速腾聚创COO邱纯潮：激光雷达赋能AI，自动驾驶离我们并不远

4月17日，以“进击•融合”为主题的《猎云网&AI星球2018年度人工智能产业峰会》，在深圳大中华希尔顿酒店隆重召开。此次峰会由猎云网&AI星球主办，锐视角、猎云资本、猎云财经、创头条、蜂巢协办。上百位人工智能行业顶级专家、知名投资人和精英创业者到场，与会共同交流现今国内人工智能行业发展的创新变革与机遇，旨在促进行业整体向前发展。峰会现场干货满满，座无虚席。

活动上，速腾聚创联合创始人兼COO邱纯潮以《激光雷达如何赋能AI》为主题进行了演讲。邱纯潮认为，传感器在人工智能领域的新机遇大有可为。简单来说，激光雷达的赋予机器人超越人类眼睛的环境感知功能，拥有非常强的距离感知度，出来的图像是三维数据，精确度达到厘米级。通过激光雷达，让机器人能重复做一些标准化的工作。

关于大家都在热议的话题“自动驾驶离我们生活有多远？”，邱纯潮也有自己的看法。他表示，自动驾驶技术正在快速渗入我们生活的方方面面，比如清华校园里面的图书运送，快递自动物流车，等等。

关于安全方面，邱纯潮认为，激光雷达能够在极大程度上保障驾驶的安全性。在这里，他还引用了两个特斯拉的车祸例子。他表示，激光雷达对于履行自动驾驶对人类安全的承诺是必不可少的

此外，除了自动驾驶和机器人之外，激光雷达的应用领域还包括安防、监控、工业机器人、地图测绘等等。虽然其是基础的传感器，但是通过智能算法赋能，就可服务于许多行业。

以下为演讲实录，猎云网整理删改：

非常感谢猎云网给我们这样的机会来汇报相关的话题。我们对人工智能的期望，希望它能够去代替人类做一些事情。甚至是像人类，超越人类的能力。在人工智能的创业浪潮下，很多的科学家一直在感知、决策、控制等等领域做努力，希望改变这个世界。

我们研究的领域是激光雷达的领域，它是一个感知的领域，我们希望利用激光雷达的系统赋予机器人有超越人类眼睛的环境感知功能。它作为机器人的眼睛，拥有非常强的距离，出来的图像是三维数据，精确度达到厘米级。

我们是一家传感器公司，传感器在人工智能领域的新机遇也是大有可为。激光雷达的优势是重构三维数据模型，并且全天候运行。我们希望，一台机器人能重复做一些标准化的工作，激光雷达就能够协助机器人做到这点。

我们可以看到，激光雷达的应用里面有包括无人车、机器人、安防、监控、工业机器人、地图测绘等等，它是基础的传感器，我们再利用算法赋能，它可以服务非常多的行业。

我们非常地关注自动驾驶领域。我记得两年前，外界都质疑，是否要在自动驾驶领域需要用到激光雷达？当时对我们来说还是蛮幸运，特斯拉的车经常出事故，它里面有两个经典的事故，我相信在座的诸位都应该蛮清楚是什么情况。第一个是因为其他的传感器在户外的感知存在不足，直接把人撞死。另外一个是超车，人家没有办法发现它，直接撞上去。

在安全方面，激光雷达对于履行自动驾驶对人类安全的承诺是必不可少的。激光雷达如何赋能自动驾驶？首先是做3D环境的建模，能够建出模型之后，然后去通过SLAM加强定位，接着做防范。

作为雷达系统感知解决方案的供应商，我们明显感觉到，从去年第三季度开始，自动驾驶没有我们想象的那么远，它正在快速落地到我们生活的各个领域中。我们其实可以看到清华校园里面的图书运送，我们看到非常多快递，我今年接到的订单有小几千台物流车下地服务。商用领域也在做很好的尝试，比如我们看到前段时间非常火的无人驾驶的巴士，这个车在推动无人巴士快速下地。前两周的时候，全球首支无人清洁车队也下地，引起了很多的议论。

我们想象中的是低速载人的场景，那是城市未来的空间，大家可能觉得你讲的这些确实是车，但是普通人说的车是乘用车，乘用车自动驾驶什么时候到来还不好说。

乘用车用激光雷达引起争议的主要原因，不是说激光雷达加上去没有办法起到更安全的作用，其不能大量落地的主要原因是大家觉得激光雷达非常贵，难以量产；并且，觉得其不能通过车规。我们今年在一个展示上展示了固态激光雷达，它的成本可以做到几百美金。用这样的激光雷达可以做到L3级别自动驾驶的快速上。

另外，激光雷达在安防领域的应用，是入侵报警的作用。安防领域有很多的传感器，比如视频监控或者光线对涉、雷达探测等等。激光雷达在安防领域可以降低漏报率，另外它的探测精度很高，距离很远，像我们现在用的激光雷达可以探测到方圆200米的距离。

在复杂的大环境下精确跟踪物体，激光雷达去赋能AI的路径。像我们看到的音响，从大音响到小的台式音响，它要经历这样一个过程，激光雷达也一样，从无到有、从有到优，从优到精。激光雷达如果集成到手机里，拍出来的是三维的世界，通过核心的算法，我们可以将其辅助到自动驾驶、安防等等领域。