多图！手把手教你DIY四旋翼竞速无人机

四旋翼无人机竞速最近越来越火，已经从单纯的兴趣变成了正儿八经的赛事。竞速中使用的四旋翼无人机可不是买来的，都是参赛者们自己手工制作，而且所有的零件都可以升级替换。下面，我们会使用一系列的图片和视频告诉大家，如何DIY一个自己的四旋翼无人机。

经过一阵子的联系，我们约到了无人机驾驶员以及Liberty Cup Race（无人机竞速比赛）的组织者Randy Slavin，他也带来了好几个这方面的大牛。纽约城里很有名的电子商店B&H也为我们提供了所有无人机需要使用的零件。他们为我们提供了一个Team Black Sheep (TBS，一款无人机的名字)套装，这个套装让我们的无人机制作时间压缩了很多。这个大牛告诉我们，一般来说，制作一个类似的无人机需要6个小时，而我们今天只需要两个小时就可以了。

我们这个无人机的核心已经被厂家封装好了，集成了飞行控制器、电子速度控制器（ESC），以及供电板。一般来说，这些零件都是散装的，需要用户自己将各个部分手工连接起来。

而且，这个无人机其余的装配也十分容易，使用了一系列的人性化设计，从而使我们这些小白也能够上手。大牛告诉我们，装配容易并非就是最好的选择，额外的线路或者接头都会增加无人机的自重。

TBS无人机核心

下一步是安装四个电机。每个电机用四个螺丝固定，同时加入Loctite胶粘牢，防止震动。

这4个电机虽然不大，但是动力强劲。

发动机和TBS核心模块被安装到无人机骨架上

下一步是安装机载第一视角摄像头、相关的数据传输以及接收器。

这次我们安装的是和TBS核心模块配套的TBS摄像头。

将摄像头和视频数据传输器连接到TBS核心模块上

将摄像头和视频数据传输器连接到TBS核心模块上

摄像头被安装在支架上，这款支架支持视角调节。

左边：TBS摄像头；右边：安装有调节支架的TBS摄像头。

无人机飞得越快，则越容易产生飞行仰角，因此摄像头装在无人机的前上方，从而抵消飞行仰角对于拍摄的影响。

Andy Shen给我们展示安装在上方的摄像头。

Andy Shen给我们展示安装在上方的摄像头。

布线和主要零部件安装完成以后，下一个任务就是如何配置其无线控制。我们将电池安装在无人机上面，然后再安装上天线。

将电池固定，并仔细检查是否接好。

到这里还不行，四旋翼无人机还需要进行调试。调试包括：控制端以及其通讯检查，油门以及供电配置，通讯协议配置，以及ESC（电子速度控制器）检查。

四旋翼无人机通过USB连接到笔记本上，并运行CleanFlight软件

最后将螺旋推进器安装到无人机上。

我们的TBS无人机已经完全安装完毕。

TBS团队还给我们带来了遥控器，这款遥控器有点儿与众不同，它带有一个屏幕，能够实时显示无人机摄像头拍摄的内容。一般来说，都是没有这样的显示屏的，纯靠自己眼睛去看。

TBS无人机遥控器有内建的实时摄像头显示屏。

TBS无人机遥控器有内建的实时摄像头显示屏。

到现在为止，我们的无人机已经装配并配置完毕，可以准备试飞。后面，我们的一位同事参加了一下Liberty Cup Drone Race无人机竞速。（悄悄地告诉你，他木有赢）

看看我们无人机的飞行视频：

你的项目也想被报道， 点击这里 ——猎云网

http://www.lieyunwang.com/archives/211319