Waymo开源史上最大规模自动驾驶数据集，包含1000段自动驾驶路径

Waymo近日宣布，将对外开放部分其自动驾驶相关数据，包含1000段自动驾驶路径，每一段包含20秒的不间断自动驾驶视频。

这些视频包含Waymo自动驾驶车辆在凤凰城、柯克兰、山景城和旧金山等不同城市、地形进行测试，以及在白天、夜晚、黎明、黄昏、城市、郊区、晴天和雨天等不同天气下的测试数据。

Waymo首席科学家Dragomir Anguelov宣称，该数据集是目前最大的自动驾驶多模态传感器样本语料库。

Anguelov在今早的博客中写道：“我们将邀请研究团体参与Waymo开放式数据集的首次公开，该数据集是我公司自动驾驶汽车高分辨率传感器收集到的数据。数据对于机器学习十分重要，丰富而多元的现实经验为工程师和研究人员开发自动驾驶技术、创新模型和算法提供了便利。”

除此之外，该语料库的车辆、行人、骑车的人和标牌均标记了雷达帧和图像，语料库中共有1200万个3D标签和120万个2D标记。

Waymo表示，相机和雷达数据可通过汽车内部3D感知模型进行同步，该模型可整合多渠道的数据，无需手动整理。

Anguelov写道：“Waymo研发的包括软硬件在内的完整自动驾驶系统可实现无缝协同工作，该系统可选择传感器位置并进行高质量的数据同步。这些数据可以帮助研究人员在2D和3D感知、场景理解和行为预测等领域取得重要的进展。我们希望研究团体能够通过我们的数据刺激更多方向的发展，这不仅有利于自动驾驶汽车的强大，还会影响计算机视觉和机器人技术等相关领域。”

今年7月，Lyft公布了自动驾驶汽车开源代码语料库。

包含5.5万个人工标记的3D交通注释、来自7个摄像头和3个激光雷达传感器的数据流、1张可使用的地表地图和一张底层高清空间语义地图，这张地图覆盖4000多个路段、197个人行横道、60个停车标志、54个停车区、8个颠簸带和11个减速带。

此外，类似的数据集还有：Mapillary Vistas的街道图像数据集、KITTI移动机器人和自动驾驶数据集以及由Daimler、Max Planck信息研究所和达姆斯塔德理工大学联合开发、维护的Cityscapes数据集。

自动驾驶商业化提速

距离Waymo One落地已经过去六个多月了，这一商用服务包含600多辆配备了安全员的无人驾驶出租车，截至目前，该服务已经拥有1000多名乘客。

据Waymo工作人员透露，公司的自动驾驶汽车已经模拟运行100亿公里的路程，在25个城市实现了1000万英里的运行。

几周前，Waymo宣布将在密歇根州东南部投建一家工厂用来制造4级自动驾驶汽车，4级自动驾驶意味着在大多数情况下，汽车无需人工监督。目前，公司表示该工厂将建在底特律。

除此之外，Waymo与Lyft合作在凤凰城的网约车平台上投放了10辆自动驾驶出租车。

2016年，Waymo在密歇根州诺维设立了一个占地53000平方英尺、可容纳20人左右的办公室。

无人驾驶的克莱斯勒Pacifica混合动力小型货车在加拿大温莎生产出来后被运往诺维，由Waymo和克莱斯勒的工程师配备软件和硬件后，再运往底特律进行测试。

去年，Waymo扩建了其在亚利桑那州钱德勒的全方位服务中心，扩建后的面积有6万平方英尺，这里是技术人员、派遣人员、响应人员和驾驶人员在内的运营和支持团队的工作地。

近日，Waymo宣布将在亚利桑那州梅萨市设立一个占地8.5万平方英尺的技术服务中心，公司计划让Waymo One的无人驾驶汽车数量翻倍。

与此同时，Waymo宣布将为其车队增加6.2万辆小型货车，并表示已经与捷豹路虎签署协议，截止到2020年，将为该公司的2万辆Jaguar I-Pace电动SUV安装自动驾驶系统。

Waymo与Yandex、特斯拉、Zoox、Aptiv、May Mobility、Pronto.ai、Aurora、Nuro和通用汽车的Cruise Automation等公司均存在竞争关系，其竞争对手也有不凡的表现。

去年夏天，戴姆勒获得中国政府的许可，可以在中国的道路上测试由百度阿波罗平台控制的自动驾驶汽车；4月初，Pony.ai获得了2.14亿美元的风险投资并在广州推出无人驾驶出租车试点；8月份，创企Optimus Ride在纽约市建立了第一个小型自动驾驶车队。

营销咨询公司ABI的数据显示，到2025年，道路上将有800万辆无人驾驶汽车；市场研究人员预测，到2030年，美国将有2000万辆无人驾驶汽车投入使用。

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