用20平方毫米的计算机芯片打造指甲盖大小的无人机，你见过吗？

得益于麻省理工学院的研究成果，在不久的将来，指甲盖大小的无人机可能会在我们头顶嗡嗡作响。来自于电气工程和计算机科学系的研究团队设计出一款仅20平方毫米大小的计算机芯片，这一芯片可处理无人机飞行的两个关键部件，即实时解决惯性和图像问题。

这并非该团队第一次在微型芯片领域大放光彩。去年，他们使用一种可高度配置的集成电路——现场可编程门阵列（FPGA）开发了一款无人机控制芯片，该芯片的功率仅为2瓦，其需要的内存也不过2GB。但是，想要缩小芯片并不是一件容易的事情。

在麻省理工学院的新闻报道中，该项目的首席研究员——航空航天学副教授Sertac Karaman 说道：“传统的机器人技术并不需要担心功耗，因此，我们在现有的计算机上运行状态估计算法便可以了。但是，在那些对小型化和低功耗应用有要求的项目中，我们便不得不以不同的思维方式来应对编程所带来的挑战。”

最终，研究人员决定从头开始打造一款全新的芯片。他们找到了一种方法，该方法随时可以最大限度地减少存储器中的数据量，从而将芯片的功耗降低到24毫瓦，这一功率仅为电灯泡所需功率的千分之一。除此之外，存储器的内存也被减少到0.8MB.

研究团队还优化了图像处理功能，新的芯片每秒可处理171帧图像，这比他们预测的速度还快。

目前，该芯片尚未被应用于无人机。研究人员为了检测其可行性，先将芯片安装在一款微型赛车的车载摄像头上，该摄像头支持实时播放视频。之后，芯片将被正式应用于无人机。

Karaman说：“我可以设想将这款芯片应用于低能耗机器上，它们必须使用一块电池保持数月的运行，例如：指甲盖大小的扑翼飞行器，或者像气象探测气球那样轻于空气的飞行器。除此之外，还可以设想那种药丸大小的医疗设备，它们可以用极少的电量在身体里智能运行，而且还不会发热。我们正在设计的芯片对于这些机器的制造均会有所帮助。”