智山机器人：300Kg承重，16小时续航，从搬运入手为工厂自动化升级提供解决方案

经济学领域有一个刘易斯拐点，表现为社会劳动力由剩余变为短缺，劳动力工资水平开始不断提高，机械化重复性的工作岗位越来越难招人，工厂的人力成本和管理投入成为一种隐性负担，于是，生产线和厂房将会更多地采用自动化设备替代人工，这也正是智山机器人正在做的事情。

智山机器人成立于2015年12月，创始人兼CEO崔杰毕业于北京理工大学，2010年～2013年他曾在华为就职，参与华为当时在公共领域自动化控制方向的实验项目，从事高铁控制相关技术的研究工作；2014年，因为各种因素项目最终被搁浅，崔杰离开华为去了一家外企，除了打工，更多的是想用自己所掌握的自动化技术去开创一番事业。彼时，国外亚马逊Kiva仓储机器人的应用让崔杰看到了一个机会，经过半年多的时间对国内机器人行业、物流行业和工厂进行实际调研，他决定从搬运机器人入手，来帮助工厂实现部分环节的自动化升级改造。

公司的核心成员曾是在北工大231实验室的师兄弟，CTO赖志林是做导航算法的博士，曾在兵工集团参与导弹的部分研究工作，首席系统架构师崔波曾在航空航天部门参与卫星计算等领域的技术架构。崔杰笑着说：“我们团队没有做陪伴机器人的基因，有做高铁的、导弹的、航空器的，做工业级产品更适合我们，产品的可靠性安全性是我们的一个技术特色。”

崔杰给公司的定位是围绕工厂这个主线去做一系列产品，以工厂搬运机器人为切入点，围绕工厂的自动化升级改造去做一些事情，一步步去实现未来无人工厂的设想。此外，公司的技术成果也很乐意为服务机器人行业的合作伙伴提供底盘技术支持。

智山机器人核心的技术产品之一是控制器，该控制器模组由团队自主研发，委托生产方进行量产，控制器包含对声光、惯导、超声、雷达、推杆、动力等一系列功能的控制集成，控制器通过EMC电磁兼容测试，拥有可靠的抗干扰能力，可以在-20～60℃极端环境中保持正常运行，震动测试和静电测试也都表现良好。

其次是AIV—ELEPHENT搬运机器人，简单说这是一款室内自主导航平台。ELEPHENT（大象）系列机器人无须铺设任何辅助标记，就可以在陌生的环境下通过自主扫描学习认知，然后将扫描的地图存放在大脑中，机器人可以通过激光雷达等多传感器融合进行定位和路径规划，定位精度能够达到±3cm。在行进过程中，机器人能够根据传感器与大脑中的地图进行实时对比，快速自主思考和判断自己所在位置、任务点、怎么走，障碍物规避以及规划路线等。

此外，ELEPHENT（大象）具备大负载高续航的能力，可载重300Kg，一次充电3个小时可续航16个小时，最大速度可达到1m/s,并且支持根据企业需求进行微定制改造，形成背负式、顶升式、悬挂式等效果，耐用性方面产品采用了10年使用寿命设计。

与机器人配套的是智山MES智能调度管理系统和可安装在PDA上的APP。工厂可根据实际的工艺流程，在MES服务器中设置好相关的工艺及步骤，定义好PDA(手机)与工位的关联。生产任务开始后，服务器通过收集到的信息(包括PDA叫车)进行搬运机器人调度。服务器中统计整个生产进行的状态、任务的完成情况及各类数据的统计分析，总览工厂运行情况，方便把握生产运行状态。手持PDA(手机)客户端设计简单明了，方便工人操作。

崔杰说：“目前整个行业是这么一个现状，像富士康、华为、松下等大公司早就对自动化技术进行了探索和布置，但是像诸多中小型公司才刚开始接触这个事情，之前全都是靠人工操作的，现在开始自动化升级改造，少不了搬运环节。个别大公司走的比较快，这是一个存量市场，其余的诸多中小企业或上市公司对我们来讲是个机会。”

基于核心技术能力，智山机器人也开发了AGV-子龙视觉导航机器人，崔杰表示：“这是工厂提出来的一个需求，之前运货都是人推着小推车，那现在能不能不推车，一个人管三台车，三台车通过视觉定位同时跟着人走，这样就可以大幅减少来来回回的人力拉运，提高工作效率。”

另外，还有AGV—智能服务机器人平台，拥有人脸识别自主跟随、智能语音互动、语音讲解、智能监控、安全巡检等功能，这款服务机器人的移动底盘技术方案也可以对外出售，其他机器人厂商可以在这样的底盘上进行二次开发组装。室外四驱车也正在研发测试，这款设备可以完成厂房和厂房之间的货物运输以及工厂巡检等功能，与不久前京东在人民大学测试的配送机器人类似。还有一个SCARA机械手臂，平面关节型机器人，可应用在3C制造，食品行业，日化行业等轻量级的流水生产线上，替代重复性的人工操作。

关于商业模式展望，崔杰表示智山机器人可以为工厂提供更贴切的全站式服务，包括需求分析——方案设计——产品定制——交付实施——驻厂培训——售后服务。他为工厂算了一笔账，在工厂，一个工人的月工资平均5000块，还需要有五险一金、加班补助、社保等投入，此外工人的面试、培训、试用都要耗费不少时间和精力的投入，并且员工经常性地从事单调重复性工作会产生情绪化和管理难题，换成搬运机器人就完全不用担心这些因素，一台设备至少可以替代两个人工，机器人可以全天候无休止地工作，有效提高生产效率和产能，很快得到投入回报。

据了解，智山机器人在2016年4月份曾获清投智能科技股份有限公司200万元的投资，去年一年重点放在产品的性能和可靠性提升部分，目前正在筹备新一轮融资，计划融资400万元用以扩充产品的门类，优化供应链以及展开市场营销等方面。崔杰说：“我的梦想是利用自动化技术把人们从重复单调的体力劳动中解放出来，去做更有意义的事情。”

 

产品：智山机器人

公司：北京智山机器人科技有限责任公司

网址： http://www.zhishanrobot.com/index.html