曾研发京东无人快递车，看清华博士后如何实现无人驾驶+自动送货

2015年，我国网购市场规模3.8万亿元，居全球第一，2016年，这个数字达到4.7万亿元。一方面各家电商不断开展“双十一”、“双十二”、“六一八”、“九九大促”、“情人节专享”、“七夕特惠”、“三八女王节”等各种打折促销，另一方面快递业务量的上升引起的各种爆仓、配送慢、货品积压、难退货等问题也成为了疯狂购物节后的调侃段子。

目前智慧物流主要表现在存储、运输和分拣上，比如自动化立体库、机器人智能分拣、无人机大量运输加投放等。然而最终的派件还是需要快递员一一将包裹送到消费者手中。据报道，2015年我国快递累计206.7亿件，业务收入累计2769.6亿元，2016年，我国快递累计313.5亿件，业务收入累计4005.2亿元。每个快递员高峰时每天派件上千个，按此速度增长，目前已出现的“月薪过万也难招快递员”的人手短缺问题将更为积压严重。

对此，猎云网（微信: ilieyun
）今天采访到的项目是智能快递车及互联网配货平台，简单的说，它是一个可以无人驾驶+自动送货的智能小货车。不仅可以利用导航智能安全的行驶，还能通过手机连接云平台，终端用户只需要输入相关信息，便可自动开启货仓拿到快递了。不仅能够缓解快递行业的人力短缺，还大大控制了成本.

2016年，中国人均使用快递近23件，年人均快递费用支出287.4元，同比增长42.7%；快递平均单价每件12.7元，根据计算,传统快递配件需要派件网点房屋租赁费用,派件网店费用、快递员基本工资加派件提成、快递车油电、网店日常管理和快递员培训费用等，平摊下来每件快递的派送费用在3到6块钱。

而使用智能配货车模式则只需要一辆成本6万多智能配货车，该配货车寿命3年，平均一位维护工程师可维护100到200台车。该配货车每天可送200单快递，这样算下每件快递的派送费用仅0.84元。不仅大大降低了派件成本，且可以避免使用劳动力过程中的各种安全问题，机器换人的高科技概念也能带动行业生态。

项目创始人韩毅教授说，所有的无人驾驶研究都离不开八个字：自主循迹，合理避障。长安大学在无人驾驶汽车上主要有四项技术，一是采用了自主研发的下位机控制模块，能够与车辆进行CAN通讯，读取信息同时接受上机位的指令，控制完成所有动作；二是基于雷达的道路路沿识别技术，不仅能够避免车辆驶出车道，还能较好的根据当前道路的宽度，分析计算出实际车道的位置，从而使车辆依然能够保持当前车道继续行驶；三是基于摄像头的车道识别，摄像头传感器通过图像处理技术，准确的识别出车道线，保障无人驾驶车辆的安全性；四是多传感器障碍物识别，使用64线激光雷达（车顶），单线激光雷达（车前脸），毫米波雷达（车前），摄像头（车顶），GPS（车顶），上位机可融合多种传感器作出更为合理的最终判断。

基于以上无人驾驶的技术，智能快递配货车包括了机械硬件、控制电路以及软件计算法三部分。能够实现自主避障，自动导航行驶、路径规划、感知环境等，顺利到达配货目的地，并通过4G通讯与快递云平台实时连接，接收用户取货指令可自动打开相应货箱，完成送货并前往下一个送货点并最终自主返航。而利用云平台设置运营调度中心，可实现实时监控、轨迹追踪等。

项目成员向猎云网(微信： ilieyun
)介绍道，目前由于路况复杂以及交通规则的限制，此车暂时不能到街上使用，但可用在相对封闭和路况简单的区域，比如工业园区、景区、校园和小区等地方。而无人驾驶技术的研发，也不一定要真的避开人，比如现在的自动刹车系统，在沃尔沃、奔驰等一些中高端车上应用。而随着发展，这些技术应用在汽车里，可以辅助驾驶人驾驶，不仅可以实现智慧驾驶，也能避免事故。

目前，创始人韩毅和团队已完成20余项专利申请。在今年的“618”，由京东商场投资，项目团队研发的无人配货快递小精灵——“京东派”正式运营，该智能配货车载重50千克，可续航60公里，速度最快可达15米每秒。当天在清华大学、中国人民大学、浙江大学、长安大学实现无人送货，不仅吸引了大批同学围观，还引得不少主流媒体的报道。

除了京东，唯品会也于今年8月宣布试运营无人快递车。功能和京东这款小车并无太大区别。可以预见，随着科技的发展，用智能快递车代替快递员，将是各家电商发展的趋势所在。

市场运营方面，在国家科技项目的支持下，项目前期资金投入200万元，完成研发的项目产品发明及实用型专利的申请，并通过大量实验数据和实车上路，满足应用需求。计划下半年注册公司。除智能快递车外，还将把无人驾驶技术应用于无人驾驶货车、无人驾驶乘用车等。

合作客户除了已完成的京东物流、申通物流、陕汽集团、宇通客车等，还有部分品牌汽车和医院正在洽谈。除了整车企业、四通一达（指圆通申通汇通中通韵达）、综合体、高档写字间等，潜在客户也包括救灾应急部门、环保部门、警务部门和医疗部门等。最近团队与浙江金大、速腾等多家企业也陆续签订意向合同。长远战略是做硬件销售型与服务性公司相结合。

团队方面，创始人韩毅系清华大学博士后、长安大学汽车学院副教授、美国戴维斯荣誉市民等，长期从事无人驾驶智能车辆、新能源汽车方面的项目工作，并与多家公司有合作经验，多次无人车相关大赛上获奖；其他有4名核心研发人员，10余名在校博、硕士研究生，其中2名具有留学经历。

关于融资，目前计划项目组出资200万，争取各类支持200万，寻求天使轮融资500万，出让30％的股份，用于产品生产、市场拓展、订制型需求的研发、出样等。

 

项目：智能快递车及互联网配货平台