官司缠身依旧不停歇！Uber正在测试新型无人驾驶卡车，采用全新技术栈

据外媒报道，Uber的ATG部门正在测试一种新的无人驾驶卡车。这款新车型声称将配备全新的技术栈，包括一个64线的旋转式激光雷达阵列，这是之前Otto测试的卡车中从未用过的。

Uber这次亮相的卡车特意没有使用Otto这个品牌。今年5月，它与加拿大的Otto Motors发生了商标之争，之后它就没有再使用这个品牌。而之前，Waymo还起诉Otto的高管在离职时窃取了公司的机密信息。

自从去年收购后，Uber的ATG小组已经接管了卡车项目，如今ATG的一些技术也被整合到了这些卡车上。但ATG的卡车产品主管Alden Woodrow告诉媒体，公司的卡车技术仍然仍然由Otto团队负责。

除了新式旋转式激光雷达，这款全新的卡车还配备了最新的软件和配件（比如最新的硬件传感器）。Woodrow还表示，这次技术更新并不是因为Uber和Waymo的法律纠纷导致的。本次设计中采用的激光雷达将采用一些现成的产品（比如Velodyne的HDL-64E），而不是用公司内部设计的。但由于保密协议，他并没有透露相关的设计和规格。

“由于采用的都是第三方配件，所以它和Waymo的起诉没有任何关系。这是一款完全独立的产品。将Otto的技术与ATG的技术相结合，一直是我们计划的一部分，而Otto的技术栈从没有采用过64线的激光雷达。”Woodrow说道，“这种新技术将大大提高无人驾驶系统的数据获取能力。”

“它能根据周围环境，构建超高精度的点云模型，这能显著提高卡车的数据感知能力，从而帮助软件系统做出更好的决策。”

Woodrow提到，这系列全新的卡车将在旧金山附近的公路上进行测试。当谈及加州机动车管理部门（DMV）对此的看法时，Woodrow表示，公司其实和DMV有着非常密切的合作，该部门的代表最近也获悉了公司的开发进程。

他还认为，鉴于ATG卡车测试的还只是第2级无人驾驶（类似于安装了Autopilot的特斯拉车辆），这意味着公司并不需要特意地去申请无人驾驶授权，而且每一辆卡车上都会有一名熟练的司机随时准备接管。

Uber的ATG部门还购买了不少这种类型的卡车，因此旧金山居民很有可能会看到公司的卡车在公路上测试，类似于上次运送百威啤酒的长途无人驾驶测试。