农业机器人SwagBot：可看管动物、农场除草，行动速度最高可达20千米/时

【猎云网（微信号： ilieyun ）】 7 月 14 日报道（编译：田小雪）

Salah Sukkarieh是悉尼大学机器人专业的教授，也是澳大利亚农场机器人研究中心（即Australian Centre for Field Robotics，以下简称ACFR）农业机器人研究项目的主要负责人。

ACFR拥有将近130位研究人员和工程师，专为采矿业和航空业发明和制造机器人。但是，它最近也在为牧场主和农场主研发自动化协助系统。

今年6月30日，ACFR在澳大利亚纽卡斯尔附近的一个农场内，完成了其农场机器人SwagBot的首次测试。这款机器人在养牛场上的用处非常大。在所有任务中，集中放牧和看管动物完成得尤为出色。

Sukkarieh在采访中表示：“这款机器人的制造成本较低，马力较足，能够在高低不平的大型区域内顺利完成各种任务。由于土地的类型不同，它需要保证足够的马力和强劲的关节连接能力，完成在原木上和水沟中的任务。”

在接下来的几年中，实验室还计划研发更多的自动化机器人，完成动物看管和农产除草等任务。他解释道：“我们希望尽最大努力提升机器人的自动化程度，为农场工作人员减轻工作难度。通常，广阔的农场上就只有一位工作人员，所以这项工作非常必要。”

SwagBot依靠电池工作，是四轮机器人，平滑地上的移动速度能够达到15千米至20千米/小时。

Sukkarieh表示：“在此次农场测试中，机器人一出现，牛群就吓跑了，不过我们早有预料。我们认为，这一点在放牧上反而是优势，能够帮助我们找到更合适的远距离监管方法。”

虽然这款机器人的商业总成本尚未公布，但是Sukkarieh表示，至少会比现有的普通全地形车辆3万澳元（约2.3万美元）的价格要便宜。

Sukkarieh从事机器人研究行业已经20多年了。他表示，直到近几年机器人的成本才降低了不少，有能力购入机器人的普通农场主也越来越多。他补充说：“他们非常期待Swagbot的后续表现。”

除了Swagbot之外，ACFR还推出了许多其他种类的机器人，比如说能够除草和收割的Ladybird，以及能够识别杂草的无人机J3 Cub。

在未来几年中，人们会逐渐发现，传统的牧牛犬已经被四轮的电池驱动机械产品所代替。

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