探访西部云谷之机器人产业： 攻破核心技术，硬科技创新助力“中国制造”

编者按：创业江湖风起云涌，各种新生技术在应用领域里日新月异。近一两年，随着创业创新风口的不断调整和理性回归，想要在快速易复制的互联网模式占得一席之地并不容易。而在古都西安，有这样一个硬科技小镇——西部云谷，他们看好中国在科技应用大国的巨大市场，以硬科技核心技术作为创新竞争力。虽然在前期数年的研发试验阶段投入较大，但是在市场化后却能凭借技术壁垒在蓝海市场中占得鳌头。今天，猎云网（ ilieyun
）走进的是一个在工业机器人核心零部件技术上取得突破的高新型技术产业——六环传动。目前该产品80％以上的市场依赖进口，而他们要做的，是要用高精度、高效率的减速器助力机器人市场的“中国制造”。

随着机器人技术的不断进步与发展，越来越多的机器人被引入到各行各业，它们不但工作质量精确稳定，且“不怕脏、不怕累、不介意危险、还不会辞职”。目前，已广泛应用于制造、化工、冶金、铸造、电子电气等各个领域以代替人力从事多样化的工作。

2014年至今，中国已成为全球工业机器人第一大市场，占全球工业机器人销量的30%，且保持高速增长。然而，“工业大国”的背后，中国工业机器人制造业的竞争力仍然较弱，尤其在核心零部件上处于劣势，过去十几年里，一直依靠从日本、德国等海外进口。

据六环传动总经理助理、高级项目管理工程师马晓旭向猎云网（ ilieyun
）介绍，目前，我国的工业机器人三大核心零部件控制器、伺服电机、减速器是制约中国机器人产业的主要瓶颈，占到机器人成本的70%。而这三者中，减速器因其处于产业链上游，且在机器人制造成本中占据权重达38%。据预测，其庞大的市场需求和高昂的造价成本将在未来几年内形成千亿级以上的市场规模。但国内减速器被国外厂商高度垄断，现阶段尚处于普及期的国产减速机无法实现全面进口替代。

六环传动是西部云谷在硬科技领域深耕的代表性企业，其机器人关节减速器项目，通过自主研发并与西安交大专家团队合作攻关，独创渐开线齿轮行星结构减速器系列产品，突破了工业机器人减速器批量制造环节中单个零件工艺难度大，通用机床加工效率低，对材料和热处理要求高，轻微磨损导致精度大幅度下降等技术瓶颈。

比起目前市面上机器人产业主要进口的日企所生产的减速器，普遍应用的是球墨铸铁，使用加工难度复杂的摆线齿轮生产工艺；六环传动机器人减速器把传统材料铁换成了高规格轴承钢，且采用了独特的渐开线齿轮结构和装配工艺，并通过机加工、热处理、硬齿面磨削等各项技术，不仅在生产工艺中提高了其70％-80％的效率，且具有传动刚度高、传动效率高、角度传输误差低、工作稳定性高、适应环境可靠度高、允许使用范围广、制造成本低等优势和特点。

六环传动机器人减速器项目依托核心团队人员数十年行业工作经验，并在立项后先后投入近三千万、历时七年研发、经过五六代产品迭代，目前拥有申报独立知识产权4项，完成多个型号、系列减速器的设计、研发，并具备批量生产能力。产品于15年小规模生产，16年经厂家一年试用，今年部分厂家增加试用，已和沈阳新松、华中森茂、广东天太、浙江瑞红、深圳格力等企业签订采购意向书并达成合作。当前已能实现盈利。

项目目前以全资子公司的形式运营，分为六环传动西安公司和六环传动宝鸡公司。前者为研发和运营中心，占地面积2000平方米，精密磨齿装备十台，装配线3条，技术工人30余名，主要开展研发、销售、运营和装配等业务；后者为生产基地：厂房占地 3000平米，办公区域1000平米；各类精密数控加工磨床二十余台，高级磨齿技术人员30余名，主要进行关键零部件生产及新产品开发试制等业务。

另外，除机器人减速器项目，团队还拥有新能源汽车减速器LHX系列产品，其采用行星减速器结构，具有大扭矩、高寿命、小体积、高效率等特点，主要应用于新能源汽车，包括新能源物流车、厢式货车、公交车、旅游大巴车等车型，可提高其载重量的同时改善目前新能源汽车普遍存在的续航里程限制。产品目前处于合作试用优化阶段。

团队方面，公司法人兼总经理王俊岭，四十余年从业经验，教授级高工、享受国务院特殊津贴专家，陕西省突出贡献专家，知名高校、权威协会特聘专家，曾作为第一完成人获得国家科技进步二等奖、多次获省部级科技进步奖；公司副总经理陈贵强，高级工程师，1997年毕业于西北工业大学，曾在国内著名机床企业担任机床主任设计师，拥有18年的机床和精密齿轮传动部件设计、制造经验；公司副总经理顾琼，高级工程师，毕业于西安理工大学机仪学院机械设计与制造专业，从事机械相关工作二十多年，参与项目曾多次获省级科学技术奖及机械制造奖项；总经理助理马晓旭，高级项目管理工程师，2005年毕业于北京交通大学，制造业行业十年项目管理经验，曾任大型企业高级项目经理，获得高级项目管理资质；其他人员合计近50名，技术人员10人，生产工人30余人，销售团队3人，其余职能人员若干人。

目前，六环传动正在寻求2000万天使轮融资，计划出让10％—20％的股权，主要用于扩充产能、研发投入、生产线建设、装备线建设、加工设备采购和市场推广费用等。期望投资人能带来行业资源，达成密切合作实现双方共赢。

除了融资外，项目也正在积极争取所在地区政府——沣西新城管委会的资金扶持。作为轻资产高新技术型企业，其也获得了入驻园区——西部云谷的肯定和支持。其承建方西咸新区信息产业园公司董事长邓朝显表示：“发展硬科技其实就是弯道超车，就是要选一个新的跑道。沿着别人的跑道，很难超越，只有另选新跑道，设计新的技术路线，通过后发优势才能更好的追赶超越。西部云谷将继续发挥跨界和整合的强大作用，以技术统筹、行政统筹的系统思维模式，高效推进硬科技产业链的形成。”

关于西部云谷：作为西咸硬科技小镇示范镇，由西咸新区信息产业园投资发展有限公司承建，总建筑体量100万平方米，分为三期进行建设，西部云谷一期规划占地面积221亩，总建筑面积约为16万平方米，总投资50亿元人民币。目前已入住企业526家，包括微软等著名企业。已形成以科技企业孵化加速、行政办公、IDC 数据中心、硬件研发中心、IT工业生产及酒店公寓等生活配套服务功能于一体的产业集群。据规划，二期将根据硬科技核心技术领域进行划分，建造人工智能小镇、智能制造小镇、光电子技术小镇 、工业厂房 、3D打印小镇 、创意集市、高层酒店等，为硬科技的研发、实验、中试、展示和交易等环节提供全方位的支撑和服务。

 

项目：六环传动机器人关节减速器
总公司：六环传动（北京）科技有限公司
全资子公司:六环传动西安公司、六环传动宝鸡公司
网站： www.6ringdrive.com/intro.html