，所以这可能与烹饪有关。但最终，福克斯的个人厨房对机器人而言可能是种挑战，现代风格的抽屉并没有把手，只是在顶部有个凹槽供人手抽取，虽然人类很容易使用它，但就目前而言，它对机器人是个挑战。