Roadstar.ai官宣罢免联创周光一切职务，自动驾驶第二起内讧案曝光

今日上午，国内自动驾驶创业公司Roadstar.ai（中文名称：深圳星行科技有限公司）通过微信公众号发布公告，宣布罢免联合创始人兼首席科学家周光在公司的一切职务。

根据公告，。

以下为公告全文：

根据《中华人民共和国公司法》第二章第四十九条以及《深圳星行科技有限公司章程》，本公司宣布：

由于周光以下行为：

1.长期不遵守公司内部代码管理规章制度，私开代码库私藏图纸，故意不上传代码且屡教不改，在一次项目交付的过程中被合作伙伴发现其用私藏代码和文件造假的技术报告，对公司的名誉和项目交付进展造成严重影响；

2.在一次政府监管报告中故意造假数据，被第三方机构发现，对公司名誉造成严重影响；

3.带头破坏公司内部财务规章制度，存在假公济私的现象，在A轮融资中利用自己的同学收受回扣，

本公司决定罢免周光在本公司的一切职务，终止所有劳动合同，即刻生效。

本公司保留对周光进一步追究法律责任的权利。

本公司后续的管理层和组织架构会在近期召开的董事会中决定并进一步告知。

深圳星行科技有限公司

而在今日早间，一位匿名用户在知乎“在Roadstar.ai工作，是一种什么样的体验？”的回答中发帖称“周X先生”不仅“滥用职权”还涉嫌“技术造假”。

文中称，“周X先生”曾在工作期间，“”。此外还“”，并“”。

而与Roadstar.ai在公告中声称的“在A轮融资中利用自己的同学收受回扣”，文中也提到，“”。

据透露，在一次项目交付中，周X故意造假了很多技术细节的技术报告被对方和投资人知道后，“”。

去年的乌镇第五届世界互联网大会上，Roadstar.ai曾公布了一项关于地图的新技术——高精度三维实景地图（HD RealityMaps），周光当时在发布会上介绍，HD RealityMaps技术是对真实世界更加精确、完备的描述，无人车处在高维空间中，能够更加容易获取环境的内容信息，完成精准定位。

而这篇知乎匿名帖则指出，RealityMaps“”。

当周X的财务问题被发现以后，其将事件转嫁给另一位联合创始人，并四处造谣，”。

还曾分化挑拨投资人的关系，公司在一段时间里极其地混乱。

以下为匿名用户知乎发帖全文：

今天我给各位来八卦一下知名自动驾驶创业公司R的一位奇人，周X先生，没地方发，就发这吧，:):)

R公司成立由2017年3月，由三位百度美研自动驾驶部门的工程师创立。三人之中，周X资历最低，其title最初为首席机器人专家。此人乃人中奇葩，其人性之恶劣旷世古今。

狂妄自大

周X经常挂在嘴边的是自己毕业于清华大学杨振宁老师创立的基科班，自诩智商超群，清华其他科系都是垃圾。R公司另一位清华校友创始人H 一路斯坦福谷歌特斯拉百度到创立R公司，可惜不是基科班出身，被周X到处说智商不够。

周X在公司经常扬言说自己是基科班里最牛逼的存在，要把杨老师请过来。据说周X在校友会的活动中大放厥词导致本来安排要和R公司聊聊的杨老师提前离场。后来来R公司的事就不了了之啦。另外做深度学习的小伙伴可能知道一位在脸书的工作的大神HKM，周X认为自己和大神是基科班校友，在公司开始到处说和大神的往事回忆。

在大部分员工都以为R公司要请来大神欢呼雀跃的时候，发现大神貌似根本不太认识周X，大神的生活和他并没有交集。另外由于R公司的竞争对手P公司的存在，周X每天必然diss的就是清华的姚班智商不如基科班，进而推导出教主智商不如他。创业初期，R公司实际没有多少人，大家几乎每天都是听着他的NB成长。

周X其人智商确实不错，经常自诩为机器人专家，毕业于美国UT Dallas，并在大疆的一次挑战赛中拔得头筹。有些好奇的工程师去查了比赛，原来是一个用无人机看电线的小项目，根本没多少人参加，后来大疆也就不办了。

就这种小比赛被周X每天吹上天，说辞就是比赛的过程是他一个人搞定的，队友都是垃圾，他自己一个人逆天夺得冠军，自己从小就是机器人专家，玩了很多年，进而推导出无人车这种小case分分钟可以搞定。最后可笑的是这个机器人专家觉得自己的首席机器人专家title不够NB，强行要挟其他两位创始人给他改成了首席科学家。

心胸狭窄

周X心胸过于狭窄。经常diss另一位创始人贡献没有他大。他作为一名工程师，代码只要被review就会闹情绪，大肆宣扬说代码规范就是浪费时间，被review就是被故意找茬。最奇葩的是此人觉得自己做的工作太NB，不能让别人知道，不遵守公司的制度，自己并带领下属开私下代码库，私藏代码和图纸，花着投资人的钱做着自己的事情。

总是觉得自己做的东西天下第一，不能让别人知道。公司风气被这种行为带坏多时。话说如此智商高和自信的人会有如此行为，真是前无古人，后无来者。听说后来很多人逐渐发现了这种行为的原因竟然是他所谓的很多牛逼的技术和代码都是自己吹出来的，实际要不就是没有要不就是很普通。由于其心胸狭窄的个性，发现这些秘密的工程师经常在公司被打压，后来大部分人也是敢怒不敢言。

周X博士毕业以后加入百度美研做基础工程师，但是自视甚高，逢人便说自己是硬件软件全能不世出之人才。之前经验丰富，各种比赛得奖无数。并且不上传代码的习惯就是在百度养成的，在百度周X就从来不把自己的工作上传到服务器上，经常和同事发生冲突。

据说曾经和一名长者发生严重冲突，周X公然指责另一位工程师不写代码，不和他一起工作，最后闹到了人力部门才收场。可笑的是这位diss别人不会写代码的人在R公司的代码量小的可怜，可能有个几百行吧。

离开百度以后，周X就开始到处说原来百度的同事能力都不行，都是垃圾，他这种比教主都牛逼的人才在百度都屈才了。每天在公司茶余饭后就是diss原来百度的同事技术不行，比如一位叫C的同事原来是做深度学习，和周X也是好朋友，由于没有答应周X来R公司，每天被周X在背后diss说他就是做深度学习做得年头多一点，但是智商不行，还有另一位Z同事就是代码写的好一点，但是算法都不懂，做事情需要智商高，经验不重要。类似言论，每天都会听得耳朵起茧。

格局小

R公司的A轮融资轰动自动驾驶圈，据内部人士透露，实际在A轮融资中，周X伙同他的一位亲密同学，收受回扣几百万人民币，并且还有传言说和投资机构有利益输送。

由于公司另两位创始人对他的同学压了价，怀恨在心，从A轮以后就开始疯狂地诋毁另两位创始人。周X对于花投资人的钱一向毫不手软，公司规定的差旅标准（大城市600元），从来不遵守，一定要求要住豪华酒店，原因是说出差很累，必要要住得好一点，必须要求有健身房。

出差做商务舱，头等舱，带着属下大吃大喝，甚至大保健还拿回公司来报销。一次财务发给全员的邮件中不小心泄漏了这些信息，在公司被传为笑柄。于是周X找到财务人员对他们大吼大叫，进行人身攻击，严重影响财务部门的日常工作，财务部门的几个小朋友精神崩溃多时，经常找其他员工诉苦。

滥用职权

周X的太太H，是周X读博士的学校的校友。在美国毕业以后工作经验甚少，之前仅仅在美国西南航空实习了几个月。并且因为其是阿根廷华人，中文的水平也非常一般，在国内找工作非常困难。

于是，周X利用在Roadstar的职务之便，到处拜托投资方为其太太提供工作。最后，是深圳的某家投资方以投资经理的职位招聘了进去。听说该投资方帮忙以后多次来公司强调说自己为周X提供了方便，希望公司能多多关照。这种滥用职权的事情周X不但不回避，还在公司逢人就说自己NB，想让投资人干嘛就干嘛，安排个工作这种小事情小菜一碟。

哦，对了，周X还到处说自己太太是阿根廷黑社会的女儿，在阿根廷特别有势力，杀人放火无所不能。后来听说实际是其太太家是早期在阿根廷开中餐馆的。能嫁给这样子的人渣，怪不得找不到工作。不奇怪，不奇怪。

技术造假

可能大家听说过R公司的技术得到了世界知名大厂T的认可。R公司整个团队花了大力气来服务T公司。结果在一次项目交付的过程中，周X故意造假了很多技术细节的技术报告被对方发现，对公司造成了很大的影响。后边被投资人知道以后，周X开始用一些胡说八道的理由来解释，把投资人懵的云里雾里的。

到了后面，一些员工才知道为什么周X要藏很多代码和其他的东西，原来是因为有这么多见不得人的问题：吹的NB的技术只限于他的嘴里，实际的代码做不出来，所有就先把垃圾藏起来。公然造假以后周X还召开员工大会，告诉大家要管住自己的嘴，不能乱说话，公然排挤知道真相的员工。我就不明白，作为工程师，诚实守信是第一原则，踏实做事是为人基本，本来一个技术非常好的公司被一颗狗屎给毁了。

乌镇R公司的demo很漂亮，据说是花了几百万包的场。周X还要挟管理层花钱买了和大佬吃饭，完了以后周X膨胀到了天上，开始觉得自己无所不能。据说被最近一位圈内大佬Y疯狂diss说R公司到没人的地方开车做秀，说的就是这个事。

本来R公司在深圳的demo是技术很好的体现，到乌镇这种简单的地方简直是技术倒退，还好意思自我膨胀。最可笑的事周X觉得发布会需要发布点东西，自创了一个叫高精度地图的产品，叫RealityMaps。实际就是把点云和图像融合到一起做了一个可视化，根本对无人车的地图毫无帮助，对行业毫无价值。

可视化的地图是给人类看的，和车上用的地图完全两码事。据说R公司另一位地图背景的创始人觉得恶心，怕在业界丢人，发布会都没去参加。周X创造力及其丰富，也可以说是无中生有，哈哈哈。后来在公司听说原来这个地图产品是标注工具里面的截图。

圈内做地图的公司自此以后疯狂diss说周X无知者无畏，根本就不知道地图是什么还大放厥词，真的被别人笑掉大牙。 周X同学就是这么一个活在自己世界里根本不知道什么是真的技术，以为忽悠住了不懂的投资人和吃瓜群众就能把一家创业公司做好的白痴。

人格低劣

周X的财务问题被发现以后，就开始了疯狂的夺权之旅。把自己收受回扣的事情安在另一位创始人N身上。N觉得自己被冤枉很不满，两人进行了疯狂的撕逼。据说在此事件中，投资人不但没有处理好，而且起到了推波助澜的作用， 公司一段时间里极其地混乱。R公司的宫斗也很有意思，简短的版本如下 。

周X先是撺掇创始人T和N去搞创始人H，然后又反过来带着H去搞T和N，最后突然翻脸开始搞H要自己上位。听说投资人觉得此人人格太低劣，实在没法让其上位，但是又被其胁迫，左右为难。

周X又开始想办法分化挑拨投资人的关系，导致投资人之间也互有分歧，最后他好渔人得利。很多早期员工都觉得这种套路从来没见过，这种背叛也是旷世古今，每天大家工作就是看SB表演，每天都有戏。可笑的是周X把自己吃回扣的事安在了N身上后， 到处逢人就说，越说越夸张，可笑到说N拿着投资款去买比特币买了P2P理财然后爆了雷，赔了几千万人民币，伙同其他创始人带着钱要跑路，涉嫌经济犯罪等等。

周X的嘴是我生平见过的最没底线最无耻的，各种胡说八道，各种造谣随口就来，到处造谣传谣，对公司内部风气造成了极其恶劣的影响。话说在自动驾驶圈里的资历，能力，地位和人品周X都是nobody，但是这种手段和没底线的行为可以说是圈内的第一人。

自动驾驶依然长路漫漫

Roadstar.ai成立于2017年5月，由三位联合创始人佟显乔（CEO）、衡量（CTO）、周光（首席科学家）创立。其中，周光在杨振宁创立的清华基科班获得本科学位后，进入德州大学攻读人工智能 PhD；曾在2015年大疆全球开发者大赛上获得第一名。毕业后进入百度硅谷无人车团队，是机器人以及感知（perception）方面的专家。

在团队合作上，三位创始人的分工十分明确——佟显乔负责全局，把握公司的整体发展方向；衡量主导总体架构和技术研发；周光负责传感器融合、感知和深度学习。

2017年06月27日，团队获得千万美元天使轮融资，由云启资本、松禾资本、银泰资本、耀途资本等机构投资。同年7 月，Roadstar.ai 自主研发的两项核心技术——Heterocycle 异构多传感器同步技术以及 DeepFusion 数据深度融合技术通过算法验证；9月，完成首次硅谷公开路测；11月发布其夜晚公开路测视频。

2018年1月，Roadstar.ai公布了雨天、夜晚、高峰期路测，同期完成首次国内公开路测；5月，完成由双湖资本和深创投集团联合领投，云启资本、招银国际，以及元璟资本跟投的1.28亿美元的A轮融资 (约合 8.12 亿人民币)，本轮融资也刷新了国内自动驾驶初创公司单轮融资最高纪录。

此次Roadstar.ai发布的公告声明，也是继文远知行WeRide.ai（原景驰科技）创始人离职、高管纠纷后自动驾驶创业团队第二例公开的内讧事件。

在此前的报道中，周光曾透露，之所以从百度离职创业，是因为“效率太低，有时候我知道其哪里做错了，并且知道怎么做才是对的，但我们就是推不动，大公司的体制导致很多好的东西出来得很慢或者根本出不来。”

而同样从百度离职创业的前景驰科技创始人兼CEO王劲，则在2017年12月，被百度以“侵犯商业机密”为由起诉，被称为“中国自动驾驶第一案”。

2018年2月26日，王劲离职，原景驰科技CTO韩旭担任CEO 。7月7日，景驰科技法人代表潘思宁通过个人公众号发声控诉景驰科技CFO吕庆等人未经本人同意，将潘思宁的股权进行质押，又通过伪造潘思宁的签名和股东会决议，将北京景骐信息技术有限公司的法定代表人和执行董事非法变更为吕庆。

当时上诉至北京市海淀区人民法院进行立案审理，猎云网曾通过 《景驰科技内乱风波：原法人代表潘思宁起诉公司CFO吕庆，伪造签名质押股权？》 ， 《风波再起！景驰科技高管纠纷进展，原法人代表潘思宁抛出一套证据！》 进行了持续报道。远知行WeRide.ai（原景驰科技）

此次Roadstar.ai的公告声明不仅透露出其在管理体系上的混乱和漏洞，也对这家被受资本市场关注的自动驾驶公司声誉带来一定影响。“伤口”需要时间来愈合，对于一家创业团队而言，重新走上高速发展的正轨需要耗费大量精力和成本，而自动驾驶的窗口期则越来越短。

若知乎匿名发帖属实，周光的部分行为也在一定程度上折射出当前自动驾驶行业面临的问题。2016年、2017年间，国内自动驾驶创业团队涌现，由于自动驾驶技术的高门槛以及人才的稀缺，使得自动驾驶企业的融资额和估值不断攀升。

大多数机构之所以押注自动驾驶，一方面是肯定其万亿级的市场，想象空间巨大；其次，也被认为是AI能被落地的重要场景之一。

作为需要持续大规模资金投入的赛道，2018年受市场大环境的影响以及技术制约，大部分自动驾驶团队则进展缓慢。过去两三年间，大多数创业公司也只是在封闭的场景下完成了demo，但真正全场景下的自动驾驶还未出现让人信服的方案，而创业公司为了融资，也在一定程度上隐瞒了其技术难度。

此外，当前大多数AI领域创业团队都是技术出身，技术背景对于团队发展的优势不言而喻，但也存在一定弊端，在管理、运营、商务等方面还需要更多磨练和实战经验。

经过三年多时间的发酵，自动驾驶行业热潮褪去，行业渐回理性。创业公司想要继续靠融资来注入研发动力，估值还将持续上涨，如果没有后来者接盘，则发展难以为继。因此，对于全行业来说，最重要的是在“概念”之后，把技术转化为切实的产品，找到当前能符合当前技术路径的落地场景并具备可复制性，满足真正的高频刚需，解决痛点。